Manual del Usuario de Hardware

Actualmente, está consultando la documentación de la versión más reciente (2.5.1). Si desea acceder a otra versión, haga clic en el botón "Cambiar de versión", ubicado en la esquina superior derecha de la página.

■ Si no está seguro de qué versión del producto usa, contacte con el Soporte Técnico de Mech-Mind para obtener ayuda.

Instrucciones de Seguridad

Este producto contiene componentes láser peligrosos. Lea y comprenda las instrucciones de seguridad láser antes de usar el producto.

Antes de usar el producto, lea atentamente este manual para conocer bien su uso correcto y seguro. Después de leerlo, consérvelo para las futuras consultas. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de lesión o daño causado en caso de que existan uso y mantenimiento inadecuados.
Seguir las instrucciones y advertencias de este manual puede reducir los riesgos, pero no puede eliminar todos. El uso, mantenimiento y reparación no conformes con este manual pueden producirse fallos parciales del funcionamiento, dañar el producto o provocar pérdida de datos u otras consecuencias imprevistas.
Para garantizar una operación segura y correcta, el producto debe ser montado, conectado, usado y mantenido únicamente por técnicos especializados.
Se ha revisado cada parte durante la redacción de este manual. No dude en contactar con Mech-Mind si encuentre algún problema o error en el manual.

Entorno Operativo

Este producto está diseñado para su uso en áreas no explosivas. No use el producto en zonas con riesgo de explosión. Está prohibido colocar sustancias explosivas, inflamables o corrosivas cerca del producto.
No exponga el producto al fuego ni a altas temperaturas para evitar incendios. No coloque el producto sobre el fuego ni lo aplaste mecánicamente. De lo contrario, puede causar explosión.

Revise si el entorno cumple los requisitos de la temperatura y humedad de operación, resistencia a la vibración e impacto, según las especificaciones técnicas del producto.
La temperatura del entorno debe mantenerse dentro del rango de temperatura de operación especificado para este producto. La variación de temperatura no debe superar los 10ºC por hora, a fin de evitar cambios frecuentes o bruscos. Para garantizar la estabilidad a largo plazo de la precisión, es necesario mantener estable la diferencia de temperatura del entorno.
Use el producto en interiores (aparte de LSR S-GL).
Use el producto a altitudes inferiores a 4.000 metros.
Monte el producto en un lugar abierto y con buena circulación del aire. No coloque el producto en lugares húmedos o polvorientos.
No monte el producto en lugares bajo la luz solar directa ni cerca de dispositivos de iluminación. Si es inevitable, use una tela o pantalla sombreadora para asegurarse de que el producto esté protegido de las interferencias lumínicas.
No monte el producto en lugares sometidos a vibraciones o impactos.
No monte el producto en lugares donde se pueda salpicar agua o aceite en el producto.

Montaje del Producto

Monte el producto y los cables lejos de líneas de alta tensión.

Para garantizar una disipación adecuada del producto, asegúrese de que el entorno cuente con buena circulación de aire. Si monta el producto en un espacio cerrado, aplique medidas adicionales para lograr una disipación activa.
Después de instalar este producto, asegúrese de que los cables estén correctamente conectados antes de encenderlo. No conecte ni desconecte los cables mientras el dispositivo esté encendido.

Uso del Producto

El producto es un instrumento de precisión. Durante su uso, evite someterlo a impactos o vibraciones fuertes, como dejarlo caer o chocar contra otros dispositivos. Los impactos o vibraciones fuertes pueden deteriorar considerablemente el funcionamiento del producto o impedir que funcione correctamente.
No deje objetos extraños como láminas de metal, polvo, papel, virutas de madera, etc. entrar en el interior del producto, que puede causar incendio, descarga eléctrica, funcionamiento incorrecto, etc.
No modifique el producto de cualquier forma. La reparación o el desmontaje por cuenta propia pueden provocar incendios, descargas eléctricas, fallos de funcionamiento, entre otros riesgos.
No mire directamente la luz emitida por el producto.

Antes de usar el producto por primera vez, asegúrese de que su exterior no presente signos de colisiones, como arañazos, abolladuras o deformaciones. En caso de sí, contacte con los agentes locales inmediatamente.
Antes de usar el producto por primera vez, quite las películas protectoras del producto.
Antes de usar, revise el producto cuidadosamente para ver si hay daños, señales de entrada de agua, olores sospechosos, humo, tornillos sueltos o dañados, etc., y asegúrese de que el producto esté en buen estado. Si detecta cualquiera de las anomalías mencionadas durante su uso, desconecte la alimentación inmediatamente y deje de usar el dispositivo.
Para garantizar que la precisión de los datos adquiridos por el producto alcance los valores indicados en las especificaciones técnicas, caliente el producto antes de usarlo. Consulte la sección Uso de Cámara para conocer el método específico de calentamiento del producto.
Para garantizar un funcionamiento estable del producto, al usar la API para realizar una adquisición continua de datos 3D, es necesario cumplir los siguientes requisitos del intervalo mínimo de adquisición de datos: 3 segundos para LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, DEEP-GL, 2 segundos para PRO S-GL, PRO M-GL, UHP-140-GL, NANO-GL, NANO ULTRA-GL. Al ajustar el Modo de Codificación de Franja a Translucent, el intervalo mínimo de adquisición debe ser de 5 segundos para PRO S-GL y PRO M-GL. Al ajustar el Modo de Codificación de Franja a Reflective, el intervalo mínimo de adquisición debe ser de 3 segundos para PRO S-GL, PRO M-GL y NANO ULTRA-GL. De lo contrario, la adquisición de datos podría fallar y la vida útil del producto puede reducirse.
Mientras ajusta los parámetros, no apague el producto. De lo contrario, puede perder algunas o todas las modificaciones de parámetros.
La alta temperatura envejece el cable de alimentación. Revise regularmente el cable para detectar signos de envejecimiento. Si el cable de alimentación está envejecido, contacte con Mech-Mind para adquirir un reemplazo.
Si no usa este producto durante un tiempo prolongado, se recomienda apagarlo.

El producto es un instrumento de precisión, y su precisión puede verse afectada por factores como los cambios de temperatura y la duración del uso. Se recomienda revisar los parámetros intrínsecos y realizar correcciones (si es necesario) cada 6 meses.

Uso de Adaptador/Fuente de Alimentación en Carril DIN

No caliente ni ponga el adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN ni el cable de alimentación en el fuego.

No use el producto si el conector de alimentación, el adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN o la toma de corriente está húmedo.
Use el voltaje especificado. De lo contrario, pueden causar incendios, descargas eléctricas, u otro mal funcionamiento. El cable de alimentación y el adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN deben estar correctamente conectados a tierra. Se recomienda usar la fuente de alimentación en carril DIN o el adaptador aislado proporcionado por Mech-Mind. Si necesita un reemplazo, use un adaptador/una fuente de alimentación en carril DIN que cumpla las normas de seguridad correspondientes.

Monte el adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control. No los monte en un lugar de difícil acceso para desconectar la alimentación.
Use solo los conductores de cobre.

Seguridad Láser

El producto emite láser. Evite la exposición directa de los ojos al láser. No mire el rayo láser ni el rayo láser reflejado directamente. No dirija el rayo láser hacia otras personas. Observar el rayo láser puede causar perturbaciones visuales como deslumbramiento e imágenes persistentes. Siga estrictamente los requisitos operativos y de ajuste descritos en este manual.
No mire el rayo láser con instrumentos ópticos (como telescopios). De lo contrario, puede sufrir lesiones en los ojos.
Evite que el rayo láser esté a la altura de los ojos y no ubique su trayectoria en esa zona.
Preste atención a la trayectoria del rayo láser. Los reflejos especulares o difusos del láser pueden exponer al operador a la luz reflejada peligrosa. Use una protección adecuada para evitar lesiones por exposición al láser.
El incumplimiento de estas instrucciones puede resultar en exposición a radiación perjudicial.
La emisión láser no se detiene al desmontar el producto. Está prohibido desmontar el producto.

Aviso de Desecho

Para no contaminar el medio, cumpla las leyes y normativas locales cuando deseche el producto. No deseche la batería vieja en residuos domésticos. No deseche el producto de forma irresponsable. El desecho incorrecto puede contaminar el medio ambiente.

Certificaciones

El producto cumple los siguientes estándares y requisitos de evaluación. Tenga en cuenta que los estados de certificación pueden actualizarse. Para obtener más información, contacte con los agentes locales.

Cumple los siguientes requisitos y estándares:

Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa
EE.UU.: ANSI C63.4, 47 CFR PART 15B, y UL 61010-1
Canadá: ICES-003
Japón: VCCI-CISPR 32:2016
Corea del Sur: KS C 9832 y KS C 9835

Seguridad del Producto Láser

La clasificación del láser se basa en la norma de IEC 60825-1:2014 de acuerdo con los requisitos de la Laser Notice No.56 de FDA (CDRH).

CE

El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa:

EN 55032:2015+A11:2020+A1:2020
EN IEC 61000-3-2:2019+A1:2021
EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
EN 55035:2017+A11:2020

Todos los productos que llevan este símbolo son residuos de dispositivos eléctricos y electrónicos (RAEE, según la directiva 2012/19/UE) que no deben mezclarse con residuos domésticos no clasificados. En su lugar, debe proteger la salud humana y el medio ambiente entregando sus residuos de aparatos a un punto de recogida designado para el reciclado de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos, designado por el gobierno o las autoridades locales. El desecho y reciclaje adecuados ayudarán a evitar posibles consecuencias negativas para el medio ambiente y la salud humana. Contacte con las autoridades locales para obtener más información sobre la ubicación, así como los términos y condiciones de dichos puntos de recogida.

FCC

NOTA: Este dispositivo ha sido probado y confirmado que cumple los límites establecidos para los dispositivos digitales de Nivel A, de conformidad con el apartado 15 de las Normas de FCC. Estos límites están diseñados para proporcionar una protección razonable contra interferencias perjudiciales cuando se usa el dispositivo en un entorno comercial. Este dispositivo genera, usa y puede emitir energía de radiofrecuencia y, si no se monta y usa de acuerdo con el manual de instrucciones, puede causar interferencia perjudicial en las comunicaciones por radio. Es probable que la operación de este dispositivo en una zona residencial cause interferencias perjudiciales, en cuyo caso el usuario deberá corregir las interferencias por su cuenta.

Este dispositivo cumple el apartado 15 de las Normas de FCC. La operación está sujeta a las siguientes dos condiciones: (1) Este dispositivo no debe causar interferencias perjudiciales, (2) este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas las interferencias que puedan causar una operación no deseada del dispositivo.

VCCI

Este es un dispositivo de Nivel A. La operación de este dispositivo en una zona residencial puede causar interferencia de radio. En tal caso, es posible que se requiera que el usuario tome medidas correctivas.

VCCI-A

Contenido del Paquete

Cámara

Manual del usuario

Cable de alimentación CC

Cable Ethernet

Bolsa de accesorios

Tornillos de cabeza hueca M4 × 8, cantidad: 8

Tornillos de cabeza hueca M5 × 8, cantidad: 8

Pernos de cabeza hueca M8 × 20, cantidad: 2

Pernos en T M8 × 20, cantidad: 2

Tuercas M8, cantidad: 2

Tuercas de brida M8, cantidad: 2

Arandelas M8, cantidad: 2

Pasadores Ø6 × 10, cantidad: 4

Soporte de cables, cantidad: 1

Bridas, cantidad: 50

Llaves hexagonales, cantidad: 3

Tabla de calibración (solo UHP-140-GL)

La lista de abajo se indica solamente a título informativo. El Contenido del Paquete en el paquete puede ser diferente.
Antes de usar, asegúrese de que el paquete esté intacto, la cámara no esté dañada, y no falte ningún accesorio. Contacte con Mech-Mind si hay algún daño o falta alguna pieza.
Para obtener más información sobre especificaciones técnicas de los cables, consulte los capítulos Cable de Alimentación CC y Cable Ethernet.
La tabla de calibración es un accesorio estándar de UHP-140-GL. Para los otros modelos de cámara, es un accesorio opcional.
La tabla de calibración está dentro del paquete, como es pequeño, ten cuidado al abrirlo.

Accesorios Opcionales

Fuente de alimentación en carril DIN

Tabla de calibración (aparte de UHP-140-GL)

din rail power supply

calibration board

Para obtener informaciones sobre las especificaciones técnicas de la fuente de alimentación en carril DIN o la tabla de calibración, consulte los capítulos Fuente de alimentación en carril DIN y Tabla de calibración.

Diagramas Funcionales

DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL y UHP-140-GL

N.	Nombre	Función
①	Puerto de alimentación DC 24V	1: GND	3: 24 V CC
2: GND	4: 24 V CC
②	Puerto ETH	1: MD3_P	5: MD1_P
2: MD2_N	6: MD0_N
3: MD2_P	7: MD3_N
4: MD0_P	8: MD1_N
③	Luz indicadora de PWR	Apagada: sin conexión a la alimentación
Verde: tensión normal
Amarilla fija: tensión inferior a 16 V o superior a 28 V
Roja fija: tensión inferior a 12 V
④	Luz indicadora de LINK	Apagada: sin conexión a la red
Verde fija o intermitente: conectada a la red
⑤	Luz indicadora de SYS	Apagada: sin iniciarse el sistema
Verde fija: iniciándose el sistema
Verde intermitente: funcionamiento normal
Amarilla intermitente: tensión no estable o temperatura anormal
Roja intermitente: error clave
⑥	Luz indicadora de SCAN	Verde fija: adquiriendo y procesando datos
Apagada: sin adquirir o procesar datos

Nombre

Función

①

Puerto de alimentación DC 24V

1: GND

3: 24 V CC

2: GND

4: 24 V CC

②

Puerto ETH

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

③

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

Amarilla fija: tensión inferior a 16 V o superior a 28 V

Roja fija: tensión inferior a 12 V

④

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde fija o intermitente: conectada a la red

⑤

Luz indicadora de SYS

Apagada: sin iniciarse el sistema

Verde fija: iniciándose el sistema

Verde intermitente: funcionamiento normal

Amarilla intermitente: tensión no estable o temperatura anormal

Roja intermitente: error clave

⑥

Luz indicadora de SCAN

Verde fija: adquiriendo y procesando datos

Apagada: sin adquirir o procesar datos

NANO-GL y NANO ULTRA-GL

Se usa NANO-GL como ejemplo en la ilustración de arriba.

N.	Nombre	Función
①	Luz indicadora de PWR	Apagada: sin conexión a la alimentación
Verde: tensión normal
②	Luz indicadora de LINK	Apagada: sin conexión a la red
Verde fija o intermitente: conectada a la red
③	Puerto ETH	1: MD3_P	5: MD1_P
2: MD2_N	6: MD0_N
3: MD2_P	7: MD3_N
4: MD0_P	8: MD1_N
④	Puerto de alimentación DC 24V	1: GND	3: 24 V CC
2: GND	4: 24 V CC

Nombre

Función

①

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

②

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde fija o intermitente: conectada a la red

③

Puerto ETH

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

④

Puerto de alimentación DC 24V

1: GND

3: 24 V CC

2: GND

4: 24 V CC

Montaje de Cámara

La cámara se puede montar mediante los siguientes dos métodos:

Método de Montaje	Requisitos
Se monta en la brida del robot y mueve con el robot.	Es necesario que la cámara esté inmóvil con respecto a la brida del robot. Al fijar los cables de la cámara, reserve una parte sin fijar, para que los cables puedan moverse con el robot sin dañarse por la tensión. Durante la adquisición de datos, es necesario que el robot deje de mover, para que la cámara esté inmóvil. Al mismo tiempo, es necesario que el robot y los dispositivos circundantes no bloqueen la cámara.
Se monta en un marco fijo y no mueve con el robot.	Es necesario que el marco esté fijo, sin tambaleo. Es necesario que la cámara esté inmóvil con respecto al marco. Durante la adquisición de datos, es necesario que los dispositivos circundantes no bloqueen la cámara.
Se monta en un carril lineal y mueve con el carril lineal.	Es necesario que la cámara esté inmóvil con respecto a la superficie usada para montar la cámara del carril. La vibración y el impacto generados durante el movimiento del carril lineal, así como por el inicio y la detención del mismo, deben estar dentro del rango de resistencia a la vibración e impacto de la cámara. Durante la adquisición de datos, es necesario que el carril deje de mover para que la cámara esté inmóvil. Al mismo tiempo, es necesario que los dispositivos circundantes no bloqueen la cámara.

Método de Montaje

Requisitos

Se monta en la brida del robot y mueve con el robot.

Es necesario que la cámara esté inmóvil con respecto a la brida del robot.
Al fijar los cables de la cámara, reserve una parte sin fijar, para que los cables puedan moverse con el robot sin dañarse por la tensión.
Durante la adquisición de datos, es necesario que el robot deje de mover, para que la cámara esté inmóvil. Al mismo tiempo, es necesario que el robot y los dispositivos circundantes no bloqueen la cámara.

Se monta en un marco fijo y no mueve con el robot.

Es necesario que el marco esté fijo, sin tambaleo.
Es necesario que la cámara esté inmóvil con respecto al marco.
Durante la adquisición de datos, es necesario que los dispositivos circundantes no bloqueen la cámara.

Se monta en un carril lineal y mueve con el carril lineal.

Es necesario que la cámara esté inmóvil con respecto a la superficie usada para montar la cámara del carril.
La vibración y el impacto generados durante el movimiento del carril lineal, así como por el inicio y la detención del mismo, deben estar dentro del rango de resistencia a la vibración e impacto de la cámara.
Durante la adquisición de datos, es necesario que el carril deje de mover para que la cámara esté inmóvil. Al mismo tiempo, es necesario que los dispositivos circundantes no bloqueen la cámara.

Revise si el entorno cumple los requisitos de la temperatura y humedad de operación, resistencia a la vibración e impacto, según las Especificaciones Técnicas.
Es necesario garantizar la ventilación para la disipación del calor o el contacto con superficies conductoras, y evitar el uso de la cámara en un espacio completamente confinado (por ejemplo, un recinto cerrado). En el caso normal de que la temperatura ambiental del montaje sea inferior a 35 °C, es necesario que haya un espacio de al menos 80 mm entre la cámara y cada una de sus superficies. Se recomienda que este espacio sea superior a 100 mm. La ventilación del espacio no debe ser inferior a 8 m³/h. Se recomienda una ventilación de 40 m³/h o superior. En entornos de alta temperatura (≥35 °C), se recomienda añadir un sistema de refrigeración activa.
Para garantizar una calidad de datos satisfactoria, asegúrese de que la distancia entre la cámara y la superficie del objeto de destino se encuentre dentro del rango de la distancia de trabajo recomendada, cumpliendo a su vez los requisitos del campo de visión y del espacio de movimiento del robot. Revise las Especificaciones Técnicas para confirmar la distancia de trabajo recomendada.
Evite el choque de la cámara con otros dispositivos mediante métodos como planificar una ruta apropiada.
Prepare su propio soporte o marco fijo que conectará la cámara y el robot/carril lineal. Revise las Especificaciones Técnicas para confirmar el tamaño y la ubicación de los orificios de montaje y los de pasador, así como los requisitos de planitud de la superficie de montaje.
Para obtener más información sobre el métodos de instalación y enrutamiento de los cables, consulte las Pautas de Cableado y Enrutamiento de Cables para Cámara.

Al confirmar el método de montaje, monte la cámara a la superficie de montaje con la placa de montaje o los orificios roscados según las siguientes secciones.

Prepare sus propias llaves de boca abierta del tamaño adecuado.
Si la superficie de montaje es demasiado gruesa, prepare sus propios pernos o tornillos de longitud adecuada.
Si la superficie de montaje tiene agujeros para clavijas abiertos, puede usar las clavijas para ayudar a colocar la cámara correctamente.

Montar con la Placa de Montaje de Cámara

El uso de la placa de montaje de la cámara puede facilitar su montaje en las dos siguientes superficies de montaje:

Extrusión de aluminio con ranura en T
Superficie de montaje con agujeros para clavijas abiertos

La placa de montaje de cámara está fijada a la parte posterior de la cámara cuando se embala.
Puede montar el soporte de cables en la placa de montaje de la cámara. Para obtener más información, consulte la sección Montar el Soporte de Cables.

Montar a la Extrusión de Aluminio con Ranura en T

Como se muestra a continuación, coloque 2 arandelas M8 y 2 tornillos en T M8 × 20 y, a continuación, use la llave de boca abierta para apretar 2 tuercas de brida. La torsión de apriete recomendada es de 12 a 13 N·m.

DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL y UHP-140-GL:
NANO-GL:
NANO ULTRA-GL:

Montar a la Superficie de Montaje con Agujeros para Clavijas Abiertos

Como se muestra a continuación, coloque 2 arandelas M8 y 2 tornillos de cabeza hueca M8 × 20 y, a continuación, use la llave de boca abierta para apretar 2 tuercas. La torsión de apriete recomendada es de 12 a 13 N·m.

DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL y UHP-140-GL:
NANO-GL:
NANO ULTRA-GL:

Montar el Soporte de Cables

Después de montar el soporte de cables, puede sujetar los cables con bridas de cremallera para evitar los daños por tensión.

Como se muestra a continuación, use la llave hexagonal para apretar 2 tornillos de cabeza hueca M5 × 8. La torsión de apriete recomendada es de 2,2 a 2,5 N·m.

DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL y UHP-140-GL: Puede usar los orificios roscados en diferentes ubicaciones (indicados por la flecha) para montar el soporte de cables.
NANO-GL:
NANO ULTRA-GL:

Montar mediante los Orificios Roscados en la Parte Posterior

Cuando monte LSR S-GL y NANO ULTRA-GL en este método, asegúrese de que la parte posterior de cámara esté en contacto estrecho con una superficie metálica para disipar el calor, de modo que la cámara pueda funcionar correctamente.

Desmonte la placa de montaje con la llave hexagonal. Es necesario desmontar el disipador de calor de LSR S-GL y NANO ULTRA-GL.
Como se muestra a continuación, coloque los tornillos de cabeza hueca de la especificación correspondiente en los orificios de montaje. A continuación, use la llave hexagonal para atornillar sin apretar los tornillos en el orden especificado y, luego, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.
- NANO ULTRA-GL: Tornillos de cabeza hueca M4 × 8 (torsión de apriete recomendada: 1,4 a 1,6 N·m)
- Otros modelos: Tornillos de cabeza hueca M5 × 8 (torsión de apriete recomendada: 2,2 a 2,5N·m)
La cantidad necesaria de tornillos varía según el modelo.

DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL y UHP-140-GL:
NANO-GL:
NANO ULTRA-GL:

Montar mediante los Orificios Roscados en la Parte Superior

Los siguientes modelos proporcionan orificios roscados en la parte superior: LSR S-GL, LSR XL-GL, NANO ULTRA-GL y UHP-140-GL.

Desmonte la placa de montaje con la llave hexagonal.
Como se muestra a continuación, coloque los tornillos de cabeza hueca de la especificación correspondiente en los orificios de montaje. A continuación, use la llave hexagonal para atornillar sin apretar los tornillos en el orden especificado y, luego, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.
- NANO ULTRA-GL: Tornillos de cabeza hueca M4 × 8 (torsión de apriete recomendada: 1,4 a 1,6 N·m)
- Otros modelos: Tornillos de cabeza hueca M5 × 8 (torsión de apriete recomendada: 2,2 a 2,5N·m)

Conexión de Cámara

Cable Ethernet y Cable de alimentación CC

Cable Ethernet: Inserte el conector M12-A del cable Ethernet en el puerto ETH de la cámara y el RJ45 en el puerto Ethernet del IPC.
Cable de alimentación CC: Inserte el conector M12-A del cable de alimentación CC en el puerto de alimentación DC 24V de la cámara.

Cuando inserta el cable Ethernet y el cable de alimentación CC:

Durante la inserción, alinee la protuberancia del conector con la muesca del puerto.
Apriete la tuerca. La torsión de apriete recomendada para los tornillos es de 0,7 N·m. Queda un hueco de unos 2 mm después de apretar la tuerca completamente.

Se recomienda conectar la IPC y la cámara directamente para garantizar la velocidad y estabilidad en la transmisión de datos. Si los puertos Ethernet de la IPC no son suficientes, use un enrutador/conmutador industrial de ancho de banda de al menos un gigabit para conectar la IPC y la cámara.
No use un enrutador/conmutador de ancho de banda menor que un gigabit o una base de expansión. De lo contrario, la conexión de red puede volverse inestable y la transmisión de datos puede fallar.
Use cables blindados de CAT5e y superiores.
Cuando monta la cámara en un brazo robótico u otro dispositivo móvil, sujete el cable de alimentación CC y el Ethernet correctamente para no dañar los cables ni los conectores.

Fuente de Alimentación en Carril DIN

Prepare el cable de alimentación CA.
Las instrucciones de abajo se basa en la fuente de alimentación en carril DIN proporcionada por Mech-Mind. Si usa su propia fuente de alimentación en carril DIN, consulte el manual correspondiente para una conexión correcta.
Los enchufes de CA deben usar enchufes de corriente de tres hilos monofásicos con línea de tierra protegida (línea PE).

Use el destornillador plano para aflojar los tornillos sobre los terminales de la fuente de alimentación en Carril DIN.
Conecte el cable de alimentación CC: Inserte los dos alambres con signo +V en los dos terminales de salida con signo +V respectivamente, los alambre -V en los dos terminales de salida con signos -V, y el alambre con signo PE en el terminal de tierra ().
Conecte el cable de alimentación CA: Inserte el cable de corriente en el terminal de entrada L de la fuente de alimentación en carril DIN, el cable neutro en el terminal de entrada N y el cable de tierra en el terminal de tierra ().
Use el destornillador plano para apretar los tornillos en los terminales.

El voltaje suministrado por la fuente de alimentación en carril DIN a la cámara debe ser de 24 V.
Monte la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.
La fuente de alimentación en carril DIN o el carril DIN deben estar conectados a tierra de forma fiable. Si montan varias fuentes de alimentación en el mismo carril, asegúrese de que haya suficiente distancia entre ellas.
Conecte la fuente de alimentación en el último paso. Después de conectar la alimentación, la luz indicadora de PWR se ilumina en VERDE fija. De lo contrario, contacte con Mech-Mind.

Para obtener más información sobre la selección de cables, el aumento de voltaje en los cables y las notas de uso de la fuente de alimentación en carril DIN, consulte el capítulo Accesorios de Cámara.

Uso de Cámara

Calentamiento

Para garantizar que la precisión de los datos adquiridos por el producto alcance los valores indicados en las especificaciones técnicas, caliente el producto mediante la adquisición continua de datos antes de usarlo.

Tiempo de calentamiento recomendado: 60 minutos para UHP-140-GL y LSR S-GL, y 30 minutos para otros modelos.
Intervalo de adquisición de datos recomendado: Use el intervalo de adquisición de datos actualmente en uso para el calentamiento del producto. Si el intervalo de adquisición de datos actualmente en uso no es fijo, se recomienda calentar el producto con el intervalo promedio. Por ejemplo, si actualmente adquiere datos cada 6 a 10 segundos, se recomienda adquirir datos cada 8 segundos durante el calentamiento.

Descargar e Instalar Mech-Eye SDK

El producto está controlado por el paquete de software Mech-Eye SDK. Visite la página web Descargas de Mech-Mind para descargar e instalar la última versión de Mech-Eye SDK.

Usar Mech-Eye SDK

Con Mech-Eye SDK, puede conectar este producto y usarlo para adquirir datos como imágenes y nube de puntos. Se recomienda revisar los parámetros intrínsecos con Mech-Eye SDK antes del primer uso para adquirir datos, con el fin de asegurar la precisión del producto.

La primera vez que conecte el producto en Mech-Eye SDK, es posible que deba actualizar el firmware del producto.

Mantenimiento

Revisión Regular

La cámara es un instrumento de precisión. Realice las siguientes revisiones regularmente para asegurarse de que la cámara esté en condiciones óptimas de funcionamiento.

Revisar el Exterior

Objeto de revisión	Método para solucionar problema	Frecuencia recomendada
Si la carcasa está desgastada, rayada o deformada.	Ajuste la ubicación o ruta de movimiento de los dispositivos circundantes para evitar reces o colisiones con la cámara. Si se ha ocurrido una colisión: Revise los parámetros intrínsecos con Mech-Eye SDK. Si los parámetros intrínsecos se han cambiado, deje de usar la cámara y contacte con Mech-Mind.	Una vez al día
Si hay marcas de agua o condensación en el interior del cristal de la lente.	Contacte con el Soporte Técnico y devuelve el producto a Mech-Mind para la reparación.

Objeto de revisión

Método para solucionar problema

Frecuencia recomendada

Si la carcasa está desgastada, rayada o deformada.

Ajuste la ubicación o ruta de movimiento de los dispositivos circundantes para evitar reces o colisiones con la cámara.
Si se ha ocurrido una colisión: Revise los parámetros intrínsecos con Mech-Eye SDK. Si los parámetros intrínsecos se han cambiado, deje de usar la cámara y contacte con Mech-Mind.

Una vez al día

Si hay marcas de agua o condensación en el interior del cristal de la lente.

Contacte con el Soporte Técnico y devuelve el producto a Mech-Mind para la reparación.

Revisar los Cables

Objeto de revisión	Método para solucionar problema	Frecuencia recomendada
Si los cables están conectados al dispositivo de forma segura.	Asegure la conexión.	Una vez al día
Si los cables están doblados o retorcidos.	Mejore el montaje de los cables para evitar que se doblen demasiado o retuerzan. El radio de curvatura no debe ser inferior a 8 veces el diámetro exterior del cable (8D).
Si los cables están envejecidos, desgastados o rotos.	Contacte con Mech-Mind para adquirir un reemplazo.
Si el cable presenta olor a quemado.	Contacte con Mech-Mind para reemplazar los cables e identifique la ubicación y causa para evitar que vuelva a ocurrir.

Objeto de revisión

Método para solucionar problema

Frecuencia recomendada

Si los cables están conectados al dispositivo de forma segura.

Asegure la conexión.

Una vez al día

Si los cables están doblados o retorcidos.

Mejore el montaje de los cables para evitar que se doblen demasiado o retuerzan. El radio de curvatura no debe ser inferior a 8 veces el diámetro exterior del cable (8D).

Si los cables están envejecidos, desgastados o rotos.

Contacte con Mech-Mind para adquirir un reemplazo.

Si el cable presenta olor a quemado.

Contacte con Mech-Mind para reemplazar los cables e identifique la ubicación y causa para evitar que vuelva a ocurrir.

Revisar la Placa de Montaje

Objeto de revisión	Método para solucionar problema	Frecuencia recomendada
Si la placa de montaje de la cámara se tambalea y si los tornillos están flojos.	Apriete los tornillos.	Una vez cada dos semana
Si la placa de montaje está distorsionada.	Puede haber ocurrido una colisión: Es necesario revisar los parámetros intrínsecos con Mech-Eye SDK. Si los parámetros intrínsecos se han cambiado, deje de usar la cámara y contacte con Mech-Mind.

Objeto de revisión

Método para solucionar problema

Frecuencia recomendada

Si la placa de montaje de la cámara se tambalea y si los tornillos están flojos.

Apriete los tornillos.

Una vez cada dos semana

Si la placa de montaje está distorsionada.

Puede haber ocurrido una colisión: Es necesario revisar los parámetros intrínsecos con Mech-Eye SDK. Si los parámetros intrínsecos se han cambiado, deje de usar la cámara y contacte con Mech-Mind.

Revisar los Parámetros Intrínsecos

Objeto de revisión	Método para solucionar problema	Frecuencia recomendada
Revisa si los errores en los parámetros intrínsecos son grandes con Mech-Eye SDK.	Corrija los parámetros intrínsecos. Si los errores en los parámetros intrínsecos aún son grandes después de la corrección, contacte con Mech-Mind.	Una vez cada seis meses

Objeto de revisión

Método para solucionar problema

Frecuencia recomendada

Revisa si los errores en los parámetros intrínsecos son grandes con Mech-Eye SDK.

Corrija los parámetros intrínsecos. Si los errores en los parámetros intrínsecos aún son grandes después de la corrección, contacte con Mech-Mind.

Una vez cada seis meses

Limpieza del Producto

Desconecte el producto antes de la limpieza. Cuando limpia el producto, use un paño suave y limpio para eliminar el polvo y los residuos. Para limpiar las manchas del vidrio, puede usar un limpiador de lentes líquido o un paño limpio sin pelusa para limpiar cuidadosamente el vidrio y evitar arañazos. Se recomienda limpiar el producto una vez al día.

Si el producto no está desconectado de la alimentación durante la limpieza, puede haber riesgo de descarga electrónica.
Se recomienda usar toallitas limpiadoras o gel limpiador cuyo principal ingrediente activo sea el alcohol isopropílico. No limpie el producto con disolventes corrosivos o volátiles, como gasolina, queroseno, etc. Estas sustancias pueden dañar el exterior y la estructura interna del producto.
No use una pistola de lavado a presión ni una manguera para rociar agua sobre el producto y lavarlo. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de los daños causados por el agua u otros líquidos al producto.
Si usa el producto después de un largo periodo de almacenamiento, límpielo primero.

Almacenamiento

LSR S-GL: La clasificación IP de este producto es IP67. La carcasa del producto puede evitar que el polvo y agua entren y afecten sus funciones. Evite remojar el producto en agua o colocar el producto en el exterior durante un período prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco, fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es de -20 a 60ºC.
Modelos aparte de LSR S-GL: La clasificación IP de este producto es IP65. La carcasa del producto puede evitar que el polvo entre y afecte a sus funciones. Evite sumergir el producto en agua, montarlo en un entorno muy húmedo o colocarlo al aire libre durante un periodo prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco, fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es de -20 a 60ºC.

Para evitar incendios, desconecte el producto de la alimentación cuando lo almacene.
No dirija el lente directamente hacia el sol u otra fuente de luz intensa. La luz intensa puede provocar que el sensor de imagen se deteriore y produzca un efecto de desenfoque blanco en las imágenes.

Transporte

Al transportar el producto, use el paquete original para garantizar una protección segura para el producto y evitar los daños causados por el proceso de transporte.

Solución de Problemas

Para obtener más información sobre los problemas frecuentes y las soluciones correspondientes, consulte el capítulo Solución de Problemas.

Reparación

Si el producto presenta un mal funcionamiento, puede devolverlo a Mech-Mind para la reparación. Antes de devolverlo, contacte con el soporte técnico o con su agente local y proporcione información detallada sobre el mal funcionamiento.

Descargo de Responsabilidad

Se recomienda usar el cable y la fuente de alimentación proporcionados por Mech-Mind y compatibles con este producto, con el fin de asegurar el cumplimiento de los estándares de seguridad, EMC (Compatibilidad Electromagnética) y resistencia a interferencias. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de problemas causados al usar una fuente de alimentación y un cable de terceros.

Marca Registrada y Declaración Legal

Mech-Mind, y los logotipos de la serie Mech-Mind son marcas registradas de Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd. y otras entidades relacionadas.

Sin autorización previa escrita por Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd. (en adelante, Mech-Mind), ninguna parte de las marcas registradas podrá ser usada, reproducida, modificada, transmitida, transcrita, o vendida con otros productos como un paquete por cualquier entidad o individuo en cualquier forma y por cualquier motivo.

Cualquier violación de los derechos de marca de Mech-Mind será sancionada de acuerdo con la ley.

Mech-Mind reserva todos los derechos relativos a este manual del usuario. De acuerdo con las leyes de derechos de autor, salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, este manual del usuario no podrá ser reproducido, modificado, reimpreso o publicado en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo. Los usuarios que hayan comprado y usado el producto pueden descargar, imprimir o copiar el manual del usuario para uso personal o dentro de la organización a la que pertenezcan. Salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, el contenido del manual del usuario no puede usarse para ningún otro fin. Este manual del usuario no puede ser difundido en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo.

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