La Reflexión Difusa, Reflexión Especular y Reflexión Múltiple
La proyección de luz sobre la superficie del objeto de destino causa reflexión. El tipo de reflexión varía según la superficie del objeto de destino.
La Reflexión Difusa y la Reflexión Especular
| Reflexión difusa | Reflexión especular | |
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Descripción |
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Escenarios típicos |
Superficies rugosas y mates, como el cartón, los objetos metálicos sin pulir y objetos de plástico opacos |
Superficies suavizantes y brillantes, como los objetos metálicos pulidos |
Los efectos de la reflexión difusa y la reflexión especular en la adquisición de datos son los siguientes:
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Cuando se produce una reflexión difusa predominantemente en la superficie del objeto de destino, el ajuste adecuado de los parámetros puede ayudar a adquirir imágenes 2D con un brillo adecuado y datos de profundidad bastante completos y precisos.
Imagen 2D Nube de puntos 
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Cuando se produce la reflexión especular en la superficie del objeto de destino, la luz de algunas zonas se refleja casi completamente hacia la unidad fotosensible, causando la sobreexposición en estas zonas; mientras que la luz de otras zonas casi no se refleja hacia la unidad fotosensible, causando la sub-exposición. Los datos de profundidad pueden perderse. Para obtener la solución detallada, consulte la sección La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Especular.
Objeto de destino Nube de puntos 
La Reflexión Múltiple
El objeto de destino tiene una forma compleja, lo que hace que la luz se refleja varias veces en diferentes superficies, es decir, que se produzca una reflexión múltiple, como se muestra a continuación.
La reflexión múltiple causa el error durante el cálculo de los datos de profundidad. Así que en el mapa de profundidad y la nube de puntos puede presentarse problemas como la pérdida o errores. Para obtener la solución detallada, consulte la sección La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Múltiple.
Los escenarios típicos incluyen las paredes brillantes del contenedor, ejes reflectantes dispuestos estrechamente, matrices de rejilla de bolas (BGA), etc.
| Objeto de destino | Nube de puntos | Descripción |
|---|---|---|
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Se produce una reflexión múltiple entre la pared del contenedor metálico y las piezas metálicas, lo que causa la pérdida de la nube de puntos cerca de la pared del contenedor. |
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Se produce una reflexión múltiple entre los ejes metálicos, lo que causa la pérdida de la nube de puntos en la superficie de los ejes. |
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Se produce una reflexión múltiple en la superficie de matriz de rejilla de bolas (BGA) complejas, lo que causa los errores en la nube de puntos. |
