La Pérdida de los Datos en el Mapa de Profundidad
Síntoma
En la nube de puntos adquirida se observan ausencias de datos, y en el mapa de profundidad se observan también áreas de pérdida de datos a través de la herramienta de Áreas de Pérdida de Datos en Mapa de Profundidad.
Posibles Causas
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La luz ambiental demasiado intensa, la reflexión especular y los ajustes inadecuados de exposición pueden causar la presencia de áreas sobreexpuestas en el mapa de profundidad.
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La luz ambiental demasiado oscura, la reflexión especular y los ajustes inadecuados de exposición pueden causar la presencia de áreas subexpuestas en el mapa de profundidad.
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La reflexión especular, el ángulo de adquisición de datos, la posición del objeto de destino pueden causar otras áreas de pérdidas de datos en el mapa de profundidad.
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Los ajustes de los parámetros de la ROI y del rango de profundidad pueden causar áreas fuera de la ROI o el rango de profundidad.
Solución
Consulte las soluciones correspondientes con el tipo de área de pérdida de datos indicado por la herramienta.
Áreas Sobreexpuestas
Intente las siguientes soluciones:
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Consulte la sección La Pérdida de Nube de Puntos por la Luz Ambiental Intensa, use un dispositivo de sombreado para tapar la fuente de luz, o ajuste los parámetros 3D según las siguientes instrucciones:
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Reduzca el Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D.
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Reduzca la Ganancia.
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Reduzca la Intensidad Láser de las cámaras láser o el Brillo de Luz de otras cámaras.
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Use la función HDR (si la cámara es compatible) para añadir un grupo de tiempo de exposición más corto.
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Consulte la sección La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Especular para revisar si el área sobreexpuesta es causada por la reflexión especular, e intente solucionar el problema.
Áreas Subexpuestas
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Los áreas subexpuestas pueden presentarse en las zonas fuera del rango de proyección de la luz estructurada, lo cual es normal. |
Intente las siguientes soluciones:
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Aumente el brillo de la luz ambiental de forma adecuada.
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Ajuste los parámetros 3D:
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Aumente el Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D.
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Aumente la Ganancia.
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Aumente la Intensidad Láser de las cámaras láser o el Brillo de Luz de otras cámaras.
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Use la función HDR (si la cámara es compatible) para añadir un grupo de tiempo de exposición más largo.
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Reduzca el Umbral de Contraste de Rayas (si la cámara es compatible).
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Ajuste el ángulo entre la cámara y el objeto de destino.
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Consulte la sección La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Especular para revisar si el área subexpuesta es causada por la reflexión especular, e intente solucionar el problema.
Otras Áreas de Pérdida de Datos
Intente las siguientes soluciones:
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Consulte la sección La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Especular para revisar si otra área de pérdida de datos es causada por la reflexión especular, e intente solucionar el problema.
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Consulte la sección La Pérdida de Nube de Puntos por la Reflexión Múltiple para revisar si otra área de pérdida de datos es causada por la reflexión múltiple, e intente solucionar el problema.
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Ajuste el ángulo entre la cámara y el objeto de destino para reducir la reflexión múltiple.