Áreas de Pérdida de Datos en Mapa de Profundidad
Esta herramienta sirve para revisar las áreas de pérdida de datos en el mapa de profundidad, y dichas áreas causadas por diferentes motivos se visualizan en diferentes colores, lo que facilita el ajuste de los parámetros.
La nube de puntos es el conjunto de datos obtenido al transformar los píxeles del mapa de profundidad en coordenadas tridimensionales. Por lo tanto, las ausencias en la nube de puntos corresponde con las áreas de pérdida de datos en el mapa de profundidad. Si en la nube de puntos generada por la cámara se observan ausencias de datos, puede usar esta herramienta para analizar las áreas de pérdida de datos y sus causas, lo que facilita el ajuste de los parámetros para mejorar la calidad de la nube de puntos.
Cuando se presenta el problema de ausencia en la nube de puntos, siga los siguientes pasos para revisar las áreas de pérdida en el mapa de profundidad:
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Después de conectar la cámara, cambie al visor del Mapa de Profundidad en el Panel de Visualización de Datos.
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En el visor del mapa de profundidad, haga clic en el botón Áreas de pérdida de datos. Al activar este botón, el parámetro Color ubicado a la izquierda se cambiará a Escala de grises, y no se puede cambiar.
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Adquiera datos de nuevo para obtener las áreas de pérdida de datos.
Al obtener los datos con éxito, el software analiza las áreas de pérdidas de datos en el mapa de profundidad, y dichas áreas se visualizan en diferentes colores según sus causas. Para obtener más información sobre los diferentes colores, consulte la panel inferior de Áreas de pérdida de datos.
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Si se observan áreas de pérdida de datos, ajuste los parámetros según las soluciones correspondientes. Para obtener más información sobre las soluciones, consulte el capítulo La Pérdida de los Datos en el Mapa de Profundidad.
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Después de los ajustes, adquiera datos de nuevo para confirmar que en el mapa de profundidad no se observan áreas de pérdida de datos.
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Esta herramienta se usa únicamente para la depuración, no se puede usar en los entornos de producción. Después del uso, haga clic de nuevo en el botón Áreas de pérdida de datos para cerrarla herramienta. |