Brillo Desigual de la Imagen 2D
Síntoma
Al usar la Herramienta de Parámetros Intrínsecos en Mech-Eye Viewer para revisar los parámetros intrínsecos, en el panel de Mensajes ubicado en la parte inferior de la interfaz del software aparece un mensaje, diciendo que El brillo de la imagen 2D está desigual, no cumple los requisitos de imagen.
Posibles Motivos
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El Modo de Exposición en la categoría de Parámetros 2D está ajustado a Flash, y el área donde están algunos círculos en la tabla de calibración no están dentro del rango de la luz suplementaria, lo que provoca un brillo desigual de un solo círculo de calibración.
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Existen obstrucciones en el entorno que bloquean parte de la fuente de luz, lo que provoca que aparezcan sombras en la tabla de calibración.
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Hay arañazos graves o manchas evidentes en la superficie de la tabla de calibración, lo que afecta al reconocimiento del círculo de calibración.
Solución
Siga los siguientes pasos para solucionar el problema:
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Si el Modo de Exposición está ajustado a Flash, ajuste la posición de la tabla de calibración para asegurarse de que toda la tabla de calibración esté dentro del rango de la luz suplementaria de la cámara.
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Después de ajustar la posición, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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Si aún aparece, ajuste el Modo de Exposición a Fija o Auto, ajuste los parámetros de exposición, y revise de nuevo los parámetros intrínsecos. Si aún aparece este mensaje, proceda con el paso 2.
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Si existen objetos que bloquean la fuente de luz en el entorno, ajuste la posición de la cámara o de la tabla de calibración para evitar el bloqueo.
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Después de ajustar la posición, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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En caso de sí, apague o ajuste la fuente de luz, como la luz del techo, y revise de nuevo los parámetros intrínsecos. Si aún aparece este mensaje, proceda con el paso 3.
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Revise si la superficie de la tabla de calibración está intacta. Si existen manchas evidentes, limpie la tabla de calibración, especialmente el área del círculo de calibración. Si existen arañazos graves, se recomienda reemplazar la tabla de calibración.
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Una vez finalizado, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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En caso de sí, proceda con la siguiente sección.
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Solución de Respaldo
Si las soluciones mencionadas no pueden resolver el problema, se recomienda contactar con el Soporte Técnico. En caso de que desea seguir intentando resolver el problema, podría consultar las siguientes soluciones para ajustar aún más los parámetros de exposición, la iluminación externa o la posición de la tabla de calibración.
Ajustar los Parámetros de Exposición
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Si algunas áreas de la imagen 2D están sobreexpuestas o subexpuestas, ajuste el Modo de Exposición a HDR.
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Después de ajustar el parámetro, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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En caso de sí, proceda con el paso 2.
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Ajuste el Tiempo de Exposición o la Ganancia para garantizar una iluminación uniforme en la tabla de calibración.
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Después de ajustar el parámetro, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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En caso de sí, revise el modelo de cámara en uso.
Si usa DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL o LSR XL-GL, proceda con el paso 3.
Si usa otros modelos de cámara, consulte la próxima sección.
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Si aún aparece, ajuste el Modo de Exposición a Fija o Auto, y ajuste los parámetros de exposición para garantizar la proyección del rayo láser uniforme.
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Después de ajustar el parámetro, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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En caso de sí, ajuste la Potencia de Láser y revise de nuevo los parámetros intrínsecos. Si aún aparece este mensaje, consulte la próxima sección.
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Ajustar la Iluminación Externa
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Si usa una fuente de luz puntual (p.ej. una sola luz LED), opte una fuente de luz difusa (como una cortina de luz o un anillo de luz) o aumente la cantidad de fuentes de luz y ajuste su disposición para garantizar que la luz cubra uniformemente la tabla de calibración.
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Una vez finalizado, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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En caso de sí, proceda con la siguiente sección.
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Ajustar la Posición de los Objetos Alrededor de la Tabla de Calibración
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Si hay objetos reflectantes cerca de la tabla de calibración, ajuste su posición para evitar un brillo anormal en algunas áreas de la tabla de calibración.
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Una vez finalizado, revise de nuevo los parámetros intrínsecos y confirme si aparece este mensaje.
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En caso de no, se ha completado la solución de problemas.
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En caso de sí, contacte con el Soporte Técnico.
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