Notas de la Versión de Mech-Eye SDK 2.3.0
Este capítulo presenta las nuevas funciones, mejoras y problemas solucionados de Mech-Eye SDK 2.3.0.
Mech-Eye Viewer
Mejorar la Calidad de Datos de Profundidad de Objetos Reflectantes
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4), y PRO M (V4), LSR L (V4) y LSR S (V4) a la versión 2.3.0, en la categoría de Parámetro 3D, se integrará la opción Reflective en el parámetro Modo de Codificación de Franja. Usar esta opción puede mejorar notablemente la calidad de datos de profundidad en los siguientes casos:
-
El objeto de destino es un objeto reflectante, como una pieza metálica con superficie suavizante.
-
La pared interna del contenedor es reflectante.
-
Se ha ocurrido la reflexión difusa debido a la forma compleja del objeto de destino.
| Objeto de destino | Opción de Reflective | Otras opciones |
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
Controlar el Permiso de Conexión según la Dirección IP
Al actualizar el firmware de la cámara a la versión 2.3.0, varias computadoras no se pueden conectar la misma cámara al mismo tiempo, evitando interferencias con otros usuarios. Los siguientes clientes en la misma computadora pueden conectar la misma cámara al mismo tiempo:
-
Mech-Eye Viewer
-
Programa de Mech-Eye API
-
Software de visión artificial de terceros con Mech-Eye API
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.3.0, se han resuelto los siguientes problemas:
-
Al usar el marco de referencia personalizado, se visualizó un valor de profundidad erróneo para un punto sin datos de profundidad.
-
Cuando se visualizó los conos de ver después de cambiar el marco de referencia a Personalizado, la relación espacial entre la nube de puntos y los conos de ver fue incorrecta.
-
DEEP (V4), LSR S (V4) Y LSR L (V4): La revisión de los parámetros intrínsecos llevó más tiempo que el esperado.
Mech-Eye API
Mejorar la Calidad de Datos de Profundidad de Objetos Reflectantes
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4), y PRO M (V4), LSR L (V4) y LSR S (V4) a la versión 2.3.0, en la categoría de Parámetro 3D, se integrará la opción Reflective en el parámetro Modo de Codificación de Franja. Usar esta opción puede mejorar notablemente la calidad de datos de profundidad en los siguientes casos:
-
El objeto de destino es un objeto reflectante, como una pieza metálica con superficie suavizante.
-
La pared interna del contenedor es reflectante.
-
Se ha ocurrido la reflexión difusa debido a la forma compleja del objeto de destino.
| Objeto de destino | Opción de Reflective | Otras opciones |
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
Controlar el Permiso de Conexión según la Dirección IP
Al actualizar el firmware de la cámara a la versión 2.3.0, varias computadoras no se pueden conectar la misma cámara al mismo tiempo, evitando interferencias con otros usuarios. Los siguientes clientes en la misma computadora pueden conectar la misma cámara al mismo tiempo:
-
Mech-Eye Viewer
-
Programa de Mech-Eye API
-
Software de visión artificial de terceros con Mech-Eye API
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.3.0, se han resuelto los siguientes problemas:
-
En un sistema operativo basado en Linux sin interfaz gráfica de usuario, el uso del comando
cv::imshow()en C++ o Python, dependiente de OpenCV, generaba un error. -
Se visualizaban algunos dispositivos virtuales en la lista de dispositivo.
Interfaz de GenICam
Mejorar la Calidad de Datos de Profundidad de Objetos Reflectantes
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4), y PRO M (V4), LSR L (V4) y LSR S (V4) a la versión 2.3.0, en la categoría de Parámetro 3D, se integrará la opción Reflective en el parámetro Modo de Codificación de Franja. Usar esta opción puede mejorar notablemente la calidad de datos de profundidad en los siguientes casos:
-
El objeto de destino es un objeto reflectante, como una pieza metálica con superficie suavizante.
-
La pared interna del contenedor es reflectante.
-
Se ha ocurrido la reflexión difusa debido a la forma compleja del objeto de destino.
| Objeto de destino | Opción de Reflective | Otras opciones |
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|