Aumentar la Velocidad de Adquisición de Datos
Requisitos de Entorno de Red
Para garantizar la velocidad de adquisición de datos, el entorno de red debe cumplir los siguientes requisitos:
El conmutador, enrutador, cable Ethernet y tarjeta de red son compatibles con el ancho de banda gigabits.
Si el tiempo de adquisición de datos es mucho más largo que el tiempo normal, solucione el problema según la sección Solución.
Ajustes de los Parámetros
La velocidad de adquisición de datos se ve afectada por los ajustes de los parámetros. Ajustar los siguientes parámetros puede aumentar aún más la velocidad de adquisición de datos.
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Asegúrese de que el brillo de la imagen 2D sea adecuado y los datos de profundidad estén completos después de ajustar los parámetros. |
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Ajuste el Modo de Exposición/Modo de Exposición de Imágenes 2D (Fuente de Profundidad) en la categoría de Parámetros 2D:
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Cuando el entorno de iluminación es bastante oscuro, se recomienda ajustar el parámetro a Flash.
Si se visualiza el Modo de Adquisición Flash, se recomienda ajustar este parámetro a Fast. Si el Modo de Adquisición Flash a Responsive, es necesario reducir el parámetro Tiempo de Exposición Flash.
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Cuando el entorno de iluminación es estable, puede seleccionar el modo de Fija o Auto. Si selecciona el modo de Fija, es necesario reducir el Tiempo de Exposición.
Cuando el entorno de iluminación varía, es necesario seleccionar el modo Auto. En este modo, la cámara realiza varias exposiciones automáticamente, lo cual tarda mucho tiempo.
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Si selecciona HDR, intente reducir el Multiplicador de Exposición y el Tiempo de Exposición.
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Ajuste los parámetros de la categoría de Parámetro 3D:
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Reduzca el Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición. Si es necesario aumentar el brillo de la imagen 2D/imágenes 2D (fuente de profundidad), y mejorar la calidad del mapa de profundidad y nube de puntos, aumente la Ganancia según su demanda.
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Ajuste el Modo de Codificación de Franja en la sub-categoría de Láser o el Modo de Codificación de Franja en la sub-categoría de Proyector a Fast.
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Cambie a la cuenta de Administrador y reduzca la resolución de imagen. Los modelos con resoluciones ajustables son los siguientes:
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LSR S, LSR L y LSR XL: Se puede ajustar la resolución de la imagen 2D.
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DEEP: Se puede ajustar la resolución de los datos de profundidad.
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NANO ULTRA, PRO S y PRO M: Se puede ajustar la resolución de la imagen 2D y del mapa de profundidad al mismo tiempo.
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Si usa las cámaras de DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL o UHP-140, puede cambiar al Maestro y ajustar los parámetros en la categoría de Parámetros 3D según la tabla de abajo para aumentar aún más la velocidad de adquisición de datos.
| Modelo | Parámetro | ||
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UHP-140 |
Ajuste el Modo de Capturar en la sub-categoría de UHP a Camera1 o Camera2. |
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DEEP, LSR S, LSR L y LSR XL |
Reduzca el Número de Porción de Fotograma Láser en la sub-categoría de Control de Fotograma de Proyección Láser.
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