Ajustar la Distancia para Adquirir Datos
La precisión y el efecto de imagen se ven afectados por la distancia para adquirir datos (la distancia entre la cámara y el objeto de destino). Al usar la cámara para proyectos como el picking de objetos, la fusión de nube de puntos, es necesario ajustar un valor adecuado de la distancia entre la cámara y el objeto de destino según el requisito de la calidad de los datos.
Conceptos
Esta sección presenta tres conceptos: la precisión, el efecto de imagen y la distancia.
La precisión
La precisión de la cámara se puede dividir en la precisión absoluta y la repetibilidad.
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La Precisión Absoluta
También conocido como la precisión de medición VDI/VDE, indica qué tan cercanos están los resultados medidos por la cámara con respecto al valor real.
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La Repetibilidad
Se refiere a la coherencia de los resultados cuando la cámara mide repetidamente el mismo objeto de destino bajo las mismas condiciones.
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El Efecto de Imagen
El efecto de imagen se mide mediante la claridad de la imagen de textura y la calidad de la nube de puntos. Entre otros, la calidad de la nube de puntos se ve afectada por la resistencia a la luz ambiental de la cámara.
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La claridad de la imagen de textura
Se refiere a si la imagen percibida por el ojo humano es nítida.
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La calidad de nube de puntos
La calidad de nube de puntos se divide en tres dimensiones; integridad, fidelidad y resolución espacial. Entre otros, la integridad y fidelidad de la nube de puntos se ve afectada por la resistencia a la luz ambiental de la cámara.
La resolución espacial se refiere al número de puntos adquiridos por la cámara dentro de una unidad de volumen espacial. Cuanto mayor sea la resolución espacial, mayor será el nivel de detalle de los datos adquiridos en esta área.
Para obtener la resolución espacial de cada modelo, consulte la sección Resolución Espacial en las Especificaciones Técnicas.
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Resistencia a la luz ambiental
La intensidad de la luz ambiental afecta la relación señal-ruido de los datos adquiridos por la cámara. Con la misma intensidad de la luz ambiental, cuanto más cerca esté el objeto de destino de la cámara, mayor será la relación señal-ruido. Es decir, mayor será su resistencia a la luz ambiental.
La distancia
La distancia se refiere a la distancia entre la cámara y el objeto de destino durante la adquisición de datos. La distancia se divide en tres dimensiones: distancia de trabajo, distancia de trabajo recomendada, distancia de enfoque.
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Distancia de enfoque
Al adquirir datos a esa distancia, la precisión absoluta, la calidad de nube de puntos y la claridad de imagen de textura son altas.
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Distancia de trabajo recomendada
Al adquirir datos dentro de este rango, la precisión absoluta y la calidad de nube de puntos son altas.
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Distancia de trabajo
Al adquirir datos dentro de este rango, la precisión y la calidad de nube de puntos puede cumplir los requisitos de los escenarios de uso normal.
| Para obtener los datos de distancia de cada modelo, consulte la sección Parámetros de Rendimiento en las Especificaciones Técnicas. |
Ajustar la Distancia según los Requisitos de Precisión y Efecto de Imagen
En el mismo entorno, la precisión y efecto de imagen de una misma cámara varían con diferentes distancias de trabajo, distancias de trabajo recomendadas y distancias de enfoque. Si el proyecto requiere una alta precisión o un alto efecto de imagen, las distancias recomendadas son las siguientes:
| Requisito del proyecto | Distancia |
|---|---|
Alta precisión absoluta |
Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo recomendado. Cuanto más cerca esté el objeto de destino de la distancia de enfoque, mayor será la precisión absoluta de los datos adquiridos. |
Alta precisión de repetibilidad |
Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo. Dentro de este rango, cuanto más cerca esté el objeto de destino de la cámara, mayor será la repetibilidad de los datos. |
Alta resolución espacial |
Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo. Dentro de este rango, cuanto más cerca esté el objeto de destino de la cámara, mayor será la resolución espacial de los datos, pero menor será el FOV. |
Alta claridad de imagen de textura |
UHP-140-GL y PRO XS-GL: Se recomienda adquirir datos a la distancia de enfoque. |
Modelos aparte de UHP-140-GL y PRO XS-GL: Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo. |
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Alta resistencia a la luz ambiental |
Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo. Dentro de este rango, cuanto más cerca esté el objeto de destino de la cámara, mayor será su resistencia a la luz ambiental. |
Ajustar la distancia según el Tipo de Proyecto
Cada proyecto tiene su requisito de datos. Según las características de cada proyecto, las distancias recomendadas son las siguientes:
| Proyecto | Características | Distancia |
|---|---|---|
Picking sin orden |
Requisito de precisión absoluta normal, pero alto efecto de imagen. |
Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo recomendado y mantener el objeto de destino lo más cerca posible de la cámara. |
Fusión de nube de puntos |
Requisito de alta precisión. |
Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo recomendado y mantener el objeto de destino lo más cerca posible de la cámara. |
Medición de tamaño |
Requisito de alta precisión absoluta. |
Se recomienda adquirir datos dentro del rango de distancia de trabajo recomendado y mantener el objeto de destino lo más cerca posible de la distancia de enfoque de la cámara. |
Detección de defectos |
Requisito de alta precisión absoluta y calidad de nube de puntos. |
Se recomienda usar una cámara con una distancia de trabajo pequeña y un campo de visión pequeño, y adquirir datos a la distancia de enfoque. |