Modo de Exposición Flash 2D
Al adquirir una imagen 2D, hay varios modos de exposición disponibles. Entre otros, el modo de exposición Flash se puede usar para adquirir una imagen 2D con brillo adecuado en entornos oscuros.
Además, la imagen 2D obtenida en el modo de exposición Flash se puede usar para ayudar a ajustar los parámetros Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D.
Este capítulo presenta el modo de exposición Flash de diferentes modelos, y los métodos para ayudar a ajustar la exposición 3D.
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Antes de leer este capítulo, lea primero el capítulo Mecanismo de Cámara 3D de Luz Estructurada para conocer el mecanismo de la cámara. |
Modo de Exposición Flash de Diferentes Modelos
El modo de exposición Flash varía según el modelo de cámara:
| Modelo | Parámetro relativo | Descripción |
|---|---|---|
DEEP, LSR S, LSR L y LSR XL |
Al ajustar el parámetro izquierdo a Flash, se visualizará el parámetro Modo de Adquisición Flash. Puede seleccionar Fast o Responsive. |
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NANO, NANO ULTRA, PRO XS, PRO S y PRO M |
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Otros modelos |
Al ajustar el parámetro izquierdo a Flash, el modo de adquisición de datos es igual que la opción de Fast del parámetro Modo de Adquisición Flash. |
Las diferencias entre las opciones de Responsive y Fast del modo de adquisición Flash son las siguientes:
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Responsive: Este modo trabaja de una manera parecida a las cámaras digitales. Al seleccionar este modo, la cámara añadirá la luz suplementaria emitida por el proyector para adquirir una imagen 2D.
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Fast: Al seleccionar este modo, la imagen 2D será parte de los datos 3D, es decir, la imagen obtenida cuando el proyector emite la luz estructurada sin patrones oscuros. Este modo de adquisición de datos es igual que la opción de Responsive, el cual se puede usar para adquirir una imagen 2D con brillo adecuado en entornos oscuros.
La imagen 2D obtenida en la opción de Fast se puede usar para ayudar a ajustar los parámetros Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D.
Ayudar a Ajustar la Exposición 3D
Cuando la cámara adquiere datos 3D, captura imágenes que incluyen la luz estructurada distorsionada en la superficie del objeto de destino, de acuerdo con los parámetros Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D.
Debido a que la imagen 2D obtenida en la opción de Fast del modo de adquisición de datos Flash es parte de los datos 3D, dicha imagen puede servir para determinar si los ajustes de la exposición 3D son adecuados y para ayudar a ajustar la exposición 3D.
Siga los siguientes pasos para determinar si los ajustes de la exposición 3D son adecuados:
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Ajuste el valor del parámetro deMultiplicador de Exposición en la categoría de Parámetro 3Da 1.
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Ajuste los parámetros en la categoría de Parámetros 2D según las cámaras en uso y la tabla de abajo.
Modelo Ajustes de parámetros Tipo de imagen 2D DEEP, LSR S, LSR L y LSR XL
Ajuste el parámetro Modo de Exposición de Imagen 2D (Fuente de Profundidad) a Flash, y el parámetro Modo de Adquisición Flash a Fast.
Imagen 2D (fuente de profundidad)
NANO, NANO ULTRA, PRO XS, PRO S y PRO M
Ajuste el parámetro Modo de Exposición a Flash, y el parámetro Modo de Adquisición Flash a Fast.
Imagen 2D
Otros modelos
Ajuste el Modo de Exposición a Flash.
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Haga clic en el ícono
ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar la(s) imagen 2D/imágenes 2D (fuente de profundidad) obtenidas.-
Si el brillo de la imagen es adecuado, los ajustes de la exposición 3D también son adecuados.
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Si la imagen es demasiado brillante u oscura, se presentan situaciones como sobreexposición y sub-exposición al adquirir datos 3D, causando pérdidas en el mapa de profundidad y en la nube de puntos. Ajuste la exposición 3D.
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