La Nube de Puntos se Pierde
Ocasionalmente, en la nube de puntos adquiridas, se pierden algunas partes. Este capítulo presenta las posibles causas y las soluciones correspondientes.
Posibles Causas
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La intensa luz ambiental afecta la luz estructurada proyectada sobre la superficie del objeto de destino, lo que causa que los datos de profundidad no sean exactos.
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Ha ocurrido la reflexión especular en la superficie del objeto de destino.
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La forma compleja del objeto de destino causa la reflexión múltiple, o entre el objetos de destino y las paredes del contenedor ha ocurrido la reflexión múltiple.
Solución
Siga los siguientes pasos para solucionar el problema:
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Limpie la lente de la cámara, adquiera de nuevo los datos, y revise la calidad de la nube de puntos.
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Si la nube de puntos no se pierde, se ha completado la solución de problemas.
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Sí la nube de puntos aún se pierde, proceda con el siguiente paso.
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Localice la(s) posibles(s) causa(s) que puede(n) causar la pérdida de nube de puntos según las condiciones de trabajo, y revise las soluciones correspondientes en la tabla de abajo.
La pérdida de nube de puntos puede causarse por varias causas.
Condición de trabajo Posible Causa El puesto de trabajo está cerca de la ventana o la luz del puesto de trabajo es intensa.
La superficie del objeto de destino es suavizante y brillante.
La superficie del objeto de destino es suavizante, brillante y tiene una forma compleja, o el contenedor usado es bastante brillante.
La Pérdida de Nube de Puntos por la Luz Ambiental Intensa
| Imagen 2D | Nube de puntos |
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Si la pérdida de nube de puntos es causada por la luz ambiental intensa, intente las siguientes soluciones:
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Use el dispositivo de sombreado para tapar la fuente de luz.
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Reduce el valor del parámetro de Tiempo de Exposición y Ganancia de la categoría de Parámetro 3D .
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Ajuste el brillo de la luz estructurada o su campo de proyección: Al cambiar al Maestro, ajuste los parámetros en la categoría de Parámetros 3D según el modelo de cámara y la tabla de abajo.
Modelo Ajustes de parámetros NANO, NANO ULTRA, PRO S, PRO M, PRO XS y UHP-140
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Aumente el Brillo de Luz en la sub-categoría de Proyector.
DEEP, LSR S, LSR L, Laser L y Laser L Enhanced
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Aumente la Potencia de Láser en la sub-categoría de Láser.
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Reduzca la Amplitud de Fotograma Láser en la sub-categoría de Control de Fotograma de Proyección Láser.
Al reducir el valor de este parámetro, se estrechará el campo de proyección. La cámara no puede adquirir los datos fuera del campo de proyección.
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Aumente el Número de Porción de Fotograma Láser en la sub-categoría de Control de Fotograma de Proyección Láser.
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Al ajustar el Modo de Codificación de Franja en la categoría de Parámetros 3D a Reflective, no se puede usar este parámetro.
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Al aumentar este parámetro, se reducirá la velocidad de adquisición.
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Mueva la cámara o el objeto de destino para reducir la distancia de trabajo.
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Mueva la ubicación y ángulo de la cámara para evitar la luz ambiental intensa.
Después de mover la cámara o el objeto de destino, ajuste de nuevo los parámetros.
La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Especular
| Objeto | Nube de puntos |
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La reflexión especular puede causar zonas subexpuestas o sobreexpuestas en la superficie del objeto de destino, lo que provoca la pérdida de nube de puntos en estas áreas.
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Si la pérdida de nube de puntos es causada por la reflexión especular, intente las siguientes soluciones:
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Si usa DEEP, LSR S, LSR L, NANO ULTRA, PRO S o PRO M, ajuste el Modo de Codificación de Franja a Reflective.
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Al no ajustar el Modo de Codificación de Franja a Reflective, ajustes varias exposiciones en la categoría de Parámetros 3D, y ajuste cada tiempo de exposición.
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Si la reflexión especular solo causa la sobreexposición en la superficie del objeto de destino, intente las siguientes soluciones:
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Reduzca el brillo de la luz estructurada: Al cambiar al Maestro, ajuste los parámetros en la categoría de Parámetros 3D según el modelo de la cámara y la tabla de abajo.
Modelo Ajustes de parámetros NANO, NANO ULTRA, PRO S, PRO M, PRO XS y UHP-140
Reduzca el Brillo de Luz en la sub-categoría de Proyector.
DEEP, LSR S, LSR L, Laser L y Laser L Enhanced
Reduzca la Potencia de Láser en la sub-categoría de Láser.
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Mueva la cámara o el objeto de destino, ajuste el ángulo para disminuir la luz reflejada a la unidad fotosensible.
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Si la reflexión especular solo causa la sub-exposición en la superficie del objeto de destino, intente las siguientes soluciones:
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Mueva la cámara o el objeto de destino, ajuste el ángulo para aumentar la luz reflejada a la unidad fotosensible.
Después de mover la cámara o el objeto de destino, ajuste de nuevo los parámetros.
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La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Múltiple
| Objeto | Nube de puntos |
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Si la pérdida de nube de puntos es causada por la reflexión múltiple de la pared del contenedor o la superficie del objeto de destino, intente las siguientes soluciones:
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Si usa DEEP, LSR S, LSR L, NANO ULTRA, PRO S o PRO M, ajuste el Modo de Codificación de Franja a Reflective.
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Al no ajustar el Modo de Codificación de Franja a Reflective, ajustes varias exposiciones en la categoría de Parámetros 3D, y ajuste cada tiempo de exposición.
Si la pérdida de nube de puntos es causada por la reflexión múltiple de la pared del contenedor, puede intentar las siguientes soluciones:
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Cambie al Maestro, y reduzca la Amplitud de Fotograma Láser en la sub-categoría de Control de Fotograma de Proyección Láser en la categoría de Parámetros 3D.
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Use una tela negra para tapar la pared del contenedor.
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Cambie a un contenedor no reflectante.
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Mueva el contenedor para que esté justamente debajo de la cámara.
Esta solución puede evitar la reflexión múltiple entre el objeto de destino y hasta dos paredes adyacentes del contenedor.
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Suba la cámara para que el contenedor ocupe todo el campo de visión.
Después de mover la cámara o el objeto de destino, ajuste de nuevo los parámetros.