Notas de la Versión de Mech-Eye SDK 2.2.1
Este capítulo presenta las nuevas funciones, mejoras y problemas solucionados de Mech-Eye SDK 2.2.1.
Mech-Eye Viewer
Nuevas Funciones
Mejora de la Calidad de Datos de Profundidad de Objetos Translúcidos
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4) y PRO M (V4) a la versión 2.2.1, en la categoría de Parámetro 3D, se integrará la opción Translucent en el parámetro Modo de Codificación de Franja. Si el objeto de destino es un objeto translúcido, como una bolsa de suero fisiológico, usar esta opción puede mejorar la calidad de datos de profundidad de manera notable.
| Objeto de destino | Opción Translucent | Otras opciones |
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Corrección de la Distorsión en Datos de Profundidad
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4), PRO M (V4) y UHP-140 (V4) a la versión 2.2.1, en la categoría de Procesamiento de Nube de Puntos, se integrará el parámetro Corrección de Distorsión. Ajustar este parámetro puede corregir la distorsión en los datos de profundidad causada por los cambios repentinos en el color o la altura del objeto.
| Objeto de destino | Corrección de Distorsión desactivada | Corrección de Distorsión activada |
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Nueva Visualización de Info de Adquisición
En Mech-Eye Viewer 2.2.1, se ha integrado la pestaña de Info de adquisición, en la cual puede ver el tiempo transcurrido para adquirir datos, las resoluciones, temperaturas de CPU y proyectores de la cámara.
Nueva Cuadrícula de Mapa de Profundidad
En Mech-Eye Viewer 2.2.1, se ha integrado la cuadrícula de mapa de profundidad, lo que permite visualizar cuadrículas de 2 x 2 o 3 x 3, facilitado la localización del centro de FOV.
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.2.1, se han resuelto los siguientes problemas:
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En Mech-Eye Viewer, algunas posiciones de elementos, como los botones, no coincidieron con la ubicación donde realmente se debe hacer clic.
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Al ajustar el idioma de Mech-Eye Viewer a español, en algunas resoluciones y escalas, el botón Confirmar en la ventana de Actualizar Firmware no se visualizó completamente.
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NANO (V4), Nano (V3) y Pro XS (V3): En las nubes de puntos habían huecos que no correspondían a objetos reales.
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NANO (V4), Nano (V3) y Pro XS (V3): Al ajustar el parámetro Multiplicador de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 2, con ciertas combinaciones de Tiempo de Exposición, en las nubes de puntos habían notables ausencias de puntos y fluctuaciones de profundidad.
Mech-Eye API
Nuevas Funciones
Nueva Imagen 2D de Cámaras 2D Izquierda y Derecha
Al usar las cámaras Deep (V3), Laser L Enhanced (V3), Pro XS (V3), LSR L (V4), LSR S (V4) y DEEP (V4), llamar a los nuevos métodos puede obtener dos imágenes 2D (izquierda y derecha) o imágenes 2D (fuente de profundidad).
| Puede obtener los programas de ejemplo correspondientes en la ruta de instalación o GitHub. Para obtener instrucciones sobre los programas de ejemplo de diferentes lenguajes, consulte la Guía de Uso del Ejemplo. |
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C++
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C#
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Python
mmind::eye::Frame2D stereoLeft, stereoRight;
camera.captureStereo2D(stereoLeft, stereoRight, false);Frame2D left = new Frame2D();
Frame2D right = new Frame2D();
camera.captureStereo2D(ref left, ref right)stereo_left = Frame2D()
stereo_right = Frame2D()
self.camera.capture_stereo_2d(stereo_left, stereo_right)Mejora de la Calidad de Datos de Profundidad de Objetos Translúcidos
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4) y PRO M (V4) a la versión 2.2.1, en la categoría de Parámetro 3D, se integrará la opción Translucent en el parámetro Modo de Codificación de Franja. Si el objeto de destino es un objeto translúcido, como una bolsa de suero fisiológico, usar esta opción puede mejorar la calidad de datos de profundidad de manera notable.
| Objeto de destino | Opción Translucent | Otras opciones |
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Corrección de la Distorsión en Datos de Profundidad
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4), PRO M (V4) y UHP-140 (V4) a la versión 2.2.1, en la categoría de Procesamiento de Nube de Puntos, se integrará el parámetro Corrección de Distorsión. Ajustar este parámetro puede corregir la distorsión en los datos de profundidad causada por los cambios repentinos en el color o la altura del objeto.
| Objeto de destino | Corrección de Distorsión desactivada | Corrección de Distorsión activada |
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Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.2.1, se han resuelto los siguientes problemas:
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NANO (V4), Nano (V3) y Pro XS (V3): En las nubes de puntos habían huecos que no correspondían a objetos reales.
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NANO (V4), Nano (V3) y Pro XS (V3): Al ajustar el parámetro Multiplicador de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 2, con ciertas combinaciones de Tiempo de Exposición, en las nubes de puntos habían notables ausencias de puntos y fluctuaciones de profundidad.
Interfaz de GenICam
Nuevas Funciones
Mejora de la Calidad de Datos de Profundidad de Objetos Translúcidos
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4) y PRO M (V4) a la versión 2.2.1, en la categoría de Parámetro 3D, se integrará la opción Translucent en el parámetro Modo de Codificación de Franja. Si el objeto de destino es un objeto translúcido, como una bolsa de suero fisiológico, usar esta opción puede mejorar la calidad de datos de profundidad de manera notable.
| Objeto de destino | Opción Translucent | Otras opciones |
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Corrección de la Distorsión en Datos de Profundidad
Al actualizar el firmware de las cámaras PRO S (V4), PRO M (V4) y UHP-140 (V4) a la versión 2.2.1, en la categoría de Procesamiento de Nube de Puntos, se integrará el parámetro Corrección de Distorsión. Ajustar este parámetro puede corregir la distorsión en los datos de profundidad causada por los cambios repentinos en el color o la altura del objeto.
| Objeto de destino | Corrección de Distorsión desactivada | Corrección de Distorsión activada |
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Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.2.1, se han resuelto los siguientes problemas:
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NANO (V4), Nano (V3) y Pro XS (V3): En las nubes de puntos habían huecos que no correspondían a objetos reales.
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NANO (V4), Nano (V3) y Pro XS (V3): Al ajustar el parámetro Multiplicador de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 2, con ciertas combinaciones de Tiempo de Exposición, en las nubes de puntos habían notables ausencias de puntos y fluctuaciones de profundidad.