Mitsubishi MELSEC

「有効化」信号が1に設定されているときのみ、他の入力信号が有効とみなされます。

コマンドトリガー信号が0から1（立ち上がり）に変わるとき、Mech-MSRはコマンドコードとコマンドパラメータを読み取ります。Mech-MSRが コマンドトリガー ACK 信号を返すと、コマンドトリガー信号を0に設定できます。

PLCがデータの読み取りを完了したら、この信号を1に設定します。データ準備完了 信号が0に変わった後、この信号を0に設定できます。

この信号が1に設定されると、PLCが受信した判定結果と測定結果（出力）がクリアされます。この時、PLCは新しいコマンドを送信できます。関連するステータスコードもリセットされます。

現在のプロトコルでサポートされているコマンドおよび対応するコマンドコード、コマンドパラメータは下表の通りです。

システムのハートビート、1秒ごとに反転します。これにより、PLCとMech-MSR間の通信接続が正常か中断されているかを判定できます。

Mech-MSRが コマンドトリガー 信号の立ち上がりを受信すると、この信号が1に設定されます。コマンドトリガー信号の立ち下がり時に、この信号が0に設定されます。

Mech-MSRが出力ポートにデータを書き込み、PLCが読み取るのを待ちます。データ読み取り完了 信号が1のとき、この信号は0に設定されます。

コマンドの実行が完了すると、この信号が1に設定され、コマンドが処理されたことを示します。

Mech-MSRが返すステータスコードが0以外の場合、エラーが発生したことを示し、この信号は1に設定されます。

プロジェクトの総合判定結果で、0は合格（OK）、1は不合格（NG）となります。

Mech-MSRが返すステータスコードは以下の5つです。

出力管理 画面の「通信出力」タブに追加された測定項目の品質判定結果で、0は合格（OK）、1は不合格（NG）を示します。

出力管理 画面の「通信出力」タブに追加された測定項目の測定結果です。