数据标注规范

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标注质量是影响模型效果的最大因素。实际项目中，因标注质量导致模型效果差的情况占比高达 90% 以上。因此，如果模型效果不佳，应优先排查标注质量问题。本文介绍标注过程中不同类型物体的标注方式和标注质量控制的要求。

确认标注方式

  1. 标注上表面轮廓

    • 适用对象：平放的规则物体，如纸箱、药盒、矩形工件等。

    • 标注工具：矩形工具、多边形工具。

    • 标注方法：标注物体的上表面矩形框，通过上表面轮廓计算抓取点。

    improve model accuracy 2 label upper surface

  2. 标注完整外轮廓

    • 适用对象：麻袋、各类工件等不规则物体。

    • 标注工具：多边形工具。

    • 标注方法：标注完整外轮廓是通用的标注方式，适用于大多数物体。

      improve model accuracy 3 label outer contour

  3. 需要配合夹具或抓取方式的特殊情况

    • 瓶子：

      • 适用场景：需要保证吸盘与瓶口完全贴合，对精度要求高。

      • 标注方法：只需标注瓶口轮廓。

        improve model accuracy 4 label bottle mouth

    • 转子：

      • 适用场景：抓取转子需要区分方向。

      • 标注方法：只标注能明确区分方向的中间部分，不标注两端的细杆。

        improve model accuracy 5 label the middle part of the rotor

    • 金属件：

      • 适用场景：需要保证吸取位置在金属件中间部分。

      • 标注方法：只标注工件中间的金属部分，不需标注两端。

        improve model accuracy 6 label the middle part

检查标注质量

标注质量应从完备性、正确性、一致性、精确性几个方面考虑：

  1. 完备性

    标注所有符合规则的物体，禁止出现遗漏标注的情况。

    improve model accuracy contour missed

  2. 正确性

    确保物体与所属的标签正确对应，禁止出现物体与标签不一致的情况。

    improve model accuracy label name not correspond

  3. 一致性

    所有数据应遵循同一标注规则。例如标注规则规定只标注整体露出 85% 以上的物体，则应该标注所有符合该规则的物体，避免出现某一物体标注了但另一类似物体没有标注的情况。

    improve model accuracy contour inconsistent

  4. 精确性

    标注轮廓应紧密贴合目标物体边缘，禁止出现少标注物体某部分或大量标注物体轮廓外无关区域的情况。

    improve model accuracy contour incomplete over

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