Notas de la Versión de Mech-Eye SDK 2.3.3
Este capítulo presenta las nuevas funciones, mejoras y problemas solucionados de Mech-Eye SDK 2.3.3.
Mech-Eye Viewer
Compatible con la Nueva Serie de Cámara NANO ULTRA
Mech-Eye SDK 2.3.3 puede conectar a la nueva serie de cámara NANO ULTRA, controlarla para adquirir datos y ajustar los parámetros, etc. Al mismo tiempo, NANO ULTRA es compatible con el grupo de parámetros Soldadura de pieza reflectante, lo que lo hace adecuado para escenarios como soldadura de pieza reflectante o de dos piezas de trabajo en cierto ángulo.
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Para obtener las especificaciones técnicas sobre NANO ULTRA, consulte el capítulo NANO ULTRA.
| Si desea usar Mech-Vision para conectar NANO ULTRA, es necesario la versión 1.8.2 o superior. |
PRO S y PRO M: Mejorar la Velocidad y el Efecto de Modo de Codificación de Franja de los Objetos Reflectantes
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S y PRO M a la versión 2.3.3, cuando use la opción de Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja, se mejorarán los siguientes aspectos:
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En comparación con 2.3.2, se ha reducido el tiempo de adquisición:
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Sin ajustar una ROI, se ha reducido el tiempo de adquisición de los datos de profundidad en un 20%.
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Ajustar una ROI puede reducir aún más el tiempo de adquisición de los datos de profundidad.
Al ajustar una ROI con 1/2 área de la imagen original, el tiempo de adquisición de los datos de profundidad se ha reducido en un 32%. Al ajustar una ROI con 1/4 área de la imagen original, el tiempo de adquisición de los datos de profundidad se ha reducido en un 40%.
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Se han mejorado los problemas comunes de la calidad de los datos de profundidad:
Preguntas Frecuentes Objeto 2.3.2 2.3.3 Pérdidas de datos o errores de los datos de profundidad debido a la reflexión difusa
Datos de profundidad incorrectos de objetos suspendidos en el aire
Pérdidas de datos por el deslumbramiento
Además, al usar la opción de Reflective, puede ajustar el parámetro Umbral de Contraste de Rayas.
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.3.3, se han resuelto los siguientes problemas:
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NANO: Cuando el valor del parámetro Multiplicador de Exposición era mayor que 1, al cambiar el parámetro Modo de Codificación de Franja de Accurate a Fast, todos los valores de píxel en el mapa de profundidad adquirido por primera vez fueron inválidos (nan).
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NANO: Al usar los mismos ajustes de parámetros, el tiempo de adquisición de la imagen 2D fue de 100 a 200 ms más largo que Nano.
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En la ventana de Guardar datos, al no marca el tipo de datos, no se pudo marca la opción de Reemplazar archivo con el mismo nombre.
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No se pudo abrir los archivos de un dispositivo virtual guardo en las versiones 2.1.0 e inferiores.
Mech-Eye API
Compatible con la Nueva Serie de Cámara NANO ULTRA
Mech-Eye SDK 2.3.3 puede conectar a la nueva serie de cámara NANO ULTRA, controlarla para adquirir datos y ajustar los parámetros, etc. Al mismo tiempo, NANO ULTRA es compatible con el grupo de parámetros Soldadura de pieza reflectante, lo que lo hace adecuado para escenarios como soldadura de pieza reflectante o de dos piezas de trabajo en cierto ángulo.
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Para obtener las especificaciones técnicas sobre NANO ULTRA, consulte el capítulo NANO ULTRA.
| Si desea usar Mech-Vision para conectar NANO ULTRA, es necesario la versión 1.8.2 o superior. |
PRO S y PRO M: Mejorar la Velocidad y el Efecto de Modo de Codificación de Franja de la Opción de Reflective
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S y PRO M a la versión 2.3.3, cuando use la opción de Reflective en el parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se mejorarán los siguientes aspectos:
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En comparación con 2.3.2, se ha reducido el tiempo de adquisición:
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Sin ajustar una ROI, se ha reducido el tiempo de adquisición de los datos de profundidad en un 20%.
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Ajustar una ROI puede reducir aún más el tiempo de adquisición de los datos de profundidad. Al ajustar una ROI con 1/2 área de la imagen original, el tiempo de adquisición de los datos de profundidad se ha reducido en un 32%. Al ajustar una ROI con 1/4 área de la imagen original, el tiempo de adquisición de los datos de profundidad se ha reducido en un 40%.
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Se han mejorado los problemas comunes de la calidad de los datos de profundidad:
Preguntas Frecuentes Objeto 2.3.2 2.3.3 Pérdidas de datos o errores de los datos de profundidad debido a la reflexión difusa
Datos de profundidad incorrectos de objetos suspendidos en el aire
Pérdidas de datos por el deslumbramiento
Además, al seleccionar la opción de Reflective, puede ajustar el parámetro FringeContrastThreshold (Umbral de Contraste de Rayas).
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.3.3, se han resuelto los siguientes problemas:
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NANO: Cuando el valor del parámetro Multiplicador de Exposición era mayor que 1, al cambiar el parámetro Modo de Codificación de Franja de Accurate a Fast, todos los valores de píxel en el mapa de profundidad adquirido por primera vez fueron inválidos (nan).
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NANO: Al usar los mismos ajustes de parámetros, el tiempo de adquisición de la imagen 2D fue de 100 a 200 ms más largo que Nano.
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En la línea 26 del programa de ejemplo de capture_stereo_2d_images de Python, el comando
get_color_image()fue escrito erróneamente comoget_gray_scale_image().
Interfaz de GenICam
Compatible con la Nueva Serie de Cámara NANO ULTRA
Mech-Eye SDK 2.3.3 puede conectar a la nueva serie de cámara NANO ULTRA, controlarla para adquirir datos y ajustar los parámetros, etc. Al mismo tiempo, NANO ULTRA es compatible con el grupo de parámetros Soldadura de pieza reflectante, lo que lo hace adecuado para escenarios como soldadura de pieza reflectante o de dos piezas de trabajo en cierto ángulo.
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Para obtener las especificaciones técnicas sobre NANO ULTRA, consulte el capítulo NANO ULTRA.
| Si desea usar Mech-Vision para conectar NANO ULTRA, es necesario la versión 1.8.2 o superior. |
PRO S y PRO M: Mejorar la Velocidad y el Efecto de Modo de Codificación de Franja de la Opción de Reflective
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S y PRO M a la versión 2.3.3, cuando use la opción de Reflective en el parámetro ProjectorFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se mejorarán los siguientes aspectos:
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En comparación con 2.3.2, se ha reducido el tiempo de adquisición:
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Sin ajustar una ROI, se ha reducido el tiempo de adquisición de los datos de profundidad en un 20%.
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Ajustar una ROI puede reducir aún más el tiempo de adquisición de los datos de profundidad. Al ajustar una ROI con 1/2 área de la imagen original, el tiempo de adquisición de los datos de profundidad se ha reducido en un 32%. Al ajustar una ROI con 1/4 área de la imagen original, el tiempo de adquisición de los datos de profundidad se ha reducido en un 40%.
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Se han mejorado los problemas comunes de la calidad de los datos de profundidad:
Preguntas Frecuentes Objeto 2.3.2 2.3.3 Pérdidas de datos o errores de los datos de profundidad debido a la reflexión difusa
Datos de profundidad incorrectos de objetos suspendidos en el aire
Pérdidas de datos por el deslumbramiento
Además, al seleccionar la opción de Reflective, puede ajustar el parámetro FringeContrastThreshold (Umbral de Contraste de Rayas).
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.3.3, se han resuelto los siguientes problemas:
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NANO: Cuando el valor del parámetro Multiplicador de Exposición era mayor que 1, al cambiar el parámetro Modo de Codificación de Franja de Accurate a Fast, todos los valores de píxel en el mapa de profundidad adquirido por primera vez fueron inválidos (nan).
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NANO: Al usar los mismos ajustes de parámetros, el tiempo de adquisición de la imagen 2D fue de 100 a 200 ms más largo que Nano.
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(Ocasional) La cámara se desconectó y no pudo ser encontrada en un corto período de tiempo, pero se recuperó automáticamente.