LSR L
Instrucciones de Seguridad
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Para garantizar un uso seguro, no use el producto antes de leer este manual y conocer bien el uso correcto. El uso y mantenimiento inadecuados pueden dañar el producto o causar otros peligros. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de lesión o daño causado al usuario o a terceros en caso de que existan uso y mantenimiento inadecuados.
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Seguir las instrucciones y advertencias de este manual puede reducir los riesgos, pero no puede eliminar todos.
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Se ha revisado cada parte durante la redacción de este manual. No dude en contactar con Mech-Mind si encuentre algún problema o error en el manual.
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Este producto debe ser montado, conectado, usado y mantenido solo por adultos formados. Para garantizar una operación con seguridad, el producto debe ser transportado, almacenado, montado, usado y mantenido correctamente.
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El láser es peligroso. Familiarícese con la prevención de riesgos antes de usar el producto.
Precauciones de Montaje y Uso de la Cámara
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Está PROHIBIDO colocar sustancias explosivas, inflamables o corrosivas cerca de la cámara. No exponga la cámara al fuego ni a altas temperaturas. No coloque la cámara sobre el fuego ni lo aplaste mecánicamente. De lo contrario, puede causar explosión.
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No golpee, tire ni deje caer la cámara. La cámara puede resultar dañada o funcionar incorrectamente si se somete a fuertes impactos o vibraciones. Está PROHIBIDO modificar o fabricar la cámara de cualquier forma. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de daño causado por la reparación o el desmontaje no realizado por Mech-Mind.
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No deje objetos extraños como láminas de metal, polvo, papel, virutas de madera, etc. entrar en el interior de cámara, que podría causar incendio, descarga eléctrica, funcionamiento incorrecto, etc.
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No use la cámara a temperaturas extremadamente altas o bajas. Para obtener información sobre la temperatura de operación de cámara, consulte las Especificaciones Técnicas.
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Use la cámara en interiores (excepto a LSR S).
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Use la cámara a altitudes inferiores a 4.000 metros.
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No mire directamente a la luz emitida por la cámara.
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Instale la cámara en un lugar abierto y con buena circulación del aire.
Revisión de la Cámara
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Antes de usar, revise la cámara cuidadosamente para ver si hay daños, signos de entrada de agua, olores sospechosos, humo, tornillos sueltos o dañados, etc., y asegúrese de que el producto esté en buen estado. Si detecta cualquiera de las anomalías mencionadas, desconecte la alimentación inmediatamente.
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La alta temperatura envejece el cable de alimentación. Revise regularmente el cable para detectar signos de envejecimiento. Si el cable de alimentación ha envejecido, contacte con Mech-Mind para adquirir un reemplazo.
Uso de Adaptador/Fuente de Alimentación en Carril DIN
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No use la cámara si el conector de alimentación, el adaptador/el carril DIN o la toma de corriente está húmedo.
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No caliente ni ponga el adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN ni el cable de alimentación en el fuego.
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Use un adaptador aislado de 24 V/fuente de alimentación de carril DIN con una potencia de salida de 36 W (NANO y PRO XS) o 90 W (otros modelos).
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Use la tensión especificada. De lo contrario, pueden causar incendios, descargas eléctricas, u otro mal funcionamiento. La fuente de alimentación en carril DIN/el adaptador y el cable de alimentación deben estar correctamente conectados a tierra. Se recomienda usar la fuente de alimentación en carril DIN o el adaptador aislada proporcionada/o por Mech-Mind.
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Los enchufes de alimentación deben estar correctamente conectados a tierra. No coloque la fuente de alimentación en carril DIN o el adaptador en un lugar difícil de desconectar la alimentación.
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Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.
Precauciones de Uso de las Cámaras Láser
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No mire al rayo láser ni al rayo láser reflejado directamente. No mire al rayo láser con instrumentos ópticos, o podría sufrir lesiones en los ojos. No dirija el láser hacia personas.
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El rayo láser debe estar más bajo o más alto que el nivel de los ojos.
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Tenga cuidado con la ruta del rayo láser. No coloque cualquier objeto reflectante (espejo, vidrio, metal, etc.) en la ruta del rayo láser. Bloquee los reflejos instalando una carcasa de protección.
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No entre en las zonas a las que llega el láser o el láser reflejado.
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Después de encender la cámara, espere aproximadamente 30 minutos antes de usarlo. De lo contrario, la calidad de datos puede ser inestable. Mientras ajusta los parámetros, no apague el producto. De lo contrario, puede perder algunas o todas las modificaciones.
Certificaciones
La Cámara Industrial 3D de Mech-Eye cumple los siguientes estándares y requisitos de evaluación. Tenga en cuenta que los estados de certificaciones pueden actualizarse. Para obtener más información, contacte con los agentes locales.
Cumple los siguientes requisitos y estándares:
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Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa.
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EE.UU. ANSI C63.4 and 47 CFR PART 15B
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Canadá: ICES-003
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Japan: VCCI-CISPR 32:2016
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Corea del Sur: KS C 9832 and KS C 9835
Seguridad del Producto Láser
La clasificación del láser se basa en la norma de IEC 60825-1:2014 de acuerdo con los requisitos de la Laser Notice No.56 de FDA (CDRH).
| Modelo | Longitud de onda | Potencia máxima de salida | Nivel de láser |
|---|---|---|---|
LSR L |
638 nm |
2,46 mW |
Nivel 2 |
CE
Por la presente, [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declara que [LSR L] cumplen la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE.
El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa
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EN 55032:2015+A1:2020+A11:2020
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EN IEC 61000-3-2:2019+A1:2021
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EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
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EN 55035:2017+A11:2020
Todos los productos que llevan este símbolo son residuos de dispositivos eléctricos y electrónicos (RAEE, según la directiva 2012/19/UE) que no deben mezclarse con residuos domésticos no clasificados. En su lugar, debe proteger la salud humana y el medio ambiente entregando sus residuos de aparatos a un punto de recogida designado para el reciclado de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos, designado por el gobierno o las autoridades locales. El desecho y reciclaje correctos ayudarán a evitar posibles consecuencias negativas para el medio ambiente y la salud humana. Contacte con las autoridades locales para obtener más información sobre la ubicación, así como los términos y condiciones de dichos puntos de recogida.
FCC
NOTA: Este dispositivo ha sido probado y confirmado que cumple los límites establecidos para los dispositivos digitales de Nivel A, de conformidad con el apartado 15 de las Normas de FCC. Estos límites están diseñados para proporcionar una protección razonable contra interferencias perjudiciales cuando se usa el dispositivo en un entorno comercial. Este dispositivo genera, usa y puede emitir energía de radiofrecuencia y, si no se instala y usa de acuerdo con el manual de instrucciones, puede causar interferencia perjudicial en las comunicaciones por radio. Es probable que la operación de este dispositivo en una zona residencial cause interferencias perjudiciales, en cuyo caso el usuario deberá corregir las interferencias por su cuenta.
Este dispositivo cumple el apartado 15 de las Normas de FCC. La operación está sujeta a las siguientes dos condiciones: (1) Este dispositivo no debe causar interferencias perjudiciales, (2) este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas las interferencias que puedan causar una operación no deseada del dispositivo.
Contenido del Paquete
Cámara |
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Bolsa de accesorios |
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Manual del usuario |
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Tabla de calibración (solo UHP-140) |
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Cable de alimentación CC (20 m) CBL-PWR-20M-LU |
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Cable Ethernet (20 m) CBL-ETH-20M-LU |
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Diagramas Funcionales
PRO S/PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L
No. |
Nombre |
Función |
|
|---|---|---|---|
① |
Puerto de alimentación CC de 24 V |
1: GND |
2: GND |
3: 24 V CC |
4: 24 V CC |
||
② |
Puerto ETH |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
||
5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
③ |
Luz indicadora de PWR |
Apagada: sin conexión a la alimentación |
|
Verde: tensión normal |
|||
Amarilla: tensión anormal, pero se puede usar la cámara |
|||
Roja: tensión anormal, no se puede usar la cámara |
|||
④ |
Luz indicadora de LINK |
Apagada: sin conexión a la red |
|
Verde intermitente: transmitiendo datos |
|||
Verde fija: sin trasmisión de datos |
|||
⑤ |
Luz indicadora de SYS |
Apagada: sin funcionamiento |
|
Verde fija: iniciándose el sistema |
|||
Verde intermitente: funcionamiento normal |
|||
Amarilla intermitente: error de sistema, pero se puede usar la cámara |
|||
Roja intermitente: error de sistema, no se puede usar la cámara |
|||
⑥ |
Luz indicadora de SCAN |
Encendida: capturando y procesando |
|
Apagada: sin capturar o procesar |
|||
NANO y PRO XS
|
Se usa NANO como ejemplo en la ilustración de arriba. |
No. |
Nombre |
Función |
|
|---|---|---|---|
① |
Luz indicadora de PWR |
Apagada: sin conexión a la alimentación |
|
Verde: tensión normal |
|||
② |
Luz indicadora de LINK |
Apagada: sin conexión a la red |
|
Verde intermitente: transmitiendo datos |
|||
Verde fija: sin trasmisión de datos |
|||
③ |
Puerto ETH |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
||
5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
④ |
Puerto de alimentación CC de 24 V |
1: GND |
2: GND |
3: 24 V CC |
4: 24 V CC |
||
Montaje de Cámara
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Para obtener información sobre dimensiones de cámara, consulte las Especificaciones Técnicas. Prepare su propia llave. |
Montar con el Soporte de Cámara
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El soporte y disipador de calor (solo LSR S) de la cámara están fijados a la parte posterior de la cámara cuando se embala. |
Como se muestra a continuación, use la llave para apretar las dos tuercas y fijar la cámara.
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PRO S/PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L:
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NANO y PRO XS:
Montar mediante Orificios Roscados en la Parte Posterior
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Como se muestra a continuación, use la llave para atornillar sin apretar en el orden especificado y, a continuación, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.
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PRO S/PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L:
-
NANO y PRO XS:
Conexión de Cámara
Cable Ethernet
Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A del cable Ethernet en el puerto ETH de la cámara y el RJ45 en el puerto Ethernet del IPC.
Cable de Alimentación CC
Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A del cable de alimentación CC en el puerto de 24 V CC de la cámara.
Cuando inserta el cable Ethernet y el cable de alimentación CC:
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Fuente de Alimentación en Carril DIN
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Incorrecto |
Correcto |
|---|
El cable de alimentación CA contiene tres alambres: L, N y PE (
).
El cable de alimentación CC contiene tres alambres: +V, -V y PE().
Al cablear la fuente de alimentación en carril DIN, los cables de alimentación deben insertarse en los terminales de entrada/salida correspondientes.
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Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.
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La fuente de alimentación en carril DIN o el carril DIN deben estar conectados a tierra de forma fiable. Si montan varias fuentes de alimentación en el mismo carril, asegúrese de que haya suficiente distancia entre ellas.
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Los enchufes de CA deben usar enchufes de corriente de tres hilos monofásicos con línea de tierra protegida (línea PE).
Mantenimiento
Limpieza de la Cámara
Cuando limpia la cámara, use un paño suave y limpio para eliminar el polvo y los residuos. Cuando limpia el lente de la cámara, puede usar un limpiador de lentes líquido o un paño limpio sin pelusa para limpiar cuidadosamente la lente y evitar arañazos.
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Almacenamiento
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LSR S: La clasificación IP de este producto es IP67. La carcasa del producto puede evitar que el polvo y agua entren y afecten sus funciones. Evite remojar el producto en agua o colocar el producto en el exterior durante un período prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es -20 a 60ºC.
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Modelos aparte de LSR S: La clasificación IP de este producto es IP65. La carcasa del producto puede evitar que el polvo entre y afecte a sus funciones. Para evitar los daños causados por la lluvia, la nieve y otras condiciones indeseables, no coloque el producto en el exterior durante un período prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es -20 a 60ºC.
|
Descargo de Responsabilidad
Se recomienda usar el cable y la fuente de alimentación proporcionados por Mech-Mind y compatibles con este producto, con el fin de asegurar el cumplimiento de los estándares de seguridad, EMC (Compatibilidad Electromagnética) y resistencia a interferencias. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de problemas causados al usar una fuente de alimentación y un cable de terceros.
Marca Registrada y Declaración Legal
Mech-Mind, 
y los logotipos de la serie Mech-Mind son marcas registradas de Mech-Mind Robotics Technologies Ltd. y otras entidades relacionadas.
© Copyright 2024, Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
Sin autorización previa escrita por Mech-Mind Robotics Technologies Ltd. (en adelante, Mech-Mind), ninguna parte de las marcas registradas podrá ser usada, reproducida, modificada, transmitida, transcrita, o vendida con otros productos como un paquete por cualquier entidad o individuo en cualquier forma y por cualquier motivo.
Cualquier violación de los derechos de marca de Mech-Mind será sancionada de acuerdo con la ley.
Mech-Mind reserva todos los derechos relativos a este manual del usuario. De acuerdo con las leyes de derechos de autor, salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, este manual del usuario no podrá ser reproducido, modificado, reimpreso o publicado en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo. Los usuarios que hayan comprado y usado el producto pueden descargar, imprimir o copiar el manual del usuario para uso personal o dentro de la organización a la que pertenezcan. Salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, el contenido del manual del usuario no puede usarse para ningún otro fin. Este manual del usuario no puede ser difundido en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo.
Especificaciones Técnicas
Nombre del producto |
Cámara Industrial 3D de Mech-Eye |
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|---|---|---|
Modelo |
LSR L |
|
Distancia de enfoque(1) |
1500 mm |
3000 mm |
Distancia de trabajo recomendado |
1200 a 1800 mm |
1800 a 3000 mm |
FOV (mínimo) |
1200 × 1000 mm @ 1,2 m |
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FOV (máximo) |
3000 × 2400 mm @ 3,0 m |
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Resolución de mapa de profundidad |
2048 × 1536 |
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Resolución de RGB |
4000 × 3000 / 2000 × 1500 |
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Repetibilidad de valor Z del punto(σ)(2) |
0,5 mm @ 3 m |
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Precisión de medición VDI/VDE(3) |
1,0 mm @ 3 m |
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Peso |
2,9 kg |
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Línea de base |
380 mm |
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Dimensiones |
459 × 77 × 86 mm |
|
Tiempo de captura típico |
0,5 a 0,9 s |
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Fuente de luz |
Láser rojo (638 nm, Nivel 2) |
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Temperatura de operación |
-10 a 45ºC |
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Interfaz de comunicación |
Ethernet de gigabits |
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Entrada |
24 V CC, 3,75 A |
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Seguridad y EMC |
CE / FCC / VCCI / KC / ISED / NRTL |
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Clasificación IP(4) |
IP65 |
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Refrigeración |
Pasiva |
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(1) La cámara está disponible en dos distancias focales, cada una correspondiente a un diferente rango de distancia de trabajo recomendado. Seleccione según su demanda real.
(2) La desviación estándar de 100 mediciones del valor Z del mismo punto. El objeto de medición fue una placa de cerámica.
(3) Según VDI/VDE 2634, Parte II.
(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.
