生成点云包围盒
使用流程
该步骤的使用流程如下：
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选择输入数据。连接对应的步骤端口，或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
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明确是否使用特征区域。
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设置其他参数。
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在输出栏中勾选输出项，并单击输出项左侧的 ▶ 展开该项，输入合格范围的最小值和最大值。
参数说明
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
使用特征区域 |
未勾选时，将对整个点云生成最小体积包围盒。 勾选后，可设置一个或多个特征区域。步骤仅对特征区域内的点云生成包围盒。 |
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点云降采样 |
该参数用于确定是否在计算点云包围盒之前对点云进行降采样。当点云非常密集时，可使用降采样减少点数，提高计算效率。 勾选后，需要设置体素大小： 降采样时，点云空间被划分为立方体素（3D网格），每个体素内的所有点会被简化为一个点。体素越大，处理速度越快，但可能导致更多细节丢失、包围盒增大；体素越小，保留的细节越多，但处理速度越慢。
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欧拉角旋转顺序 |
用于指定包围盒绕坐标轴旋转的先后顺序。该参数不会影响包围盒的尺寸和位置，仅影响步骤输出的角度值。 默认值：自适应。系统自动选择最佳旋转顺序。 值列表：自适应、X→Y→Z、X→Z→Y、Y→X→Z、Y→Z→X、Z→X→Y、Z→Y→X |
输出说明
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
点云包围盒 |
紧密包裹点云的最小体积包围盒。 |
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中心X坐标 中心Y坐标 中心Z坐标 |
包围盒的几何中心坐标，表示包围盒在三维空间中的位置。单位为毫米（mm）。 |
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绕X轴旋转角度 绕Y轴旋转角度 绕Z轴旋转角度 |
分别对应包围盒相对于世界坐标系绕X、Y、Z轴的旋转角度（即欧拉角），受欧拉角旋转顺序参数影响。单位为度（°）。 |
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宽度（X） 长度（Y） 高度（Z） |
分别对应包围盒在其局部坐标系中X、Y、Z方向上的尺寸。单位为毫米（mm）。 |
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包围盒体积 |
包围盒所包围的三维空间体积。单位为立方毫米（mm3）。 |
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包围盒中心点 |
输出为一个特征点，位于包围盒的几何中心。 |
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包围盒X轴线 包围盒Y轴线 包围盒Z轴线 |
分别对应包围盒在其局部坐标系中的X、Y、Z轴，且穿过包围盒的几何中心。
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错误排查
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