Notas de la Versión de Mech-Eye SDK 2.5.2

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Este capítulo presenta las nuevas funciones, mejoras y problemas solucionados de Mech-Eye SDK 2.5.2.

Mech-Eye Viewer

Nueva Herramienta de Calentamiento

Mech-Eye Viewer 2.5.2 proporciona la Herramienta de Calentamiento, puede calentar el dispositivo con esta herramienta antes de adquirir datos para garantizar la precisión de los mismos.

NANO ULTRA-GL: Nueva Opción en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja, se ha agregado el parámetro Modo de Procesamiento, que permite seleccionar diferentes modos de procesamiento de datos.

Entre otros, el efecto y la velocidad de la opción de Faster son iguales a los de la versión anterior, mientras que la opción de More complete proporciona mejores datos de profundidad, haciendo que el mapa de profundidad y la nube de puntos sean más completos. Para escenarios con condiciones reflectantes complejas, como un contenedor cuyas paredes suele causan la reflexión múltiple, se recomienda usar la opción de More complete para garantizar la calidad de los datos.

NANO ULTRA-GL: Relleno de Hueco Disponible en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja, se han agregado los parámetros Activar Relleno de Hueco y Tamaño de Hueco, que sirven para rellenar los huecos en la nube de puntos, mejorando así la integridad de las características de la superficie de los objetos de destino. Para obtener más información, consulte la descripción del parámetro.

Objeto de destino Sin Relleno de Hueco Con Relleno de Hueco

nano ultra gap filing object

nano ultra complete no filling

nano ultra complete with filling

PRO S-GL y PRO M-GL: Ajustar Dos Exposiciones en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja, puede ajustar como máximo dos exposiciones. Nubes de puntos obtenidas con diferentes valores de Tiempo de Exposición (todas las otras condiciones son idénticas):

5 ms 5 ms + 20 ms

brake disc 252 5

brake disc 252 5+20

Cámara en Color de PRO S-GL y PRO M-GL: Mejorar la Calidad de Datos

Al usar las opciones de Fast, Accurate y Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja de las cámaras en color de PRO S-GL y PRO M-GL, se ha mejorado la calidad de los datos adquiridos. Nubes de puntos obtenidas con diferentes valores de Modo de Codificación de Franja (todas las otras condiciones son idénticas):

2.5.0 2.5.2

Accurate

pro color 250 accurate

pro color 252 accurate

Reflective

pro color 250 reflective

pro color 252 reflective

Guardar Datos de Forma Continua

Se ha mejorado de la función de guardar datos. Después de adquirir datos una vez, puede seleccionar Guardar manualmente para guardar los datos adquiridos en su computadora. Cuando los datos se adquieren de forma continua, puede seleccionar Guardar automáticamente para que el software guarde los datos adquiridos de forma automática.

Ajustar la ROI de Nube de Puntos

Haga clic en el icono icon point cloud roi en el visor de nube de puntos para acceder a la interfaz de ROI de nube de puntos. Puede ajustar la ROI de nube de puntos para observar la nube de puntos de cierta región.

Mejorar Sincronización de los Estados de Grupo de Parámetros entre Clientes

Cuando otros clientes modifican los ajustes de los parámetros o cambian el grupo de parámetros, el cliente en uso en ese momento sincroniza automáticamente estos cambios sin necesidad de sincronización manual, lo que garantiza la coherencia operativa entre todos los clientes.

Dejar de Soportar Algunos Modelos de Cámara

Mech-Eye SDK 2.5.2 ya no soportará el modelo de PRO XS-GL. No es posible actualizar el firmware de los siguientes modelos a la versión 2.5.2, mientras que podrá usar el firmware en versión 2.5.1 e inferiores con Mech-Eye SDK.

Problemas Resueltos

En Mech-Eye SDK 2.5.2, se han resuelto los siguientes problemas:

  • Después de ampliar o desplazar una imagen dentro del visor de datos, al cambiar a otra interfaz de visor y volver a la interfaz de imágenes, no se conservaban el nivel de acercar/alejar ni la posición de visualización modificados.

  • Al ajustar Cuadrícula de mapa de profundidad a 3 x 3 y cerrar Mech-Eye Viewer, y luego conectar la cámara con Mech-Eye Viewer, dicho ajuste no surtía efecto.

  • Cuando la IPC no estaba conectada al Internet, no se podía conectar el dispositivo virtual.

  • Ocasional: Al presionar el botón izquierdo del ratón para arrastrar la nube de puntos o usar la función de Exhibir Nube de Puntos, el centro de rotación no estaba alineado con el centro de la nube de puntos.

Mech-Eye API

Proporcionar Programa de Ejemplo del Calentamiento

En Mech-Eye API 2.5.2, se han proporcionado los siguientes programas de ejemplo para calentar el dispositivo.

C, C++ y C#

WarmUp

Python

warm_up

Puede obtener los programas de ejemplo correspondientes en la ruta de instalación o GitHub. Para obtener instrucciones sobre los programas de ejemplo de diferentes lenguajes, consulte la Guía de Uso del Ejemplo.

NANO ULTRA-GL: Nueva Opción en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se integrará el parámetro ProcessingMode (Modo de Procesamiento), que permite seleccionar diferentes modos de procesamiento de datos.

Entre otros, el efecto y la velocidad de la opción de Faster son iguales a los de la versión anterior, mientras que la opción de MoreComplete proporciona mejores datos de profundidad, haciendo que el mapa de profundidad y la nube de puntos sean más completos. Para escenarios con condiciones reflectantes complejas, como un contenedor cuyas paredes suele causan la reflexión múltiple, se recomienda usar la opción de MoreComplete para garantizar la calidad de los datos.

NANO ULTRA-GL: Relleno de Hueco Disponible en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se han agregado los parámetros EnableGapFilling (Activar Relleno de Hueco) y GapSize (Tamaño de Hueco), que sirven para rellenar los huecos en la nube de puntos, mejorando así la integridad de las características de la superficie de los objetos de destino. Para obtener más información, consulte la descripción del parámetro.

Objeto de destino Sin Relleno de Hueco Con Relleno de Hueco

nano ultra gap filing object

nano ultra complete no filling

nano ultra complete with filling

PRO S-GL y PRO M-GL: Ajustar Dos Exposiciones en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja, puede ajustar como máximo dos exposiciones. Nubes de puntos obtenidas con diferentes valores de Tiempo de Exposición (todas las otras condiciones son idénticas):

5 ms 5 ms + 20 ms

brake disc 252 5

brake disc 252 5+20

Cámara en Color de PRO S-GL y PRO M-GL: Mejorar la Calidad de Datos

Al usar las opciones de Fast, Accurate y Reflective del parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja) de las cámaras en color de PRO S-GL y PRO M-GL, se ha mejorado la calidad de los datos adquiridos. Nubes de puntos obtenidas con diferentes valores de Modo de Codificación de Franja (todas las otras condiciones son idénticas):

2.5.0 2.5.2

Accurate

pro color 250 accurate

pro color 252 accurate

Reflective

pro color 250 reflective

pro color 252 reflective

Dejar de Soportar Algunos Modelos de Cámara

Mech-Eye SDK 2.5.2 ya no soportará el modelo de PRO XS-GL. No es posible actualizar el firmware de los siguientes modelos a la versión 2.5.2, mientras que podrá usar el firmware en versión 2.5.1 e inferiores con Mech-Eye SDK.

Problemas Resueltos

En Mech-Eye SDK 2.5.2, se han resuelto los siguientes problemas:

  • Al cambiar el objeto de destino después de dibujar una línea en la herramienta de Analizador de Profundidad, los datos de profundidad visualizados en el lado derecho de la ventana de esta herramienta no se actualizaban.

  • Después de ajustar el rango de profundidad en la ventana de Ajustar el Rango de Profundidad y hacer clic en el botón Cancelar, los valores de los parámetros Límite Superior de Profundidad y Límite Inferior de Profundidad del Rango de Profundidad en la interfaz principal se modificaban.

  • Al ejecutar los siguientes programas de ejemplo, el dispositivo se desconectaba, lo que ocasionaba un fallo en la adquisición de datos, aunque estos seguían guardándose.

    C, C++ y C#

    CapturePeriodically

    Python

    capture_periodically

Interfaz de GenICam

NANO ULTRA-GL: Nueva Opción en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se integrará el parámetro ProcessingMode (Modo de Procesamiento), que permite seleccionar diferentes modos de procesamiento de datos.

Entre otros, el efecto y la velocidad de la opción de Faster son iguales a los de la versión anterior, mientras que la opción de MoreComplete proporciona mejores datos de profundidad, haciendo que el mapa de profundidad y la nube de puntos sean más completos. Para escenarios con condiciones reflectantes complejas, como un contenedor cuyas paredes suele causan la reflexión múltiple, se recomienda usar la opción de MoreComplete para garantizar la calidad de los datos.

NANO ULTRA-GL: Relleno de Hueco Disponible en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se han agregado los parámetros EnableGapFilling (Activar Relleno de Hueco) y GapSize (Tamaño de Hueco), que sirven para rellenar los huecos en la nube de puntos, mejorando así la integridad de las características de la superficie de los objetos de destino. Para obtener más información, consulte la descripción del parámetro.

Objeto de destino Sin Relleno de Hueco Con Relleno de Hueco

nano ultra gap filing object

nano ultra complete no filling

nano ultra complete with filling

PRO S-GL y PRO M-GL: Ajustar Dos Exposiciones en Reflective del Modo de Codificación de Franja

Al usar la opción de Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja, puede ajustar como máximo dos exposiciones. Nubes de puntos obtenidas con diferentes valores de Tiempo de Exposición (todas las otras condiciones son idénticas):

5 ms 5 ms + 20 ms

brake disc 252 5

brake disc 252 5+20

Cámara en Color de PRO S-GL y PRO M-GL: Mejorar la Calidad de Datos

Al usar las opciones de Fast, Accurate y Reflective del parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja) de las cámaras en color de PRO S-GL y PRO M-GL, se ha mejorado la calidad de los datos adquiridos. Nubes de puntos obtenidas con diferentes valores de Modo de Codificación de Franja (todas las otras condiciones son idénticas):

2.5.0 2.5.2

Accurate

pro color 250 accurate

pro color 252 accurate

Reflective

pro color 250 reflective

pro color 252 reflective

Dejar de Soportar Algunos Modelos de Cámara

Mech-Eye SDK 2.5.2 ya no soportará el modelo de PRO XS-GL. No es posible actualizar el firmware de los siguientes modelos a la versión 2.5.2, mientras que podrá usar el firmware en versión 2.5.1 e inferiores con Mech-Eye SDK.

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