点云拟合平面
使用流程
该步骤的使用流程如下:

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选择输入数据。连接对应的步骤端口,或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
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明确是否使用特征区域。
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设置其他参数。
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在输出栏中勾选输出项,并单击输出项左侧的 ▶ 展开该项,输入合格范围的最小值和最大值。
参数说明
参数 | 解释 | ||
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使用特征区域 |
未勾选时,所有点将被用于平面拟合。 勾选后,可设置一个或多个特征区域。仅特征区域内的点会被用于平面拟合。 |
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点云降采样 |
该参数用于确定是否要在拟合平面前对点云进行降采样。当点云非常密集时,可使用降采样减少点数,提高计算效率。 勾选后,需要设置体素大小: 降采样时,点云空间被划分为立方体素(3D网格),每个体素内的所有点会被简化为一个点。体素越大,处理速度越快,拟合误差越大;体素越小,保留的细节越多,拟合精度越高,但处理速度越慢。
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最大迭代次数 |
算法拟合出最优平面的最大尝试次数,超过该次数后迭代将停止。 默认值:40 |
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平面类型 |
选择要拟合的平面类型。
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平面法向量方向 |
用于约束平面法向量的方向来确定平面朝向,算法只会寻找法向量大致指向指定方向的平面。 值列表:任意方向、Z为正、Z为负、X为正、X为负、Y为正、Y为负、自定义 若选择自定义,请设置倾斜角和方向角来确定唯一的方向向量作为平面法向量。
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错误排查
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