PRO S-GL y PRO M-GL
Parámetros Físicos
PRO S-GL
Modelo |
PRO S-GL |
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|---|---|---|
Dimensiones |
265 × 57 × 100 mm |
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Peso |
1,6 kg |
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Línea de base |
180 mm |
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Fuente de luz |
LED azul (459 nm, RG2) |
LED blanco (RG2) |
Color de Imagen 2D |
Monocromo |
En color |
Temperatura de operación |
0 a 45ºC |
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Humedad de operación |
0 a 85%HR, sin condensación |
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Temperatura de almacenamiento |
-20 a 60ºC |
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Interfaz de comunicación |
Ethernet de gigabits |
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Alimentación |
24 V CC, 3,75 A |
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Potencia |
En reposo: 12 W Promedia: 36 W Pico: 60 W |
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Clasificación IP(1) |
IP65 |
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Refrigeración |
Pasiva |
|
Tolerancia de planitud de superficie de montaje(2) |
± 0,05 mm |
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Tolerancia de vibración(3) |
Vibración sinusoidal a lo largo de los ejes X, Y y Z, 10 a 57 Hz, valor pico a pico de 1,5 mm, 3 horas por eje |
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Tolerancia de impacto(4) |
Impulsos de impacto medio sinusoidales a lo largo de las direcciones positiva y negativa de los ejes X, Y y Z, 147 m/s2 (15 g), 11 ms, 3 impactos por dirección, 18 impactos en total |
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(1) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.
(2) La planitud de la superficie que sirve para montar la cámara debe cumplir el requisito.
(3) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-6.
(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-27.
PRO M-GL
Modelo |
PRO M-GL |
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|---|---|---|
Dimensiones |
353 × 57 × 100 mm |
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Peso |
1,9 kg |
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Línea de base |
270 mm |
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Fuente de luz |
LED azul (459 nm, RG2) |
LED blanco (RG2) |
Color de Imagen 2D |
Monocromo |
En color |
Temperatura de operación |
0 a 45ºC |
|
Humedad de operación |
0 a 85%HR, sin condensación |
|
Temperatura de almacenamiento |
-20 a 60ºC |
|
Interfaz de comunicación |
Ethernet de gigabits |
|
Alimentación |
24 V CC, 3,75 A |
|
Potencia |
En reposo: 12 W Promedia: 36 W Pico: 60 W |
|
Clasificación IP(1) |
IP65 |
|
Refrigeración |
Pasiva |
|
Tolerancia de planitud de superficie de montaje(2) |
± 0,05 mm |
|
Tolerancia de vibración(3) |
Vibración sinusoidal a lo largo de los ejes X, Y y Z, 10 a 57 Hz, valor pico a pico de 1,5 mm, 3 horas por eje |
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Tolerancia de impacto(4) |
Impulsos de impacto medio sinusoidales a lo largo de las direcciones positiva y negativa de los ejes X, Y y Z, 147 m/s2 (15 g), 11 ms, 3 impactos por dirección, 18 impactos en total |
|
(1) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.
(2) La planitud de la superficie que sirve para montar la cámara debe cumplir el requisito.
(3) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-6.
(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-27.
Parámetros de rendimiento
PRO S-GL
Distancia de trabajo |
500 a 600 mm |
600 a 800 mm |
800 a 1000 mm |
|---|---|---|---|
Distancia de trabajo recomendada |
500 a 600 mm |
600 a 800 mm |
800 a 1000 mm |
Distancia de enfoque(1) |
500 mm |
700 mm |
1000 mm |
FOV (mínimo) |
370 × 240 mm @ 0,5 m |
||
FOV (máximo) |
800 × 450 mm @ 1,0 m |
||
Resolución(2) |
1920 × 1200 |
||
Tiempo de captura típico(3),(4) |
0,3 a 0,6 s |
||
Tiempo de calentamiento recomendado(3),(5) |
30 min |
||
Repetibilidad de valor Z del punto (1σ)(3),(6) |
0,05 mm @ 1,0 m |
||
Precisión de medición VDI/VDE(3),(7) |
0,1 mm @ 1,0 m |
||
(1) La distancia de enfoque del objeto de la cámara 2D dentro del producto.
(2) Se puede cambiar a 960 × 600 con Mech-Eye Viewer.
(3) A menos que se especifique lo contrario, esta prueba se ha realizado en las condiciones de prueba estándar.
(4) El rango de tiempo de adquisición de datos de profundidad en las opciones Fast y Accurate en el Modo de Codificación de Franja.
(5) El tiempo de calentamiento requerido para garantiza la precisión de los datos al valor indicado. Para obtener el método para calentar el producto, consulte el manual del usuario (El intervalo de adquisición de datos es 10 s). Ajuste el tiempo de calentamiento según el tiempo de adquisición, la temperatura del entorno y las condiciones de disipación actuales.
(6) Se calculó la desviación estándar de los 100 valores de profundidad medidos de cada punto del objeto de destino y, a continuación, se tomó la mediana de todas las desviaciones estándar. El objeto de medición fue una placa de cerámica blanca, compuesta por un 95 % de alúmina y con una superficie áspera. Ajuste los parámetros en la categoría de Procesamiento de Nube de Puntos a Off.
(7) Prueba realizada con referencia a VDI/VDE 2634 Parte 2.
PRO M-GL
Distancia de trabajo |
1000 a 1300 mm |
1300 a 2000 mm |
|---|---|---|
Distancia de trabajo recomendada |
1000 a 1300 mm |
1300 a 2000 mm |
Distancia de enfoque(1) |
1200 mm |
1800 mm |
FOV (mínimo) |
800 × 450 mm @ 1,0 m |
|
FOV (máximo) |
1500 × 890 mm @ 2,0 m |
|
Resolución(2) |
1920 × 1200 |
|
Tiempo de captura típico(3),(4) |
0,3 a 0,6 s |
|
Tiempo de calentamiento recomendado(3),(5) |
30 min |
|
Repetibilidad de valor Z del punto (1σ)(3),(6) |
0,2 mm @ 2,0 m |
|
Precisión de medición VDI/VDE(3),(7) |
0,2 mm @ 2,0 m |
|
(1) La distancia de enfoque del objeto de la cámara 2D dentro del producto.
(2) Se puede cambiar a 960 × 600 con Mech-Eye Viewer.
(3) A menos que se especifique lo contrario, esta prueba se ha realizado en las condiciones de prueba estándar.
(4) El rango de tiempo de adquisición de datos de profundidad en las opciones Fast y Accurate en el Modo de Codificación de Franja.
(5) El tiempo de calentamiento requerido para garantiza la precisión de los datos al valor indicado. Para obtener el método para calentar el producto, consulte el manual del usuario (El intervalo de adquisición de datos es 10 s). Ajuste el tiempo de calentamiento según el tiempo de adquisición, la temperatura del entorno y las condiciones de disipación actuales.
(6) Se calculó la desviación estándar de los 100 valores de profundidad medidos de cada punto del objeto de destino y, a continuación, se tomó la mediana de todas las desviaciones estándar. El objeto de medición fue una placa de cerámica blanca, compuesta por un 95 % de alúmina y con una superficie áspera. Ajuste los parámetros en la categoría de Procesamiento de Nube de Puntos a Off.
(7) Prueba realizada con referencia a VDI/VDE 2634 Parte 2.
Certificaciones
CE
Por la presente, [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declara que [PRO S-GL] y [PRO M-GL] cumplen la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE.
El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
Condiciones de Prueba Estándar
Distancia de trabajo(1),(2) |
PRO S-GL: 500 a 600 mm 600 a 800 mm 800 a 1000 mm |
PRO M-GL: 1000 a 1300 mm 1300 a 2000 mm |
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|---|---|---|---|---|
Temperatura de entorno |
15 a 30ºC |
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Humedad de entorno |
0 a 85%HR, sin condensación |
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Intensidad de luz ambiental |
200 a 1000 lx |
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Ajustes de parámetros de cámara(3) |
8 ms |
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Fija (Tiempo de Exposición: 80 ms) |
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0 dB |
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High |
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Accurate |
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Normal |
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Normal |
||||
Normal |
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Región de prueba(4) |
Longitud: 90% de la longitud del FOV Anchura: 90% de la anchura del FOV Posición: centro del FOV |
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Resolución |
1920 × 1200 |
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(1) PRO S-GL: Para la distancia de enfoque del objeto de 500 mm, la distancia de trabajo usada en las pruebas es de 500 a 600 mm. Para la distancia en enfoque del objeto de 700 mm, la distancia de trabajo usada en las pruebas es de 600 a 800 mm. Para la distancia en enfoque del objeto de 1000 mm, la distancia de trabajo usada en las pruebas es de 800 a 1000 mm.
(2) PRO M-GL: Para la distancia de enfoque del objeto de 1200 mm, la distancia de trabajo usada en las pruebas es de 1000 a 1300 mm. Para la distancia en enfoque del objeto de 1800 mm, la distancia de trabajo usada en las pruebas es de 1300 a 2000 mm.
(3) Los parámetros que no se indican en la lista usan sus valores predeterminados.
(4) Los datos de prueba provienen de esta región.