Manual del Usuario de Hardware

Instrucciones de Seguridad

Para garantizar un uso seguro, no use el producto antes de leer este manual y conocer bien el uso correcto. El uso y mantenimiento inadecuados pueden dañar el producto o causar otros peligros. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de lesión o daño causado al usuario o a terceros en caso de que existan uso y mantenimiento inadecuados.
Seguir las instrucciones y advertencias de este manual puede reducir los riesgos, pero no puede eliminar todos. Si no usa el producto de acuerdo con este manual, es posible que algunas funciones no se ejecuten normalmente o que el producto se dañe.
Se ha revisado cada parte durante la redacción de este manual. No dude en contactar con Mech-Mind si encuentre algún problema o error en el manual.
Este producto debe ser montado, conectado, usado y mantenido solo por adultos formados. Para garantizar una operación con seguridad, el producto debe ser transportado, almacenado, montado, usado y mantenido correctamente.
El láser es peligroso. Familiarícese con el contenido de Seguridad Láser antes de usar el producto.

Entorno Operativo

No use el producto en lugares con riesgo de explosión. Está PROHIBIDO colocar sustancias explosivas, inflamables o corrosivas cerca del producto.
No exponga el producto al fuego ni a altas temperaturas. No coloque el producto sobre el fuego ni lo aplaste mecánicamente. De lo contrario, puede causar explosión.
No coloque el producto en lugares con grandes variaciones de temperatura, ni a temperaturas extremadamente altas o bajas. Para obtener información sobre la temperatura de operación de cámara, consulte las Especificaciones Técnicas.
Use el producto en interiores (aparte de LSR S).
Use el producto a altitudes inferiores a 4.000 metros.
Instale el producto en un lugar abierto y con buena circulación del aire. No coloque el producto en lugares húmedos o polvorientos.
No instale el producto en lugares bajo la luz solar directa ni cerca de dispositivos de iluminación. Si es inevitable, use una tela sombreadora para asegurarse de que el producto esté protegido contra las interferencias de luz.
No instale el producto en lugares sometidos a vibraciones o impactos.
No instale el producto en lugares donde se pueda salpicar agua o aceite en el producto.

Montaje del Producto

Instale el producto y los cables lejos de líneas de alta tensión.
No conecte el producto a una fuente de alimentación hasta que el producto esté montado de forma segura y los cables estén correctamente conectados.

Uso del Producto

La primera vez que use el producto, quite las películas protectoras del producto.
Antes de usarlo, revise el producto cuidadosamente para ver si hay daños, señales de entrada de agua, olores sospechosos, humo, tornillos sueltos o dañados, etc., y asegúrese de que el producto esté en buen estado. Si detecta cualquiera de las anomalías mencionadas, desconecte la alimentación inmediatamente.
Después de encender el producto, espere aproximadamente 30 minutos antes de usarla. De lo contrario, la calidad de datos puede ser inestable. Mientras ajusta los parámetros, no apague el producto. De lo contrario, puede perder las modificaciones de parámetros.
La alta temperatura envejece el cable de alimentación. Revise regularmente el cable para detectar signos de envejecimiento. Si el cable de alimentación está envejecido, contacte con Mech-Mind para adquirir un reemplazo.
No golpee, tire ni deje caer el producto. El producto puede resultar dañado o funcionar incorrectamente si se somete a fuertes impactos o vibraciones.
No deje objetos extraños como láminas de metal, polvo, papel, virutas de madera, etc. entrar en el interior del producto, que puede causar incendio, descarga eléctrica, funcionamiento incorrecto, etc.
Está PROHIBIDO modificar o fabricar el producto de cualquier forma. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de daño causado por la reparación o el desmontaje no realizado por Mech-Mind.
No mire directamente a la luz emitida por el producto.

Uso de Adaptador/Fuente de Alimentación en Carril DIN

Instale el Adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control. No los instale en un lugar de difícil acceso para desconectar la alimentación.
No use el producto si el conector de alimentación, el adaptador/el carril DIN o la toma de corriente está húmedo.
No caliente ni ponga el adaptador/la fuente de alimentación en carril DIN ni el cable de alimentación en el fuego.
Use el voltaje especificado. De lo contrario, pueden causar incendios, descargas eléctricas, u otro mal funcionamiento. La fuente de alimentación en carril DIN/el adaptador y el cable de alimentación deben estar correctamente conectados a tierra. Se recomienda usar la fuente de alimentación en carril DIN o el adaptador aislado proporcionado por Mech-Mind. Si necesita un reemplazo, use un adaptador/una fuente de alimentación en carril DIN que cumpla las normas de seguridad correspondientes.

Seguridad Láser

Use gafas de seguridad láser con el producto.
El producto emite láser. Evite la exposición directa de los ojos al láser. No mire al rayo láser ni al rayo láser reflejado directamente. No dirija el láser hacia otras personas. Observar el rayo láser puede causar perturbaciones visuales como deslumbramiento e imágenes persistentes. Siga estrictamente los requisitos operativos y de ajuste descritos en este manual.
No mire al rayo láser con instrumentos ópticos (como telescopios). De lo contrario, puede sufrir lesiones en los ojos.
El rayo láser debe estar más bajo o más alto que el nivel de los ojos.
Tenga cuidado con la ruta del rayo láser. No entre en las zonas a las que llega el láser o el láser reflejado. No coloque ningún objeto reflectante en la ruta del rayo láser. Los reflejos especulares o difusos del láser pueden provocar exposición al láser reflejado. Bloquee los reflejos instalando una carcasa de protección.
Si no usa el producto de acuerdo con este manual, puede exponerse a radiaciones láser perniciosas.
No desmonte el producto. La emisión láser no se detiene al desmontar el producto.

Aviso de Desecho

Para no contaminar el medio, cumpla las leyes y normativas locales cuando deseche el producto. No deseche la batería vieja en residuos domésticos. No deseche el producto de forma irresponsable. El desecho incorrecto puede contaminar el medio ambiente.

Certificaciones

El producto cumple los siguientes estándares y requisitos de evaluación. Tenga en cuenta que los estados de certificación pueden actualizarse. Para obtener más información, contacte con los agentes locales.

Cumple los siguientes requisitos y estándares:

Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa.
EE.UU.: ANSI C63.4, 47 CFR PART 15B, and UL 61010-1
Canadá: ICES-003
Japón: VCCI-CISPR 32:2016
Corea del Sur: KS C 9832 and KS C 9835

Seguridad del Producto Láser

La clasificación del láser se basa en la norma de IEC 60825-1:2014 de acuerdo con los requisitos de la Laser Notice No.56 de FDA (CDRH).

CE

El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa:

EN 55032:2015+A11:2020+A1:2020
EN IEC 61000-3-2:2019+A1:2021
EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
EN 55035:2017+A11:2020

Todos los productos que llevan este símbolo son residuos de dispositivos eléctricos y electrónicos (RAEE, según la directiva 2012/19/UE) que no deben mezclarse con residuos domésticos no clasificados. En su lugar, debe proteger la salud humana y el medio ambiente entregando sus residuos de aparatos a un punto de recogida designado para el reciclado de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos, designado por el gobierno o las autoridades locales. El desecho y reciclaje adecuados ayudarán a evitar posibles consecuencias negativas para el medio ambiente y la salud humana. Contacte con las autoridades locales para obtener más información sobre la ubicación, así como los términos y condiciones de dichos puntos de recogida.

FCC

NOTA: Este dispositivo ha sido probado y confirmado que cumple los límites establecidos para los dispositivos digitales de Nivel A, de conformidad con el apartado 15 de las Normas de FCC. Estos límites están diseñados para proporcionar una protección razonable contra interferencias perjudiciales cuando se usa el dispositivo en un entorno comercial. Este dispositivo genera, usa y puede emitir energía de radiofrecuencia y, si no se instala y usa de acuerdo con el manual de instrucciones, puede causar interferencia perjudicial en las comunicaciones por radio. Es probable que la operación de este dispositivo en una zona residencial cause interferencias perjudiciales, en cuyo caso el usuario deberá corregir las interferencias por su cuenta.

Este dispositivo cumple el apartado 15 de las Normas de FCC. La operación está sujeta a las siguientes dos condiciones: (1) Este dispositivo no debe causar interferencias perjudiciales, (2) este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas las interferencias que puedan causar una operación no deseada del dispositivo.

VCCI

Este es un dispositivo de Nivel A. La operación de este dispositivo en una zona residencial puede causar interferencia de radio. En tal caso, es posible que se requiera que el usuario tome medidas correctivas.

VCCI-A

Contenido del Paquete

Cámara

Bolsa de accesorios

Manual del usuario

camera package content

accessory bag

user manual

Tabla de calibración (solo UHP-140)

Cable de Alimentación CC

Cable Ethernet

calibration board

dc power cable

ethernet cable

La lista de abajo se indica solamente a título informativo. El Contenido del Paquete en el paquete puede ser diferente.
Antes de usar, asegúrese de que el paquete esté intacto, la cámara no esté dañada, y no falte ningún accesorio. Contacte con Mech-Mind si hay algún daño o falta alguna pieza.
Para obtener informaciones sobre las especificaciones técnicas del cable, contacte con Mech-Mind.
Aparte de UHP-140, la tabla de calibración es un accesorio opcional.

Accesorios Opcionales

Fuente de alimentación en carril DIN

Tabla de calibración (aparte de UHP-140)

din rail power supply

calibration board

Para obtener informaciones sobre las especificaciones técnicas de la fuente de alimentación en carril DIN o la tabla de calibración, contacte con Mech-Mind.

Diagramas Funcionales

DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M y UHP-140

N.	Nombre	Función
①	Puerto de alimentación DC 24V	1: GND	3: 24 V DC
2: GND	4: 24 V DC
②	Puerto ETH	1: MD3_P	5: MD1_P
2: MD2_N	6: MD0_N
3: MD2_P	7: MD3_N
4: MD0_P	8: MD1_N
③	Luz indicadora de PWR	Apagada: sin conexión a la alimentación
Verde: tensión normal
Amarilla fija: tensión inferior a 16 V o superior a 28 V
Roja fija: tensión inferior a 12 V
④	Luz indicadora de LINK	Apagada: sin conexión a la red
Verde fija o intermitente: conectada a la red
⑤	Luz indicadora de SYS	Apagada: sin iniciarse el sistema
Verde fija: iniciándose el sistema
Verde intermitente: funcionamiento normal
Amarilla intermitente: tensión no estable o temperatura anormal
Roja intermitente: error clave
⑥	Luz indicadora de SCAN	Verde fija: adquiriendo y procesando datos
Apagada: sin adquirir o procesar datos

Nombre

Función

①

Puerto de alimentación DC 24V

1: GND

3: 24 V DC

2: GND

4: 24 V DC

②

Puerto ETH

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

③

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

Amarilla fija: tensión inferior a 16 V o superior a 28 V

Roja fija: tensión inferior a 12 V

④

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde fija o intermitente: conectada a la red

⑤

Luz indicadora de SYS

Apagada: sin iniciarse el sistema

Verde fija: iniciándose el sistema

Verde intermitente: funcionamiento normal

Amarilla intermitente: tensión no estable o temperatura anormal

Roja intermitente: error clave

⑥

Luz indicadora de SCAN

Verde fija: adquiriendo y procesando datos

Apagada: sin adquirir o procesar datos

NANO, NANO ULTRA y PRO XS

Se usa NANO como ejemplo en la ilustración de arriba.

N.	Nombre	Función
①	Luz indicadora de PWR	Apagada: sin conexión a la alimentación
Verde: tensión normal
②	Luz indicadora de LINK	Apagada: sin conexión a la red
Verde fija o intermitente: conectada a la red
③	Puerto ETH	1: MD3_P	5: MD1_P
2: MD2_N	6: MD0_N
3: MD2_P	7: MD3_N
4: MD0_P	8: MD1_N
④	Puerto de alimentación DC 24V	1: GND	3: 24 V DC
2: GND	4: 24 V DC

Nombre

Función

①

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

②

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde fija o intermitente: conectada a la red

③

Puerto ETH

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

④

Puerto de alimentación DC 24V

1: GND

3: 24 V DC

2: GND

4: 24 V DC

Montaje de Cámara

Para garantizar una calidad de datos satisfactoria, asegúrese de que la distancia entre la cámara y la superficie del objeto de destino se encuentre dentro del rango de la distancia de trabajo recomendada, cumpliendo a su vez los requisitos del campo de visión y del espacio de movimiento del robot.

Para obtener información sobre dimensiones de cámara, consulte las Especificaciones Técnicas. Prepare su propia llave.

Montar con la Placa de Montaje de Cámara

La placa de montaje y el disipador de calor (LSR S y NANO ULTRA) de cámara están fijados a la parte posterior de la cámara cuando se embala.

Como se muestra a continuación, use la llave para apretar las dos tuercas y fijar la cámara.

DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M y UHP-140:
NANO y PRO XS:
NANO ULTRA:

Montar mediante los Orificios Roscados en la Parte Posterior

Desmonte la placa de montaje y el disipador de calor (solo LSR S y NANO ULTRA) de la cámara antes del montaje.
Cuando monte LSR S y NANO ULTRA en este método, asegúrese de que la parte posterior de cámara esté en contacto estrecho con una superficie metálica para disipar el calor, de modo que la cámara pueda funcionar correctamente.

Como se muestra a continuación, use la llave para atornillar sin apretar en el orden especificado y, a continuación, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.

DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M y UHP-140:
NANO y PRO XS:
NANO ULTRA:

Montar mediante los Orificios Roscados en la Parte Superior

Los siguientes modelos proporcionan orificios roscados en la parte superior: LSR S, LSR XL, NANO ULTRA y UHP-140.
Desmonte la placa de montaje antes del montaje.

Como se muestra a continuación, use la llave para atornillar sin apretar en el orden especificado y, a continuación, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.

Conexión de Cámara

Cable Ethernet y Cable de alimentación CC

Cable Ethernet: Inserte el conector M12-A del cable Ethernet en el puerto ETH de la cámara y el RJ45 en el puerto Ethernet del IPC.
Cable de alimentación CC: Inserte el conector M12-A del cable de alimentación CC en el puerto de alimentación DC 24V de la cámara.

Cuando inserta el cable Ethernet y el cable de alimentación CC:

Durante la inserción, alinee la protuberancia del conector con la muesca del puerto.
Apriete la tuerca. La torsión de apriete recomendada para los tornillos es 0,7 N·m. Queda un hueco de unos 2 mm después de apretar la tuerca completamente.

Se recomienda conectar la IPC y la cámara directamente para garantizar la velocidad y estabilidad en la transmisión de datos. Si los puertos Ethernet de la IPC no son suficientes, use un enrutador/conmutador industrial de ancho de banda de al menos un gigabit para conectar la IPC y la cámara.
No use un enrutador/conmutador de ancho de banda menor que un gigabit o una base de expansión. De lo contrario, la conexión de red puede volverse inestable y la transmisión de datos puede fallar.
Use cables blindados de CAT5e y superiores.
Cuando monta la cámara en un brazo robótico u otro dispositivo móvil, sujete el cable de alimentación CC y el Ethernet correctamente para no dañar los cables ni los conectores.

Fuente de Alimentación en Carril DIN

Prepare el cable de alimentación CA.
Las instrucciones de abajo se basa en la fuente de alimentación en carril DIN proporcionada por Mech-Mind. Si usa su propia fuente de alimentación en carril DIN, consulte el manual correspondiente para una conexión correcta.
Los enchufes de CA deben usar enchufes de corriente de tres hilos monofásicos con línea de tierra protegida (línea PE).

Use el destornillador plano para aflojar los tornillos sobre los terminales de la fuente de alimentación en Carril DIN.
Conecte el cable de alimentación CC: Inserte los dos alambres con signo +V en los dos terminales de salida con signo +V respectivamente, los alambre -V en los dos terminales de salida con signos -V, y el alambre con signo PE en el terminal de tierra ().
Conecte el cable de alimentación CA: Inserte el cable de corriente en el terminal de entrada L de la fuente de alimentación en carril DIN, el cable neutro en el terminal de entrada N y el cable de tierra en el terminal de tierra ().
Use el destornillador plano para apretar los tornillos en los terminales.

El voltaje suministrado por la fuente de alimentación en carril DIN a la cámara debe ser de 24 V.
Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.
La fuente de alimentación en carril DIN o el carril DIN deben estar conectados a tierra de forma fiable. Si montan varias fuentes de alimentación en el mismo carril, asegúrese de que haya suficiente distancia entre ellas.
Conecte la fuente de alimentación en el último paso. Después de conectar la alimentación, la luz indicadora de PWR se ilumina en VERDE fija. De lo contrario, contacte con Mech-Mind.

Mantenimiento

Limpieza del Producto

Desconecte el producto antes de la limpieza. Cuando limpia el producto, use un paño suave y limpio para eliminar el polvo y los residuos. Para limpiar las manchas del vidrio, puede usar un limpiador de lentes líquido o un paño limpio sin pelusa para limpiar cuidadosamente el vidrio y evitar arañazos.

Si el producto no está desconectado de la alimentación durante la limpieza, puede haber riesgo de descarga electrónica.
Se recomienda usar toallitas limpiadoras o gel limpiador cuyo principal ingrediente activo sea el alcohol isopropílico. No limpie el producto con disolventes corrosivos o volátiles, como gasolina, queroseno, etc. Estas sustancias pueden dañar el exterior y la estructura interna del producto.
No use una pistola de lavado a presión ni una manguera para rociar agua sobre el producto y lavarlo. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de los daños causados por el agua u otros líquidos al producto.

Almacenamiento

LSR S: La clasificación IP de este producto es IP67. La carcasa del producto puede evitar que el polvo y agua entren y afecten sus funciones. Evite remojar el producto en agua o colocar el producto en el exterior durante un período prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco, fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es -20 a 60ºC.
Modelos aparte de LSR S: La clasificación IP de este producto es IP65. La carcasa del producto puede evitar que el polvo entre y afecte a sus funciones. Para evitar los daños causados por la lluvia, la nieve y otras condiciones indeseables, no coloque el producto en el exterior durante un período prolongado. Cuando no usa el producto, guárdelo en un lugar interior, seco, fresco y bien ventilado. El rango de temperatura de almacenamiento es -20 a 60ºC.

Para evitar incendios, desconecte el producto de la alimentación cuando lo almacene.
No dirija el lente directamente hacia el sol u otra fuente de luz intensa. La luz intensa puede provocar que el sensor de imagen se deteriore y produzca un efecto de desenfoque blanco en las imágenes.

Reparación

Si el producto presenta un mal funcionamiento, puede devolverlo a Mech-Mind para la reparación. Antes de devolverlo, contacte con el soporte técnico o con su agente local y proporcione información detallada sobre el mal funcionamiento.

Descargo de Responsabilidad

Se recomienda usar el cable y la fuente de alimentación proporcionados por Mech-Mind y compatibles con este producto, con el fin de asegurar el cumplimiento de los estándares de seguridad, EMC (Compatibilidad Electromagnética) y resistencia a interferencias. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de problemas causados al usar una fuente de alimentación y un cable de terceros.

Marca Registrada y Declaración Legal

Mech-Mind, y los logotipos de la serie Mech-Mind son marcas registradas de Mech-Mind Robotics Technologies Ltd. y otras entidades relacionadas.

Sin autorización previa escrita por Mech-Mind Robotics Technologies Ltd. (en adelante, Mech-Mind), ninguna parte de las marcas registradas podrá ser usada, reproducida, modificada, transmitida, transcrita, o vendida con otros productos como un paquete por cualquier entidad o individuo en cualquier forma y por cualquier motivo.

Cualquier violación de los derechos de marca de Mech-Mind será sancionada de acuerdo con la ley.

Mech-Mind reserva todos los derechos relativos a este manual del usuario. De acuerdo con las leyes de derechos de autor, salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, este manual del usuario no podrá ser reproducido, modificado, reimpreso o publicado en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo. Los usuarios que hayan comprado y usado el producto pueden descargar, imprimir o copiar el manual del usuario para uso personal o dentro de la organización a la que pertenezcan. Salvo autorizaciones escritas por Mech-Mind, el contenido del manual del usuario no puede usarse para ningún otro fin. Este manual del usuario no puede ser difundido en parte o en su totalidad por cualquier entidad o individuo.