La Nube de Puntos Fluctúa en Profundidad

Síntoma

En la nube de puntos adquirida se presentan fluctuaciones de profundidad.

Posibles Causas

Las fluctuaciones de profundidad en la nube de puntos pueden ser causadas por las siguientes causas:

  • La imagen está desenfocada.

    Imagen 2D Nube de puntos

    unfocus object

    unfocus cloud

  • Cuando se usa un soporte metálico y brillante para colocar el objeto de destino, la reflexión del soporte afecta la nube de puntos del objeto de destino.

    Imagen 2D Nube de puntos

    reflective bracket object

    reflective bracket cloud

  • La superficie del objeto de destino es suave y brillante, junto con el tiempo largo de exposición, causan que los datos 3D sean demasiado brillantes.

    Imagen 2D Nube de puntos

    overexposed area object

    fluctuation cloud

  • La luz parpadea en el entorno de trabajo.

    Nube de puntos

    flicker cloud

Solución

Las fluctuaciones de profundidad en la nube de puntos pueden ser causadas por varios factores. Siga las siguientes secciones para investigar cada posible causa.

La Imagen Está Desenfocada

Siga los siguientes pasos para solucionar el problema:

  1. Revise el valor Z de la coordenada del punto de píxel en el mapa de profundidad, y compare este valor con la distancia de trabajo de la cámara para ver determinar si el objeto de destino está dentro de esta distancia. Si el objeto de destino no está dentro de la distancia de trabajo de la cámara, ajuste la posición del objeto o de la cámara.

  2. Haga clic en el ícono single cap ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar la nube de puntos obtenida.

    • Si la nube de puntos está completa, se ha completado la solución de problemas.

    • Si el problema aún persiste, intente las soluciones en otras secciones. Si aun no se puede solucionar el problema, contacte con el Soporte Técnico.

Los Datos 3D Demasiado Brillantes

Siga los siguientes pasos para solucionar el problema:

  1. Intente las siguientes soluciones:

  2. Haga clic en el ícono single cap ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar la nube de puntos obtenida.

    • Si la nube de puntos está completa, se ha completado la solución de problemas.

    • Si el problema aún persiste, intente las soluciones en otras secciones. Si aun no se puede solucionar el problema, contacte con el Soporte Técnico.

La Nube de Puntos Fluctúa en Profundidad cerca del Soporte Metálico

Siga los siguientes pasos para solucionar el problema:

  1. Intente las siguientes soluciones:

    • Use una tela negra no reflectante para envolver el soporte.

    • Lije el soporte para que no sea tan reflectante.

    • Cambie a un soporte no reflectante.

  2. Haga clic en el ícono single cap ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar la nube de puntos obtenida.

    • Si la nube de puntos está completa, se ha completado la solución de problemas.

    • Si el problema aún persiste, intente las soluciones en otras secciones. Si aun no se puede solucionar el problema, contacte con el Soporte Técnico.

La Luz Ambiental Parpadea

Siga los siguientes pasos para solucionar el problema:

  1. Si usa NANO, NANO ULTRA, PRO S o PRO M, puede activar el Modo de Anti-Parpadeo en la sub-categoría de Proyector de la categoría de Parámetros 3D.

  2. Haga clic en el ícono single cap ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar la nube de puntos obtenida.

    • Si la nube de puntos está completa, se ha completado la solución de problemas.

    • Si el problema aún persiste, intente las soluciones en otras secciones. Si aun no se puede solucionar el problema, contacte con el Soporte Técnico.

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