Aumentar la Velocidad de Adquisición de Datos
Requisitos de Entorno de Red
Para garantizar la velocidad de adquisición de datos, el entorno de red debe cumplir los siguientes requisitos:
El conmutador, enrutador, cable Ethernet y tarjeta de red son compatibles con el ancho de banda gigabits.
Si el tiempo de adquisición de datos es mucho más largo que el tiempo normal, solucione el problema según la sección Solución.
Ajustes de los Parámetros
La velocidad de adquisición de datos se ve afectada por los ajustes de los parámetros. Cuando el tiempo de adquisición de datos es normal, pero es necesario aumentar la velocidad de adquisición, ajuste los siguientes parámetros:
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Asegúrese de que el brillo de la imagen 2D sea adecuado y los datos 3D estén completos después de ajustar los parámetros. |
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Ajuste el Modo de Exposición/Modo de Exposición de Imágenes 2D (Fuente de Profundidad) en la categoría de Parámetros 2D:
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Cuando el entorno de iluminación es bastante oscuro, se recomienda ajustar el parámetro a Flash.
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Cuando el entorno de iluminación es estable, puede seleccionar el modo de Fija o Auto. Si selecciona el modo de Fija, es necesario reducir el Tiempo de Exposición.
Cuando el entorno de iluminación varía, es necesario seleccionar el modo Auto. En este modo, la cámara realiza varias exposiciones automáticamente, lo cual tarda mucho tiempo.
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Si selecciona HDR, intente reducir el Multiplicador de Exposición y el Tiempo de Exposición.
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Ajuste los parámetros de la categoría de Parámetro 3D:
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Reduzca el Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición. Si es necesario aumentar el brillo de la imagen 2D/imágenes 2D (fuente de profundidad), y mejorar la calidad del mapa de profundidad y nube de puntos, aumente la Ganancia según su demanda.
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Ajuste el Modo de Codificación de Franja en la sub-categoría de Láser o el Modo de Codificación de Franja en la sub-categoría de Proyector a Fast.
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Cambie a la cuenta de Administrador y reduzca la resolución de imagen. El modelo de cámara y el tipo de datos correspondiente, cuya resolución puede ajustarse, están en la tabla de abajo:
Modelo Tipo de datos LSR S, LSR L
Imagen 2D
DEEP
Mapa de profundidad
Después de ajustar los parámetros de arriba, si aún es necesario aumentar la velocidad de adquisición de datos, cambie al Maestro y ajuste los siguientes parámetros en la categoría de Parámetros 3D:
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Si usa DEEP, LSR S, LSR L ,Laser L o Laser L Enhanced, reduzca el Número de Porción de Fotograma Láser en la sub-categoría de Control de Fotograma de Proyección Láser.
Al ajustar el Modo de Codificación de Franja a Reflective, no se puede usar este parámetro.
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Si usa UHP-140, puede ajustar el Modo de Capturar en la sub-categoría de UHP a Camera1 o Camera2.
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Si usa Laser L Enhanced o Pro L Enhanced, y no es necesario adquirir imágenes con calidad muy alta, puede seleccionar la opción de Sub-muestreo 3D.