Guía de Uso del Programa de Ejemplo de HALCON

Mediante los programas de ejemplo proporcionados por Mech-Mind, puede realizar procedimientos como la conexión de cámara, la adquisición de datos, la calibración ojo a mano, etc.

Introducción sobre los Programas de Ejemplo

Mech-Mind proporciona los siguientes programas de ejemplo de HALCON:

connect_to_camera_and_capture_images: Sirve para conectar la cámara, ajustar los parámetros y adquirir la imagen 2D y nube de puntos.
configure_camera_ip_address: Sirve para obtener o modificar los ajustes de la dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace de la cámara.
obtain_depth_map: Sirve para obtener el mapa de profundidad, es decir, una imagen 2D que solo contiene el valor Z de los puntos. Sirve para reducir el tiempo de ciclo.
obtain_textured_point_cloud: Sirve para obtener los datos 3D e imágenes 2D para texturizar la nube de puntos, y generar nube de puntos con textura.
hand_eye_calibration: Sirve para realizar la calibración ojo a mano. Contiene dos programas de ejemplo, determine_calibration_poses, perform_hand_eye_calibration.
obtain_point_cloud_with_normals: Sirve para obtener la nube de puntos con normal.

Obtener el Programa de Ejemplo

Los programas de ejemplo están incluidos en la ruta de instalación de Mech-Eye SDK, o se puede obtener desde GitHub mediante clonar. Los programas de ejemplo en la ruta de instalación son de la versión de la publicación de Mech-Eye SDK. La versión en GitHub puede incluir los cambios más recientes.

Los programas de ejemplo en la ruta de instalación están en la ruta xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/samples/halcon/area_scan_3d_camera.
Los programas de ejemplo clonados desde GitHub están en la ruta xxx/mecheye_halcon_samples/area_scan_3d_camera.

Condiciones Previas

Asegúrese de que se han cumplido las siguientes condiciones previas antes de usar los programas de ejemplo de HALCON:

La cámara está conectada correctamente a la computadora.

Para las series de Nano (V3) y PRO XS (V3), se recomienda conectar directamente la cámara a la computadora, sin usar un conmutador.
Se ha instalado HALCON 20.11 o superior en la computadora.

Las versiones de HALCON anteriores a 20.11 no están completamente probadas.
La versión del firmware de la cámara debe ser 2.0.0 o superior.

Para actualizar el firmware de la cámara, después de instalar o actualizar Mech-Eye SDK, abra Mech-Eye Viewer y haga clic en el botón Actualizar.
Las dos direcciones IP siguientes son únicas y están en la misma subred:
- La dirección IP de la cámara
- La dirección IP del puerto de Ethernet de la computadora conectado a la cámara
  
  Para ajustar la dirección IP, consulte los capítulos Usar Mech-Eye Viewer para Ajustar la Dirección IP de Cámara y Ajustar la Dirección IP en la Computadora.