Obtener la Nube de Puntos con Normal
Este capítulo describe cómo obtener la nube de puntos con normal en el sistema Windows mediante el programa de ejemplo de obtain_point_cloud_with_normals.
| Consulte Guía de Uso del Programa de Ejemplo de HALCONpara obtener los ejemplos y revisar las condiciones previas de uso. |
Obtener la Nube de Puntos con Normal
Siga los siguientes pasos para obtener la nube de puntos con normal:
-
Abra el programa de ejemplo en HALCON: abra HDevelop y arrastre el programa de ejemplo a la ventana de HALCON.
-
Salte el programa (haga clic repetidamente en el botón
en Herramientas) hasta que aparezca la ventana emergente de Inspección de Variable: MechEyeCameras. -
En la ventana se visualizan todas las cámaras disponibles. Haga doble clic en la cámara que desea conectar, y copie el nombre de cámara tras unique_name: o user_name:.
El user_name es el nombre personalizado de cámara. Puede personalizar el nombre de la cámara en Mech-Eye Viewer. -
Localice la siguiente línea de comandos y sustituya MechEye por el unique_name o user_name copiado.
DeviceInfo := 'MechEye' -
Haga clic en
ubicado en Herramientas o presione F5 en el teclado para ejecutar el programa de ejemplo. -
En la Ventana Gráfica se visualizará la nube de puntos con normal obtenida. Haga clic en el botón Continue de la ventana para seguir ejecutando el programa.
-
Revise la nube de puntos con normal obtenida en la variable de ObjectModel3D.