Notas de la Versión de Mech-Eye SDK 2.3.2
Este capítulo presenta las nuevas funciones, mejoras y problemas solucionados de Mech-Eye SDK 2.3.2.
Mech-Eye Viewer
LSR L (V4) y DEEP (V4): Mejorar la Velocidad de Modo de Codificación de Franja de los Objetos Reflectantes
Al actualizar el firmware de las cámaras LSR L (V4) y DEEP (V4) a la versión 2.3.2, cuando use la opción de Reflective del parámetro Modo de Codificación de Franja, se reducirá el tiempo de adquisición:
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LSR L: El tiempo de adquisición se reduce de sobre 5 s a un rango entre 2,4 y 2,8 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 50%.
Los datos de arriba se obtienen al ajustar el parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 28 ms y 32 ms respectivamente.
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DEEP:
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Al ajustar la resolución del mapa de profundidad a 2048 x 1536, el tiempo de adquisición se reduce de sobre 5 s a 2,5 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 50%.
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Al ajustar la resolución del mapa de profundidad a 1024 x 768, el tiempo de adquisición se reduce de sobre 2,8 s a 2,1 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 30%.
Los datos de arriba se obtienen al ajustar el parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 28 ms. -
| Al actualizar el firmware de las cámaras a la versión 2.3.2, la calidad de datos de profundidad puede cambiar. |
Además, al usar la opción de Reflective, puede ajustar el parámetro Umbral de Contraste de Rayas.
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.3.2, se han resuelto los siguientes problemas:
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En la ventana emergente de ¿Está seguro de guardar los cambios?, el nombre del grupo de parámetros se mostró en inglés.
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Al usar una computadora sin acceso al Internet, no se pudo conectar un dispositivo virtual.
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Con una resolución de 1980 x 1080 y una escala de 125%, al maximizar la interfaz del software primero y luego hacer clic en el botón restablecer, la interfaz superó las dimensiones de la pantalla.
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NANO (V4) y Nano (V3): El cuboide creado automáticamente en el Simulador de Palé Completo sobrepasó el rango del cono.
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Antes de adquirir datos, ajustar el parámetro Rango de Profundidad, modificar la opción de Color ubicada a la izquierda del visor de mapa de profundidad/nube de puntos, mover el indicador o modifica el valor de profundidad ubicado a la derecha del control deslizante, todo esto causó que el mapa de profundidad no se visualizara en la primera adquisición de datos.
Mech-Eye API
LSR L (V4) y DEEP(V4): Mejorar la Velocidad de Modo de Codificación de Franja de la Opción de Reflective
Al actualizar el firmware de las cámaras LSR L (V4) y DEEP (V4) a la versión 2.3.2, cuando use la opción de Reflective en el parámetro LaserFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se reducirá el tiempo de adquisición:
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LSR L: El tiempo de adquisición se reduce de sobre 5 s a un rango entre 2,4 y 2,8 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 50%.
Los datos de arriba se obtienen al ajustar el parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 28 ms y 32 ms respectivamente.
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DEEP:
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Al ajustar la resolución del mapa de profundidad a 2048 x 1536, el tiempo de adquisición se reduce de sobre 5 s a 2,5 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 50%.
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Al ajustar la resolución del mapa de profundidad a 1024 x 768, el tiempo de adquisición se reduce de sobre 2,8 s a 2,1 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 30%.
Los datos de arriba se obtienen al ajustar el parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 28 ms. -
| Al actualizar el firmware de las cámaras a la versión 2.3.2, la calidad de datos de profundidad puede cambiar. |
Además, al seleccionar la opción de Reflective, puede ajustar el parámetro FringeContrastThreshold (Umbral de Contraste de Rayas).
Interfaz de GenICam
LSR L (V4) y DEEP(V4): Mejorar la Velocidad de Modo de Codificación de Franja de la Opción de Reflective
Al actualizar el firmware de las cámaras LSR L (V4) y DEEP (V4) a la versión 2.3.2, cuando use la opción de Reflective en el parámetro LaserFringeCodingMode (Modo de Codificación de Franja), se reducirá el tiempo de adquisición:
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LSR L: El tiempo de adquisición se reduce de sobre 5 s a un rango entre 2,4 y 2,8 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 50%.
Los datos de arriba se obtienen al ajustar el parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 28 ms y 32 ms respectivamente.
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DEEP:
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Al ajustar la resolución del mapa de profundidad a 2048 x 1536, el tiempo de adquisición se reduce de sobre 5 s a 2,5 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 50%.
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Al ajustar la resolución del mapa de profundidad a 1024 x 768, el tiempo de adquisición se reduce de sobre 2,8 s a 2,1 s, lo que representa una mejora máxima de casi un 30%.
Los datos de arriba se obtienen al ajustar el parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Parámetros 3D a 28 ms. -
| Al actualizar el firmware de las cámaras a la versión 2.3.2, la calidad de datos de profundidad puede cambiar. |
Además, al seleccionar la opción de Reflective, puede ajustar el parámetro FringeContrastThreshold (Umbral de Contraste de Rayas).
Problemas Resueltos
En Mech-Eye SDK 2.3.2, se han resuelto los siguientes problemas:
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En el programa de ejemplo configure_camera_ip_address, la dirección IP no coincidía con los ajustes de la puerta de enlace, lo que causaba que al ejecutar el programa de ejemplo, se generaba un error en el registro de la cámara con el código 0x0505.