常用于3D视觉引导业务的级联组合

特点：检测到目标所在区域后，定位区域中待抓取的目标。

适用场景：适用于托盘、料筐、堆垛场景，来料高度变化较大且来料位置随机，一个固定ROI无法覆盖所有位置。

特点：分割出图像中的单个物品后，对物品进行分类，标注每个物品对应的类别。

适用场景：使用超级模型识别纸箱、麻袋，并且需要根据表面颜色、图案等特征区分物品类型。