HALCON: Solo obtener el Valor Z
Este capítulo describe cómo obtener mapas de profundidad en el sistema Windows que contiene solamente la información de profundidad de objetos mediante programas de ejemplo proporcionados por Mech-Mind, lo que aumenta la velocidad de transmisión de datos y mejora la eficiencia.
Obtener el Mapa de Profundidad
Siga los siguientes pasos para obtener el mapa de profundidad:
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Haga clic en para descargar el programa de ejemplo de obtain_depth_map.
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Abra el programa de ejemplo en HALCON: abra HDevelop y arrastre el programa de ejemplo a la ventana de HALCON.
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Seleccione la línea que contiene el operador de info_framegrabber en la Ventana del Programa, y haga clic en
ubicado en Herramientas o presione F6 en el teclado para ejecutar el operador. -
Haga doble clic en DeviceInfos ubicado en el área de Variables de Control para visualizar todas las cámaras disponibles.
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Haga doble clic en la cámara que desea conectar, y copie el nombre de cámara tras unique_name: o user_name:.
El user_name es el nombre personalizado de cámara. Puede personalizar el nombre de la cámara en Mech-Eye Viewer. -
Localice la línea de comandos abajo y sustituya MechEye por unique_name o user_name.
DeviceInfo := 'MechEye' -
Revise el mapa de profundidad obtenido en la variable de DepthInM.