Obtener el Mapa de Profundidad
Este capítulo describe cómo obtener mapas de profundidad que contiene solamente la información de profundidad de objetos en el sistema Windows mediante el programa de ejemplo de obtain_depth_map. Obtener el mapa de profundidad puede aumentar la velocidad de transmisión de datos y mejorar la eficiencia.
| Consulte Guía de Uso del Programa de Ejemplo de HALCONpara obtener los ejemplos y revisar las condiciones previas de uso. |
Obtener el Mapa de Profundidad
Siga los siguientes pasos para obtener el mapa de profundidad:
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Abra el programa de ejemplo en HALCON: abra HDevelop y arrastre el programa de ejemplo a la ventana de HALCON.
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Salte el programa (haga clic repetidamente en el botón
en Herramientas) hasta que aparezca la ventana emergente de Inspección de Variable: MechEyeCameras. -
En la ventana se visualizan todas las cámaras disponibles. Haga doble clic en la cámara que desea conectar, y copie el nombre de cámara tras unique_name: o user_name:.
El user_name es el nombre personalizado de cámara. Puede personalizar el nombre de la cámara en Mech-Eye Viewer. -
Localice la siguiente línea de comandos y sustituya MechEye por el unique_name o user_name copiado.
DeviceInfo := 'MechEye' -
Haga clic en
ubicado en Herramientas o presione F5 en el teclado para ejecutar el programa de ejemplo. -
Revise el mapa de profundidad obtenido en la variable de DepthInM.