Adquirir y Revisar Datos
Después de una conexión exitosa con la cámara, se visualiza la siguiente interfaz, en la cual puede adquirir y revisar los datos.
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Adquirir Datos
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Cambiar el Tipo de Datos
Adquirir Datos
Hay dos formas de adquirir datos:
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: Adquiere datos una vez. -
: Adquiere datos de manera continua a intervalos de tiempo predeterminados. Hace clic de nuevo para terminar la adquisición de datos.
| Para conocer el mecanismo de la cámara de luz estructurada, consulte el capítulo Mecanismo de Cámara 3D de Luz Estructurada. |
Cambiar el Tipo de Datos
Son diversos los tipos de datos transmitidos por la cámara a Mech-Eye Viewer. Haga clic en el botón correspondiente para cambiar el tipo de datos visualizado.
Los tipos de datos generados varían según los modelos de la cámara.
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Los tipos de datos de los modelos excepto las series de DEEP (V4) y LSR (V4) son:
Tipo de Datos Descripción Ejemplo Imagen 2D
La imagen 2D para texturizar la nube de puntos
Mapa de profundidad
Una imagen 2D que contiene datos de profundidad
Nube de puntos
Una colección de puntos de datos que representan la forma 3D de la superficie de un objeto
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Los tipos de datos de las series de DEEP (V4) y LSR (V4) son:
Tipo de Datos Descripción Ejemplo Imagen 2D (textura)
La imagen 2D para texturizar la nube de puntos
Imágenes 2D (fuente de profundidad)
Las imágenes 2D capturadas por las cámaras 2D que adquieren datos de profundidad
Mapa de profundidad
Una imagen 2D que contiene datos de profundidad
Nube de puntos
Una colección de puntos de datos que representan la superficie de un objeto de forma tridimensional
| Las imágenes 2D (fuente de profundidad) sirven para la calibración ojo a mano, la revisión de parámetros intrínsecos y el ajuste de ROI. |
Ajustar la Visualización de Datos
En el panel de visualización de datos, puede ajustar la visualización de los datos mediante las acciones del ratón, el teclado y los botones y menús de la interfaz del software.
Consulte las instrucciones correspondientes con los tipos de datos.
Ajustar la Visualización de Imagen 2D
En el visor de imagen 2D, puede realizar las siguientes acciones:
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Acercar/Alejar: Cuando el cursor está en la imagen 2D, desplace la rueda del ratón para acercar o alejar la imagen.
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Mover: Cuando la imagen 2D está acercada, mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre para mover la imagen.
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Restablecer el tamaño: Haga clic derecho y seleccione Restablecer Ver para ajustar la imagen 2D al tamaño adecuado para la ventana.
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Revisar la posición de píxel y valor de RGB/escala de grises: Puede revisar la posición del píxel en que está el cursor, así como su valor de RGB/escala de grises en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha de la imagen 2D.
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La posición del píxel de la parte superior izquierda de la imagen es de (0, 0).
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Para ocultar la caja de información de imagen, desmarque la opción de Caja de Información de Imagen en el menú de Ver.
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Ajustar la Visualización de Mapa de Profundidad
En el visor de mapa de profundidad, puede realizar las siguientes acciones:
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Acercar/Alejar: Cuando el cursor está en el mapa de profundidad, desplace la rueda del ratón para acercar o alejar el mapa.
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Mover: Cuando el mapa de profundidad está acercado, mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre para mover el mapa de profundidad.
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Restablecer tamaño: Haga clic derecho y seleccione Restablecer Ver para ajustar el mapa de profundidad al tamaño adecuado para la ventana.
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Revisar la posición de píxel y las coordenadas: Puede revisar la posición del píxel donde está el cursor, y sus coordenadas en el marco de referencia (Unidad: metro) de la cámara, en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha del mapa de profundidad.
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La posición del píxel de la parte superior izquierda de la imagen es de (0, 0).
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Para ocultar la caja de información de imagen, desmarque la opción de Caja de Información de Imagen en el menú de Ver.
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Ajustar la visualización de los datos de profundidad: Puede ajustar la visualización de los datos de profundidad en el panel izquierdo. Para obtener instrucciones más detalladas, consulte la sección Ajustar la Visualización de Datos de Profundidad.
| Se puede visualizar cuadrículas en el mapa de profundidad para ayudar a localizar el centro de FOV. Mediante la opción Cuadrícula de Mapa de Profundidad en el Menú Ver, puede seleccionar cuadrículas de 2 x 2 o 3 x 3. |
Ajustar la Visualización de Nube de Puntos
En el visor de nube de puntos, puede realizar las siguientes acciones:
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Acercar/Alejar: Cuando el cursor está en la nube de puntos, desplace la rueda del ratón para acercar o alejar la nube de puntos.
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Rotar:
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Rotar en espacio 3D: Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre para rotar la nube de puntos.
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Rotar en plano 2D: Mantenga pulsado el teclado Ctrl y el botón izquierdo del ratón, y arrastre para rotar la nube de puntos.
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Trasladar: Mantenga pulsada la rueda del ratón y arrastre para trasladar la nube de puntos.
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Restablecer Ver:
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Haga clic en el teclado R para restablecer la traslación de punto de vista y el tamaño procesado de nube de puntos al tamaño original.
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Haga clic en el teclado Backspace para restablecer la traslación y rotación de punto de vista y el tamaño procesado de nube de puntos al tamaño original.
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Mostrar conos de ver: Haga clic derecho y seleccione Mostrar Frustrum para visualizar en forma de conos de ver el FOV de cada cámara 2D y del proyector.
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Mostrar marco de referencia de cámara: Haga clic derecho y seleccione Mostrar Ejes para visualizar los ejes del marco de referencia de la cámara.
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Ajustar la visualización de los datos de profundidad: Puede ajustar la visualización de los datos de profundidad en el panel izquierdo. Para obtener instrucciones más detalladas, consulte la sección Ajustar la Visualización de Datos de Profundidad.
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Exhibir Nube de Puntos: Permite exhibir la nube de puntos desde varias perspectivas, moviéndola a lo largo de una trayectoria fija. Para obtener instrucciones más detalladas, consulte la sección Exhibir Nube de Puntos.
Ajustar la Visualización de Datos de Profundidad
En el panel izquierdo del visor del mapa de profundidad o el de la nube de puntos, puede ajustar el marco de referencia para visualizar los datos de profundidad, así como el esquema de color y el rango de los datos de profundidad.
Cambiar el Marco de Referencia
En el menú de Marco de Referencia, ubicado en la parte superior del panel izquierdo, puede seleccionar un marco de referencia para visualizar los datos de profundidad.
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Dispositivo (predeterminado): Se visualizan los datos de profundidad en el marco de referencia de la cámara.
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Personalizado: Se visualizan los datos de profundidad en el marco de referencia personalizado definido por el usuario.
| El ajuste del marco de referencia se aplica simultáneamente al mapa de profundidad y la nube de puntos. |
Cambiar el Esquema de Color
En el menú de Color del panel izquierdo, puede seleccionar el esquema de color para visualizar los datos de profundidad.
Las opciones de Jet, Escala de grises y Jet + intensidad están disponibles tanto para el mapa de profundidad y la nube de puntos. Al seleccionar estas tres opciones, puede ajustar el rango de profundidad del degradado de colores.
| Opción | Descripción | Ejemplo |
|---|---|---|
Jet |
Los valores de profundidad se visualizan en diferentes colores del esquema de color jet. |
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Escala de grises |
Los valores de profundidad se visualizan en diferentes tonos de gris. |
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Jet + intensidad |
La información de intensidad de la superficie del objeto se superpone en el esquema de color jet. Adecuado para revisar las características de la superficie del objeto y las variaciones de profundidad al mismo tiempo. |
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Las opciones de Sin textura y Con textura solo están disponibles para la nube de puntos.
| Opción | Descripción | Ejemplo |
|---|---|---|
Sin textura |
Se visualiza la nube de puntos en blanco y sin textura. |
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Con textura |
Se visualiza la nube de puntos con textura con imagen 2D. |
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| Cuando se selecciona Sin textura o Con textura, si regresa al visor de la nube de puntos después de visitar el del mapa de profundidad, la configuración de Color se ajustará automáticamente a la opción seleccionada en el mapa de profundidad. |
Ajustar el Rango de Profundidad del Degradado de Colores
Al seleccionar el esquema de color Jet, Escala de grises o Jet + intensidad para visualizar el mapa de profundidad y la nube de puntos, Mech-Eye Viewer ajusta automáticamente el degradado de colores según el rango de profundidad de los datos adquiridos en cada captura.
Mediante las funciones de la sección de Rango ubicado en el panel izquierdo, puede ajustar el rango de profundidad del degradado de colores para facilitar la observación de las variaciones de profundidad en un rango específico.
| El rango de profundidad del degradado de colores se aplica simultáneamente al mapa de profundidad y la nube de puntos. |
Ejemplos de escenarios adecuados:
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Observa la variación de profundidad de una zona particular de la superficie de un objeto de trabajo para evaluar su nivelación.
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Visualiza un objeto de trabajo con una variedad de tonos de colores.
Siga los siguientes pasos para ajustar el rango de profundidad del degradado de colores:
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Ajuste el parámetro de Rango de Profundidad en la pestaña de parámetros: Mín. y Máx. del control deslizante del panel izquierdo corresponden a los valores del parámetro de Rango de Profundidad. Puede ajustar este parámetro a un rango adecuado primero para retirar los datos de profundidad innecesarios.
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Revise la profundidad gruesa: En el mapa de profundidad, coloque el cursor en la zona por observar y revise el tercer valor de Coordenadas, es decir, el valor de profundidad, en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha.
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Ajuste el rango de profundidad: Mueva los indicadores o inserte valores de profundidad a la parte derecha del control deslizante, para ajustar el rango de profundidad del degradado de colores según sus demandas.
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Cuando usa la serie de UHP, puede cambiar la unidad a μm en la parte derecha del control deslizante.
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Después de ajustar el rango, los valores de profundidad fuera del rango se visualizan en los colores correspondientes a los valores de profundidad mínimo/máximo.
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Bloquee el rango de profundidad: Para comparar las variaciones de profundidad del mismo rango entre varias adquisiciones, puede marcar la opción de Bloquear, ubicado por encima del control deslizante. Cuando vuelva a adquirir datos, se usará el rango de profundidad ajustado manualmente.
| Para recuperar el rango de profundidad ajustado automáticamente, desmarque Bloquear y haga clic en el botón Restablecer, ubicado en su superior derecha. |
Ejemplos de ajuste para la aplicación adecuada 1
Objetivo: Revisa la nivelación de la superficie señalada por la flecha.
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Al revisar el mapa de profundidad, se nota que la superficie muestra una tonalidad uniforme en toda su extensión, lo que dificulta la evaluación de su nivelación.
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Mueva el cursor a la superficie y revise el valor de profundidad en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha (unos 0,829 m).
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Ajuste el rango de profundidad del degradado de colores a 825 a 835 mm, moviendo los controles deslizantes o insertando los valores de profundidad en el panel izquierdo.
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Revise de nuevo el mapa de profundidad. Ahora, se puede observar fácilmente la variación de profundidad de esta superficie mediante el degradado de colores.
Ejemplos de ajuste para la aplicación adecuada 2
Objetivo: Visualiza con una variedad de tonos de colores del objeto de trabajo señalada por la flecha.
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En el mapa de profundidad, mueva el cursor a la posición más alta y más baja del objeto de trabajo, y revise los valores de profundidad correspondientes en la caja de información de imagen, ubicado en la parte inferior derecha (unos 0,795 m y 0,829 m).
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Ajuste el rango de profundidad del degradado de colores a 790 a 850 mm, moviendo los controles deslizantes o insertando los valores de profundidad en el panel izquierdo.
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Revise de nuevo el mapa de profundidad. Ahora, el objetos de trabajo se visualiza con una variedad de tonos de colores, lo que la destaca.
Exhibir la Nube de Puntos
Esta función permite exhibir la nube de puntos desde varias perspectivas, desplazándola a lo largo de una trayectoria predeterminada. Es adecuada para escenarios como ferias.
Siga los siguientes pasos para usar la función de Exhibir Nube de Puntos:
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Marque la opción de Botón de Exhibir Nube de Puntos en el menú de Ver, para que se visualice el botón Reproducir en la parte superior derecha del visor de nube de puntos.
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Haga clic en el botón Reproducir para que la nube de puntos se mueva a lo largo de la trayectoria predeterminada.
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En el proceso de la exhibición, el botón Reproducir se cambia al Parar. Haga clic en el botón Parar para que nube de puntos deje de mover.
Así se concluye la introducción sobre la adquisición de datos y el cambio de los tipos de datos. En el próximo capítulo, se abordarán las acciones relativas a los parámetros.