Ajustar la Exposición 3D
Los parámetros Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D afectan la calidad de los datos de profundidad y el tiempo de adquisición de datos.
Si el mapa de profundidad o la nube de puntos se pierde, o el tiempo de adquisición de datos es demasiado largo y es necesario acelerar el tiempo de ciclo, puede ajustar los parámetros Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D según las instrucciones de este capítulo.
| Al ajustar la exposición 3D, se usará(n) la(s) imagen 2D/imágenes 2D (fuente de profundidad) adquirida(s) en el modo de exposición Flash para ayudar a determinar si los ajustes de la exposición 3D son adecuados. Para obtener descripciones detalladas, consulte el capítulo Modo de Exposición Flash 2D. |
El Multiplicador y Tiempo de Exposición
Es necesario ajustar los parámetro Multiplicador de Exposición y Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D según el tipo de material de la superficie del objeto de destino:
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Cuando la superficie del objeto de destino está hecha de un solo material, generalmente se puede adquirir datos de profundidad completos con una sola exposición.
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Cuando la superficie del objeto de tiene tanto áreas reflectantes o de color claro como áreas no reflectantes o de color oscuro, puede ajustar el Modo de Codificación de Franja a Reflective.
Los siguientes modelos de cámara tienen la opción de Reflective: DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, NANO ULTRA, PRO S y PRO M.
Si se requiere una alta velocidad de adquisición o la cámara en uso no tiene la opción de Reflective, puede ajustar el Modo de Codificación de Franja a Accurate o Fast según sus necesidades, y realizar varias exposiciones para obtener los datos de profundidad completos.
Realizar una Exposición
Cuando la superficie del objeto de destino está hecha de un solo material, siga los siguientes pasos para ajustar los parámetros:
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Ajuste el valor del parámetro deMultiplicador de Exposición en la categoría de Parámetro 3Da 1.
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Ajuste los parámetros en la categoría de Parámetros 2D según las cámaras en uso y la tabla de abajo.
Modelo Ajustes de parámetros Tipo de imagen 2D DEEP, LSR S, LSR L y LSR XL
Ajuste el parámetro Modo de Exposición de Imagen 2D (Fuente de Profundidad) a Flash, y el parámetro Modo de Adquisición Flash a Fast.
Imagen 2D (fuente de profundidad)
NANO, NANO ULTRA, PRO XS, PRO S y PRO M
Ajuste el parámetro Modo de Exposición a Flash, y el parámetro Modo de Adquisición Flash a Fast.
Imagen 2D
Otros modelos
Ajuste el Modo de Exposición a Flash.
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Haga clic en el ícono
ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar el mapa de profundidad y la nube de puntos obtenidos.-
Si el mapa de profundidad y la nube de puntos no están completos, proceda con el paso 4.
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Si el mapa de profundidad y la nube de puntos están completos, proceda con el paso 5.
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Ajuste el Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D según el brillo de la(s) imagen 2D/imágenes 2D (fuente de profundidad).
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Si la(s) imagen 2D/imágenes 2D (fuente de profundidad) es/son demasiado brillante(s), reduzca este parámetro y rehaga los pasos 3 y 4.
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Si la(s) imagen 2D/imágenes 2D (fuente de profundidad) es/son demasiado oscura(s), aumente este parámetro y rehaga los pasos 3 y 4.
Demasiado oscura Adecuada Demasiado brillante 
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Ajuste de nuevo el Modo de Exposición/Modo de Exposición de Imágenes 2D (Fuente de Profundidad) en la categoría de Parámetros 2D a los valores requeridos.
Realizar Varias Exposiciones
Cuando la superficie del objeto de tiene tanto áreas reflectantes o de color claro como áreas no reflectantes o de color oscuro, siga los siguientes pasos para ajustar los parámetros:
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Determine el tiempo de exposición para el área más reflectante o de color más claro según los pasos para realizar una exposición, y apunte el valor.
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Determine el tiempo de exposición para el área menos reflectante o de color más oscuro según los pasos para realizar una exposición, y apunte el valor.
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Ajuste el valor del parámetro Multiplicador de Exposición a 2.
Normalmente, con dos exposiciones se pueden obtener los datos completos de profundidad.
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Ajuste los valores apuntados respectivamente en los pasos 1 y 2 a los parámetros Tiempo de Exposición y Tiempo de Exposición 2.
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Haga clic en el ícono
ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar el mapa de profundidad y la nube de puntos obtenidos.-
Si el mapa de profundidad y la nube de puntos están completos, se ha completado el ajuste de parámetros.
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Si el mapa de profundidad y la nube de puntos no están completos, proceda con el paso 6.
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Determine el tiempo de exposición para el área donde los datos de profundidad se pierden según los pasos para realizar una exposición, y apunte el valor.
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Ajuste el valor del parámetro Multiplicador de Exposición a 3.
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Ajuste los valores apuntados respectivamente en los pasos 1, 2 y 6 a los parámetros Tiempo de Exposición, Tiempo de Exposición 2 y Tiempo de Exposición 3.
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Haga clic en el ícono
ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez y revisar el mapa de profundidad y la nube de puntos obtenidos.-
Si el mapa de profundidad y la nube de puntos están completos, se ha completado el ajuste de parámetros.
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Si el mapa de profundidad y la nube de puntos no están completos, rehaga los pasos 1 a 5.
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