Tabla de calibración

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Las tablas de calibración sirven comúnmente para la revisión y corrección de los parámetros intrínsecos, así como para la calibración ojo a mano. Este capítulo presenta los tipos, modelos y métodos de montaje de las tablas de calibración.

Para obtener los planos de instalación y modelos 3D de las tablas de calibración, haga clic por aquí para descargarlos.

Tipo y Modelo de Tabla de Calibración

Mech-Mind proporciona dos tipos de tabla de calibración: CGB y OCB.

CGB

La siguiente figura muestra una tabla de calibración de tipo CGB (CGB-020 como ejemplo).

cgb
  • La figura de arriba es solo de referencia; el producto real puede ser diferente.

  • La tabla de calibración de tipo CGB tiene un número de 5 x 4 círculos de calibración dispuestos de forma asimétrica.

  • d es el espacio del círculo de calibración, es decir, la distancia a lo largo de la dirección horizontal/vertical entre los centros de dos círculos de calibración adyacentes.

  • La tabla de calibración tipo CGB es de una sola pieza y no requiere una adaptadora adicional.

Modelo Material d (mm) Filas Columnas Dimensiones (mm)

CGB-020

Fibra de carbono

20

5

4

185 x 145 x 2

CGB-035

35

5

4

303 x 243 x 2

CGB-050

50

5

4

420 x 340 x 3

OCB

La siguiente figura muestra una tabla de calibración de tipo OCB (OCB-005 como ejemplo).

ocb
  • La figura de arriba es solo de referencia; el producto real puede ser diferente.

  • La tabla de calibración de tipo CGB tiene un número de 11 x 9 círculos de calibración.

  • d es el espacio del círculo de calibración, es decir, la distancia a lo largo de la dirección horizontal/vertical entre los centros de dos círculos de calibración adyacentes.

  • Las tablas de calibración de tipo OCB no tienen orificios de montaje y, por lo tanto, no pueden montarse en las pautas del robot. Solo se pueden usar cuando la cámara está montada en el modo Eye in hand (EIH).

Modelo Material d (mm) Filas Columnas Dimensiones (mm)

OCB-005

Vidrio

5

9

11

60 x 55 x 3

OCB-010

10

9

11

120 x 110 x 3

OCB-020

20

9

11

240 x 220 x 3

Montar o Colocar la Tabla de Calibración

Cuando usa una tabla de calibración para revisar o corregir los parámetros intrínsecos, debe colocarla de acuerdo con las instrucciones en la Herramienta de Parámetro Intrínseco.

Si usa la cámara en las aplicaciones guiadas por visión 3D, monte o coloque la tabla de calibración de acuerdo con las instrucciones en la sección Montaje correcto de la tabla de calibración.

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