NANO

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Instrucciones de Seguridad

Para garantizar un uso seguro, no use el producto antes de leer este manual y conocer bien el uso correcto. El uso y mantenimiento inadecuados pueden dañar el producto o causar otros peligros. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de lesión o daño causado al usuario o a terceros en caso de que existan uso y mantenimiento inadecuados.
Seguir las instrucciones y advertencias de este manual puede reducir los riesgos, pero no puede eliminar todos.
Se ha revisado cada parte durante la redacción de este manual. No dude en contactar con Mech-Mind si encuentre algún problema o error en el manual.
Este producto debe ser montado, conectado, usado y mantenido solo por adultos formados. Para garantizar una operación con seguridad, el producto debe ser transportado, almacenado, montado, usado y mantenido correctamente.
El láser es peligroso. Familiarícese con la prevención de riesgos antes de usar el producto.

Precauciones de Montaje y Uso de la Cámara

Está PROHIBIDO colocar sustancias explosivas, inflamables o corrosivas cerca de la cámara. No exponga la cámara al fuego ni a altas temperaturas. No coloque la cámara sobre el fuego ni lo aplaste mecánicamente. De lo contrario, puede causar explosión.
No golpee, tire ni deje caer la cámara. La cámara puede resultar dañada o funcionar incorrectamente si se somete a fuertes impactos o vibraciones. Está PROHIBIDO modificar o fabricar la cámara de cualquier forma. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de daño causado por la reparación o el desmontaje no realizado por Mech-Mind.
No deje objetos extraños como láminas de metal, polvo, papel, virutas de madera, etc. entrar en el interior de cámara, que podría causar incendio, descarga eléctrica, funcionamiento incorrecto, etc.
No use la cámara a temperaturas extremadamente altas o bajas. Para obtener información sobre la temperatura de operación de cámara, consulte las Especificaciones Técnicas.
Use la cámara en interiores (excepto a LSR S).
Use la cámara a altitudes inferiores a 4.000 metros.
No mire directamente a la luz emitida por la cámara.
Instale la cámara en un lugar abierto y con buena circulación del aire.

Revisión de la Cámara

Antes de usar, revise la cámara cuidadosamente para ver si hay daños, signos de entrada de agua, olores sospechosos, humo, tornillos sueltos o dañados, etc., y asegúrese de que el producto esté en buen estado. Si detecta cualquiera de las anomalías mencionadas, desconecte la alimentación inmediatamente.
La alta temperatura envejece el cable de alimentación. Revise regularmente el cable para detectar signos de envejecimiento. Si el cable de alimentación ha envejecido, contacte con Mech-Mind para adquirir un reemplazo.

Uso de Adaptador/Fuente de Alimentación en Carril DIN

No use la cámara si el conector de alimentación, el adaptador/el carril DIN o la toma de corriente está húmedo.
No caliente ni ponga el adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN ni el cable de alimentación en el fuego.
Use un adaptador aislado de 24 V/fuente de alimentación de carril DIN con una potencia de salida de 36 W (NANO y PRO XS) o 90 W (otros modelos).
Use la tensión especificada. De lo contrario, pueden causar incendios, descargas eléctricas, u otro mal funcionamiento. La fuente de alimentación en carril DIN/el adaptador y el cable de alimentación deben estar correctamente conectados a tierra. Se recomienda usar la fuente de alimentación en carril DIN o el adaptador aislada proporcionada/o por Mech-Mind.
Los enchufes de alimentación deben estar correctamente conectados a tierra. No coloque la fuente de alimentación en carril DIN o el adaptador en un lugar difícil de desconectar la alimentación.
Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.

Precauciones de Uso de las Cámaras Láser

No mire al rayo láser ni al rayo láser reflejado directamente. No mire al rayo láser con instrumentos ópticos, o podría sufrir lesiones en los ojos. No dirija el láser hacia personas.
El rayo láser debe estar más bajo o más alto que el nivel de los ojos.
Tenga cuidado con la ruta del rayo láser. No coloque cualquier objeto reflectante (espejo, vidrio, metal, etc.) en la ruta del rayo láser. Bloquee los reflejos instalando una carcasa de protección.
No entre en las zonas a las que llega el láser o el láser reflejado.
Después de encender la cámara, espere aproximadamente 30 minutos antes de usarlo. De lo contrario, la calidad de datos puede ser inestable. Mientras ajusta los parámetros, no apague el producto. De lo contrario, puede perder algunas o todas las modificaciones.

Aviso de Desecho

Para no contaminar el medio, cumpla las leyes y normativas locales cuando deseche la cámara. No deseche la batería vieja en residuos domésticos. No deseche la cámara de forma irresponsable. El desecho incorrecto puede contaminar el medio ambiente.

Certificaciones

La Cámara Industrial 3D de Mech-Eye cumple los siguientes estándares y requisitos de evaluación. Tenga en cuenta que los estados de certificaciones pueden actualizarse. Para obtener más información, contacte con los agentes locales.

Cumple los siguientes requisitos y estándares:

Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa.
EE.UU. ANSI C63.4 and 47 CFR PART 15B
Canadá: ICES-003
Japan: VCCI-CISPR 32:2016
Corea del Sur: KS C 9832 and KS C 9835

CE

Por la presente, [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declara que [NANO] cumplen la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE.

El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa

EN 55032:2015+A1:2020+A11:2020
EN IEC 61000-3-2:2019+A1:2021
EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
EN 55035:2017+A11:2020

Todos los productos que llevan este símbolo son residuos de dispositivos eléctricos y electrónicos (RAEE, según la directiva 2012/19/UE) que no deben mezclarse con residuos domésticos no clasificados. En su lugar, debe proteger la salud humana y el medio ambiente entregando sus residuos de aparatos a un punto de recogida designado para el reciclado de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos, designado por el gobierno o las autoridades locales. El desecho y reciclaje correctos ayudarán a evitar posibles consecuencias negativas para el medio ambiente y la salud humana. Contacte con las autoridades locales para obtener más información sobre la ubicación, así como los términos y condiciones de dichos puntos de recogida.

FCC

NOTA: Este dispositivo ha sido probado y confirmado que cumple los límites establecidos para los dispositivos digitales de Nivel A, de conformidad con el apartado 15 de las Normas de FCC. Estos límites están diseñados para proporcionar una protección razonable contra interferencias perjudiciales cuando se usa el dispositivo en un entorno comercial. Este dispositivo genera, usa y puede emitir energía de radiofrecuencia y, si no se instala y usa de acuerdo con el manual de instrucciones, puede causar interferencia perjudicial en las comunicaciones por radio. Es probable que la operación de este dispositivo en una zona residencial cause interferencias perjudiciales, en cuyo caso el usuario deberá corregir las interferencias por su cuenta.

Este dispositivo cumple el apartado 15 de las Normas de FCC. La operación está sujeta a las siguientes dos condiciones: (1) Este dispositivo no debe causar interferencias perjudiciales, (2) este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas las interferencias que puedan causar una operación no deseada del dispositivo.

VCCI

Este es un dispositivo de Nivel A. La operación de este dispositivo en una zona residencial puede causar interferencia de radio. En tal caso, es posible que se requiera que el usuario tome medidas correctivas.

VCCI-A

Contenido del Paquete

Cámara

camera package content

Bolsa de accesorios

accessory bag

Manual del usuario

user manual

Tabla de calibración

(solo UHP-140)

calibration board

Cable de alimentación CC (20 m)

CBL-PWR-20M-LU

dc power cable

Cable Ethernet (20 m)

CBL-ETH-20M-LU

ethernet cable

Antes de usar, asegúrese de que el paquete esté intacto, la cámara no esté dañada, y no falte ningún accesorio. Contacte con Mech-Mind si hay algún daño o falta alguna pieza.
Si desea cables de otra longitud, contacte con Mech-Mind.
Para obtener informaciones sobre las especificaciones técnicas del cable, contacte con Mech-Mind.
Aparte de UHP-140, la tabla de calibración es un accesorio opcional.

Accesorios Opcionales

Fuente de alimentación en carril DIN

din rail power supply

Tabla de calibración

(aparte de UHP-140)

calibration board

Para obtener informaciones sobre las especificaciones técnicas de la fuente de alimentación en carril DIN o la tabla de calibración, contacte con Mech-Mind.

Diagramas Funcionales

PRO S/PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L

No.	Nombre	Función
①	Puerto de alimentación CC de 24 V	1: GND	2: GND
3: 24 V CC	4: 24 V CC
②	Puerto ETH	1: MD3_P	2: MD2_N
3: MD2_P	4: MD0_P
5: MD1_P	6: MD0_N
7: MD3_N	8: MD1_N
③	Luz indicadora de PWR	Apagada: sin conexión a la alimentación
Verde: tensión normal
Amarilla: tensión anormal, pero se puede usar la cámara
Roja: tensión anormal, no se puede usar la cámara
④	Luz indicadora de LINK	Apagada: sin conexión a la red
Verde intermitente: transmitiendo datos
Verde fija: sin trasmisión de datos
⑤	Luz indicadora de SYS	Apagada: sin funcionamiento
Verde fija: iniciándose el sistema
Verde intermitente: funcionamiento normal
Amarilla intermitente: error de sistema, pero se puede usar la cámara
Roja intermitente: error de sistema, no se puede usar la cámara
⑥	Luz indicadora de SCAN	Encendida: capturando y procesando
Apagada: sin capturar o procesar

No.

Nombre

Función

①

Puerto de alimentación CC de 24 V

1: GND

2: GND

3: 24 V CC

4: 24 V CC

②

Puerto ETH

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

③

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

Amarilla: tensión anormal, pero se puede usar la cámara

Roja: tensión anormal, no se puede usar la cámara

④

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde intermitente: transmitiendo datos

Verde fija: sin trasmisión de datos

⑤

Luz indicadora de SYS

Apagada: sin funcionamiento

Verde fija: iniciándose el sistema

Verde intermitente: funcionamiento normal

Amarilla intermitente: error de sistema, pero se puede usar la cámara

Roja intermitente: error de sistema, no se puede usar la cámara

⑥

Luz indicadora de SCAN

Encendida: capturando y procesando

Apagada: sin capturar o procesar

NANO y PRO XS

Se usa NANO como ejemplo en la ilustración de arriba.

No.	Nombre	Función
①	Luz indicadora de PWR	Apagada: sin conexión a la alimentación
Verde: tensión normal
②	Luz indicadora de LINK	Apagada: sin conexión a la red
Verde intermitente: transmitiendo datos
Verde fija: sin trasmisión de datos
③	Puerto ETH	1: MD3_P	2: MD2_N
3: MD2_P	4: MD0_P
5: MD1_P	6: MD0_N
7: MD3_N	8: MD1_N
④	Puerto de alimentación CC de 24 V	1: GND	2: GND
3: 24 V CC	4: 24 V CC

No.

Nombre

Función

①

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

②

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde intermitente: transmitiendo datos

Verde fija: sin trasmisión de datos

③

Puerto ETH

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

④

Puerto de alimentación CC de 24 V

1: GND

2: GND

3: 24 V CC

4: 24 V CC

Montaje de Cámara

Para obtener información sobre dimensiones de cámara, consulte las Especificaciones Técnicas. Prepare su propia llave.

Montar con el Soporte de Cámara

El soporte y disipador de calor (solo LSR S) de la cámara están fijados a la parte posterior de la cámara cuando se embala.

Como se muestra a continuación, use la llave para apretar las dos tuercas y fijar la cámara.

PRO S/PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L:
NANO y PRO XS:

Montar mediante Orificios Roscados en la Parte Posterior

Desmonte el soporte y disipador de calor (solo LSR S) de la cámara antes del montaje.
Cuando monta LSR S en este método, asegúrese de que la parte posterior de cámara esté en contacto estrecho con una superficie metálica para disipar el calor, de modo que la cámara pueda funcionar correctamente.

Como se muestra a continuación, use la llave para atornillar sin apretar en el orden especificado y, a continuación, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.

PRO S/PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L:
NANO y PRO XS:

Montar (LSR S y UHP-140) mediante Orificios Roscados en la Parte Superior

Desmonte el soporte antes del montaje.

Como se muestra a continuación, use la llave para atornillar sin apretar en el orden especificado y, a continuación, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.

Conexión de Cámara

Cable Ethernet

Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A del cable Ethernet en el puerto ETH de la cámara y el RJ45 en el puerto Ethernet del IPC.

Cable de Alimentación CC

Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A del cable de alimentación CC en el puerto de 24 V CC de la cámara.

Cuando inserta el cable Ethernet y el cable de alimentación CC:

Durante la inserción, alinee la protuberancia del conector con la muesca del puerto.
Apriete la tuerca. La torsión de apriete recomendada para los tornillos es 0,7 N·m. Queda un hueco de unos 2 mm después de apretar la tuerca completamente.

El conmutador de red se puede usar para conectar la cámara y el IPC.
Conecte la fuente de alimentación en el último paso. Después de conectar la alimentación, la luz indicadora de PWR se ilumina en VERDE fija. De lo contrario, contacte con Mech-Mind.
Cuando monta la cámara en un brazo robótico u otro dispositivo móvil, sujete el cables de alimentación CC y el Ethernet correctamente para no dañar los cables ni los conectores.

Fuente de Alimentación en Carril DIN

Prepare el cable de alimentación CA.
Las instrucciones de abajo se basa en la fuente de alimentación en carril DIN proporcionada por Mech-Mind. Si usa su propia fuente de alimentación en carril DIN, consulte el manual correspondiente para una conexión correcta.


Incorrecto	Correcto

din rail incorrect

din rail correct

Incorrecto

Correcto

El cable de alimentación CA contiene tres alambres: L, N y PE ().

El cable de alimentación CC contiene tres alambres: +V, -V y PE().

Al cablear la fuente de alimentación en carril DIN, los cables de alimentación deben insertarse en los terminales de entrada/salida correspondientes.

Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.
La fuente de alimentación en carril DIN o el carril DIN deben estar conectados a tierra de forma fiable. Si montan varias fuentes de alimentación en el mismo carril, asegúrese de que haya suficiente distancia entre ellas.
Los enchufes de CA deben usar enchufes de corriente de tres hilos monofásicos con línea de tierra protegida (línea PE).

Mantenimiento

Limpieza de la Cámara

Cuando limpia la cámara, use un paño suave y limpio para eliminar el polvo y los residuos. Cuando limpia el lente de la cámara, puede usar un limpiador de lentes líquido o un paño limpio sin pelusa para limpiar cuidadosamente la lente y evitar arañazos.

No limpie la cámara con disolventes corrosivos o volátiles, como alcohol, gasolina y queroseno. Estas sustancias pueden dañar el exterior y la estructura interna de la cámara.
No use una pistola de lavado a presión ni una manguera para rociar agua sobre la cámara y lavarla. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de los daños causados por el agua u otros líquidos a la cámara.

Almacenamiento

LSR S: La clasificación IP de este producto es IP67. La carcasa del producto puede evitar que el polvo y agua entren y afecten sus funciones. Evite remojar el producto en agua o colocar el producto en el exterior durante un período prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es -20 a 60ºC.
Modelos aparte de LSR S: La clasificación IP de este producto es IP65. La carcasa del producto puede evitar que el polvo entre y afecte a sus funciones. Para evitar los daños causados por la lluvia, la nieve y otras condiciones indeseables, no coloque el producto en el exterior durante un período prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es -20 a 60ºC.

Para evitar incendios, desconecte el producto de la fuente de alimentación en carril DIN cuando la almacene.
No dirija el lente directamente hacia el sol u otra fuente de luz intensa. La luz intensa puede provocar que el sensor de imagen se deteriore y produzca un efecto de desenfoque blanco en las imágenes.

Descargo de Responsabilidad

Se recomienda usar el cable y la fuente de alimentación proporcionados por Mech-Mind y compatibles con este producto, con el fin de asegurar el cumplimiento de los estándares de seguridad, EMC (Compatibilidad Electromagnética) y resistencia a interferencias. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de problemas causados al usar una fuente de alimentación y un cable de terceros.

Marca Registrada y Declaración Legal

Mech-Mind, y los logotipos de la serie Mech-Mind son marcas registradas de Mech-Mind Robotics Technologies Ltd. y otras entidades relacionadas.

Sin autorización previa escrita por Mech-Mind Robotics Technologies Ltd. (en adelante, Mech-Mind), ninguna parte de las marcas registradas podrá ser usada, reproducida, modificada, transmitida, transcrita, o vendida con otros productos como un paquete por cualquier entidad o individuo en cualquier forma y por cualquier motivo.

Cualquier violación de los derechos de marca de Mech-Mind será sancionada de acuerdo con la ley.

Mech-Mind reserva todos los derechos relativos a este manual del usuario. De acuerdo con las leyes de derechos de autor, salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, este manual del usuario no podrá ser reproducido, modificado, reimpreso o publicado en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo. Los usuarios que hayan comprado y usado el producto pueden descargar, imprimir o copiar el manual del usuario para uso personal o dentro de la organización a la que pertenezcan. Salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, el contenido del manual del usuario no puede usarse para ningún otro fin. Este manual del usuario no puede ser difundido en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo.

Especificaciones Técnicas

Nombre del producto	Cámara Industrial 3D de Mech-Eye
Modelo	NANO
Distancia de enfoque⁽¹⁾	350 mm	550 mm
Distancia de trabajo recomendado	300 a 450 mm	450 a 600 mm
FOV (mínimo)	220 × 150 mm @ 0,3 m
FOV (máximo)	440 × 300 mm @ 0,6 m
Resolución	1280 × 1024
Megapíxeles	1,3 MP
Repetibilidad de valor Z del punto(σ)⁽²⁾	0,1 mm @ 0,5 m
Precisión de medición VDI/VDE⁽³⁾	0,1 mm @ 0,5 m
Peso	0,7 kg
Línea de base	68 mm
Dimensiones	145 × 51 × 85 mm
Tiempo de captura típico	0,6 a 1,1 s
Color de Imagen 2D	Monocromo	En color
Fuente de luz	LED azul (459 nm, RG2)	LED blanco (RG2)
Temperatura de operación	0 a 45ºC
Interfaz de comunicación	Ethernet de gigabits
Entrada	24 V CC, 1,5 A
Seguridad y EMC	CE / FCC / VCCI / KC / ISED / NRTL
Clasificación IP⁽⁴⁾	IP65
Refrigeración	Pasiva

Nombre del producto

Cámara Industrial 3D de Mech-Eye

Modelo

NANO

Distancia de enfoque⁽¹⁾

350 mm

550 mm

Distancia de trabajo recomendado

300 a 450 mm

450 a 600 mm

FOV (mínimo)

220 × 150 mm @ 0,3 m

FOV (máximo)

440 × 300 mm @ 0,6 m

Resolución

1280 × 1024

Megapíxeles

1,3 MP

Repetibilidad de valor Z del punto(σ)⁽²⁾

0,1 mm @ 0,5 m

Precisión de medición VDI/VDE⁽³⁾

0,1 mm @ 0,5 m

Peso

0,7 kg

Línea de base

68 mm

Dimensiones

145 × 51 × 85 mm

Tiempo de captura típico

0,6 a 1,1 s

Color de Imagen 2D

Monocromo

En color

Fuente de luz

LED azul (459 nm, RG2)

LED blanco (RG2)

Temperatura de operación

0 a 45ºC

Interfaz de comunicación

Ethernet de gigabits

Entrada

24 V CC, 1,5 A

Seguridad y EMC

CE / FCC / VCCI / KC / ISED / NRTL

Clasificación IP⁽⁴⁾

IP65

Refrigeración

Pasiva

(1) La cámara está disponible en dos distancias focales, cada una correspondiente a un diferente rango de distancia de trabajo recomendado. Seleccione según su demanda real.

(2) La desviación estándar de 100 mediciones del valor Z del mismo punto. El objeto de medición fue una placa de cerámica.

(3) Según VDI/VDE 2634, Parte II.

(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.

Resolución Espacial

Repetibilidad de Valor Z del Punto

Dimensiones

Unidad: mm

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