Adquirir y Revisar Datos
Después de una conexión exitosa con la cámara, se visualiza la siguiente interfaz, en la cual puede adquirir y revisar los datos.
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Adquirir Datos
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Cambiar el Tipo de Datos
Adquirir Datos
Hay dos formas de adquirir datos:
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: Adquiere datos una vez. -
: Adquiere datos de manera continua a intervalos de tiempo predeterminados. Hace clic de nuevo para terminar la adquisición de datos.
| Para conocer el mecanismo de la cámara de luz estructurada, consulte el capítulo Mecanismo de Cámara 3D de Luz Estructurada. |
Cambiar el Tipo de Datos
Son diversos los tipos de datos transmitidos por la cámara a Mech-Eye Viewer. Haga clic en el botón correspondiente para cambiar el tipo de datos visualizado.
Los tipos de datos generados varían según los modelos de la cámara.
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Los tipos de datos de los modelos excepto las series de DEEP-GL (V4) y LSR (V4) son:
Tipo de Datos Descripción Ejemplo Imagen 2D
La imagen 2D para texturizar la nube de puntos
Mapa de profundidad
Una imagen 2D que contiene datos de profundidad
Nube de puntos
Una colección de puntos de datos que representan la forma 3D de la superficie de un objeto
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Los tipos de datos de las series de DEEP-GL (V4) y LSR (V4) son:
Tipo de Datos Descripción Ejemplo Imagen 2D (textura)
La imagen 2D para texturizar la nube de puntos
Imágenes 2D (fuente de profundidad)
Las imágenes 2D capturadas por las cámaras 2D que adquieren datos de profundidad
Mapa de profundidad
Una imagen 2D que contiene datos de profundidad
Nube de puntos
Una colección de puntos de datos que representan la forma 3D de la superficie de un objeto
| Las imágenes 2D (fuente de profundidad) sirven para la calibración ojo a mano, la revisión de parámetros intrínsecos y el ajuste de ROI. |
Ajustar la Visualización de Datos
En el panel de visualización de datos, puede ajustar la visualización de los datos mediante las acciones del ratón, el teclado y los botones y menús de la interfaz del software.
Consulte las instrucciones correspondientes con los tipos de datos.
Ajustar la Visualización de Imagen 2D
En el visor de imagen 2D, puede realizar las siguientes acciones:
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Acercar/Alejar: Cuando el cursor está en la imagen 2D, desplace la rueda del ratón para acercar o alejar la imagen.
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Mover: Cuando la imagen 2D está acercada, mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre para mover la imagen.
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Restablecer el tamaño: Haga clic derecho y seleccione Restablecer Ver para ajustar la imagen 2D al tamaño adecuado para la ventana.
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Revisar la posición de píxel y valor de RGB/escala de grises: Puede revisar la posición del píxel en que está el cursor, así como su valor de RGB/escala de grises en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha de la imagen 2D.
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La posición del píxel de la parte superior izquierda de la imagen es de (0, 0).
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Para ocultar la caja de información de imagen, desmarque la opción de Caja de Información de Imagen en el menú de Ver.
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Ajustar la Visualización de Mapa de Profundidad
En el visor de mapa de profundidad, puede realizar las siguientes acciones:
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Acercar/Alejar: Cuando el cursor está en el mapa de profundidad, desplace la rueda del ratón para acercar o alejar el mapa.
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Mover: Cuando el mapa de profundidad está acercado, mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre para mover el mapa de profundidad.
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Restablecer tamaño: Haga clic derecho y seleccione Restablecer Ver para ajustar el mapa de profundidad al tamaño adecuado para la ventana.
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Revisar la posición de píxel y las coordenadas: Puede revisar la posición del píxel donde está el cursor, y sus coordenadas en el marco de referencia (Unidad: metro) de la cámara, en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha del mapa de profundidad.
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La posición del píxel de la parte superior izquierda de la imagen es de (0, 0).
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Para ocultar la caja de información de imagen, desmarque la opción de Caja de Información de Imagen en el menú de Ver.
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Ajustar la visualización de los datos de profundidad: Puede ajustar la visualización de los datos de profundidad en el panel izquierdo. Para obtener instrucciones más detalladas, consulte la sección Ajustar la Visualización de Datos de Profundidad.
| Se puede visualizar cuadrículas en el mapa de profundidad para ayudar a localizar el centro de FOV. Mediante la opción Cuadrícula de Mapa de Profundidad en el Menú Ver, puede seleccionar cuadrículas de 2 x 2 o 3 x 3. |
Ajustar la Visualización de Nube de Puntos
En el visor de nube de puntos, puede realizar las siguientes acciones:
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Acercar/Alejar:Desplace la rueda del ratón para acercar o alejar la nube de puntos.
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Rotar: Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre para rotar la nube de puntos.
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Trasladar: Mantenga pulsada la rueda del ratón y arrastre para trasladar la nube de puntos.
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Ajustar la visualización de los datos de profundidad: Puede ajustar la visualización de los datos de profundidad en el panel izquierdo. Para obtener instrucciones más detalladas, consulte la sección Ajustar la Visualización de Datos de Profundidad.
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Haga clic en el icono
ubicado a la derecha superior del visor para activar/desactivar la función de medición. Al activar la función de medición, se visualizarán los siguientes iconos:Icono Función 
Después de hacer clic en este icono, mantenga presionada el teclado Shift y haga clic con el botón izquierdo del ratón para seleccionar dos puntos en la nube de puntos, con el fin de medir la distancia lineal entre dos puntos.
Después de hacer clic en este icono, mantenga presionada el teclado Shift y haga clic con el botón izquierdo del ratón para seleccionar tres puntos en la nube de puntos, con el fin de medir el ángulo entre dos bordes.
Después de hacer clic en este icono, mantenga presionada el teclado Shift y haga clic con el botón izquierdo del ratón para seleccionar tres puntos cualquiera en el círculo en la nube de puntos y calcular su diámetro.
Después de hacer clic en este icono, se visualizarán todos los resultados de medición en la nube de puntos. Después de desactivar esta función, solo se visualizará el resultado de medición más reciente en la nube de puntos.
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Ajustar la visualización de la nube de puntos y el marco de referencia con los iconos ubicados en la parte derecha del visor:
Icono Función 
Si mantiene pulsado el icono y lo arrastra, la vista girará. Si hace clic en cualquier círculo, la vista girará hacia adelante en la dirección de ese eje del marco de referencia personalizado.
Ejemplo: Hacer clic en el círculo -X girará la vista a un ángulo hacia delante en la dirección negativa del eje X del marco de referencia personalizado.
Mantiene pulsado y arrastra este icono para trasladar la vista.
Mantiene pulsado y arrastra este icono para acercar/alejar la nube de puntos.
Hace clic en este icono para ajustar la nube de puntos y el marco de referencia al tamaño de la ventana.
Hace este clic para alternar entre la visualización de nube de puntos en perspectiva y sin perspectiva (proyección ortográfica).
Después de hacer clic en este icono, al presionar un teclado y el ratón , se aparecerán notificaciones relativas en la ventana. Hace clic de nuevo para cerrar las notificaciones.
Hace clic en este icono para visualizar las cuadrículas del marco de referencia. Hace clic de nuevo para cerrar la visualización.
Hace clic en este icono para visualizar en forma de conos de ver el FOV de cada cámara 2D y del proyector.
Hace clic en este icono para exhibir la nube de puntos desde varias perspectivas, moviéndola a lo largo de una trayectoria fija. Hace clic de nuevo para finalizar la visualización de nube de puntos.
Hace clic en este icono para visualizar la ROI de la nube de puntos, y hace clic de nuevo para cerrar la ROI. Para obtener más información, consulte la sección Ajustar la ROI de Nube de Puntos.
Ajustar la ROI de Nube de Puntos
En el visor de la ROI de nube de puntos, puede ajustar la ROI con el ratón:
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Mantenga presionado el teclado Ctrl, y desplace el ratón para trasladar la ROI de nube de puntos o ajustar su tamaño.
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Mantenga presionados los teclados Ctrl y espacio para rotar la ROI de nube de puntos.
También puede ajustar los siguientes parámetros en el menú de ROI de nube de puntos ubicado a la parte inferior del panel izquierda para ajustar la posición, el tamaño y la orientación de la ROI de nube de puntos:
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Posición Central en Eje X: Establece las coordenadas del centro del cuadro de la ROI de nube de puntos en el eje X.
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Posición Central en Eje Y: Establece las coordenadas del centro del cuadro de la ROI de nube de puntos en el eje Y.
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Posición Central en Eje Z: Establece las coordenadas del centro del cuadro de la ROI de nube de puntos en el eje Z.
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Longitud: Establece la longitud del cuadro de la ROI de nube de puntos.
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Anchura: Establece la anchura del cuadro de la ROI de nube de puntos.
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Altura: Establece la altura del cuadro de la ROI de nube de puntos.
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Ángulo de rotación de Eje X: Establece el ángulo de rotación alrededor del eje X del cuadro de la ROI de nube de puntos.
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Ángulo de rotación de Eje Y: Establece el ángulo de rotación alrededor del eje Y del cuadro de la ROI de nube de puntos.
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Ángulo de rotación de Eje Z: Establece el ángulo de rotación alrededor del eje Z del cuadro de la ROI de nube de puntos.
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Ajustar la Visualización de Datos de Profundidad
En el panel izquierdo del visor del mapa de profundidad o el de la nube de puntos, puede ajustar el marco de referencia para visualizar los datos de profundidad, así como el esquema de color y el rango de los datos de profundidad.
Cambiar el Marco de Referencia
En el menú de Marco de Referencia, ubicado en la parte superior del panel izquierdo, puede seleccionar un marco de referencia para visualizar los datos de profundidad.
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Dispositivo (predeterminado): Se visualizan los datos de profundidad en el marco de referencia de la cámara.
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Personalizado: Se visualizan los datos de profundidad en el marco de referencia personalizado definido por el usuario.
| El ajuste del marco de referencia se aplica simultáneamente al mapa de profundidad y la nube de puntos. |
Cambiar el Esquema de Color
En el menú de Color del panel izquierdo, puede seleccionar el esquema de color para visualizar los datos de profundidad.
Las opciones de Jet, Escala de grises y Jet + intensidad están disponibles tanto para el mapa de profundidad y la nube de puntos. Al seleccionar estas tres opciones, puede ajustar el rango de profundidad del degradado de colores.
| Opción | Descripción | Ejemplo |
|---|---|---|
Jet |
Los valores de profundidad se visualizan en diferentes colores del esquema de color jet. |
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Escala de grises |
Los valores de profundidad se visualizan en diferentes tonos de gris. |
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Jet + intensidad |
La información de intensidad de la superficie del objeto se superpone en el esquema de color jet. Adecuado para revisar las características de la superficie del objeto y las variaciones de profundidad al mismo tiempo. |
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Las opciones de Sin textura y Con textura solo están disponibles para la nube de puntos.
| Opción | Descripción | Ejemplo |
|---|---|---|
Sin textura |
Se visualiza la nube de puntos en blanco y sin textura. |
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Con textura |
Se visualiza la nube de puntos con textura con imagen 2D. |
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| Cuando se selecciona Sin textura o Con textura, si regresa al visor de la nube de puntos después de visitar el del mapa de profundidad, la configuración de Color se ajustará automáticamente a la opción seleccionada en el mapa de profundidad. |
Cambiar el Tamaño de Punto
En el menú de Tamaño de Punto ubicado en el panel izquierda para ajustar el tamaño del punto en la nube de puntos.
Ajustar el Rango de Profundidad del Degradado de Colores
Al seleccionar el esquema de color Jet, Escala de grises o Jet + intensidad para visualizar el mapa de profundidad y la nube de puntos, Mech-Eye Viewer ajusta automáticamente el degradado de colores según el rango de profundidad de los datos adquiridos en cada captura.
Mediante las funciones de la sección de Rango ubicado en el panel izquierdo, puede ajustar el rango de profundidad del degradado de colores para facilitar la observación de las variaciones de profundidad en un rango específico.
| El rango de profundidad del degradado de colores se aplica simultáneamente al mapa de profundidad y la nube de puntos. |
Ejemplos de escenarios adecuados:
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Observa la variación de profundidad de una zona particular de la superficie de un objeto de trabajo para evaluar su nivelación.
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Visualiza un objeto de trabajo con una variedad de tonos de colores.
Siga los siguientes pasos para ajustar el rango de profundidad del degradado de colores:
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Modifique el rango de datos de profundidad por visualizar: Ajuste el valor mínimo y valor máximo en ambos extremos del control deslizante. No se visualizan los datos de profundidad fuera de este rango. Puede ajustar este parámetro a un rango adecuado primero para retirar los datos de profundidad innecesarios.
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Revise la profundidad gruesa: En el mapa de profundidad, coloque el cursor en la zona por observar y revise el tercer valor de Coordenadas, es decir, el valor de profundidad, en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha.
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Ajuste el rango de profundidad: Mueva los indicadores o inserte valores de profundidad a la parte derecha del control deslizante, para ajustar el rango de profundidad del degradado de colores según sus demandas.
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Cuando usa la serie de UHP, puede cambiar la unidad a μm en la parte derecha del control deslizante.
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Después de ajustar el rango, los valores de profundidad fuera del rango se visualizan en los colores correspondientes a los valores de profundidad mínimo/máximo.
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Bloquee el rango de profundidad: Para comparar las variaciones de profundidad del mismo rango entre varias adquisiciones, puede hacer clic en el icono de bloquear
, ubicado por encima del control deslizante. Cuando vuelva a adquirir datos, se usará el rango de profundidad ajustado manualmente.
Para recuperar el rango de profundidad ajustado automáticamente, desmarque el icono bloquear  de nuevo y haga clic en el icono de restablecer  , ubicado a su izquierda.
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Ejemplos de ajuste para la aplicación adecuada 1
Objetivo: Revisa la nivelación de la superficie señalada por la flecha.
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Al revisar el mapa de profundidad, se nota que la superficie muestra una tonalidad uniforme en toda su extensión, lo que dificulta la evaluación de su nivelación.
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Mueva el cursor a la superficie y revise el valor de profundidad en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha (unos 0,829 m).
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Ajuste el rango de profundidad del degradado de colores a 825 a 835 mm, moviendo los controles deslizantes o insertando los valores de profundidad en el panel izquierdo.
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Revise de nuevo el mapa de profundidad. Ahora, se puede observar fácilmente la variación de profundidad de esta superficie mediante el degradado de colores.
Ejemplos de ajuste para la aplicación adecuada 2
Objetivo: Visualiza con una variedad de tonos de colores del objeto de trabajo señalada por la flecha.
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En el mapa de profundidad, mueva el cursor a la posición más alta y más baja del objeto de trabajo, y revise los valores de profundidad correspondientes en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha (unos 0,795 m y 0,829 m).
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Ajuste el rango de profundidad del degradado de colores a 790 a 850 mm, moviendo los controles deslizantes o insertando los valores de profundidad en el panel izquierdo.
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Revise de nuevo el mapa de profundidad. Ahora, el objetos de trabajo se visualiza con una variedad de tonos de colores, lo que la destaca.
Revisar el Dispositivo Virtual
Haga clic en en el menú para abrir un dispositivo virtual.
El dispositivo virtual es compatible con las siguientes acciones:
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Hace clic en el icono
ubicado en el panel de adquisición de datos para revisar los datos adquiridos. -
Cambia el tipo de datos.
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Modifica la visibilidad de los parámetros.
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Ajusta los parámetros en las categorías de Procesamiento de Nube de Puntos, Rango de Profundidad y ROI.
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Guarda la imagen 2D, el mapa de profundidad y la nube de puntos en su computadora.
Así se concluye la introducción sobre la adquisición de datos y el cambio de los tipos de datos. En el próximo capítulo, se abordarán las acciones relativas a los parámetros.