超级模型简介

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梅卡曼德为纸箱和麻袋等工件的拆/码垛场景提供了自研的超级模型。这些模型可以直接应用到大多数现场,在无需采集图像训练的情况下就可以正确分割绝大多数工件。

使用场景

超级模型可稳定识别以下几种场景:

纸箱模型

单色纸箱

带花纹纸箱

solid color carton

patterned carton

带胶带纸箱(半透明)

带胶带纸箱(不透明)

transparent tape carton

opaque tape carton

带扎带纸箱

strap carton

麻袋模型

满包麻袋

半包、带褶皱麻袋

full sack

wrinkled sack

下载超级模型

进入下载中心下载超级模型。超级模型分为用于部署的模型包(.dlkpack)和用于微调的模型(.dlkmp)。

在 Mech-Vision 中部署超级模型包

使用深度学习模型包推理步骤,导入超级模型包对纸箱、麻袋的图像进行推理。

超级模型包推理完成后,即可在 Mech-Vision 中查看识别效果。

在 Mech-DLK 中微调超级模型

如果识别效果不够理想,则需要在 Mech-DLK 中对超级模型进行微调。

可通过以下方式进行模型微调:

  1. 采集模型识别效果不好的图像。

  2. 使用 Mech-DLK 新建空白工程,并添加“实例分割”模块。

  3. 设置  选项 中开启“开发者模式”。

  4. 将采集的图像加入到训练集和验证集中。

  5. 完成新增图像的标注。

  6. 训练参数配置  模型微调 中开启 微调

  7. 勾选 超级模型微调 后,单击 model iteration folder 选择超级模型(“.dlkmp” 文件)。

  8. 训练参数中,适当调低“学习率”参数;“总轮次”参数可以降低为50~80。

  9. 完成模型的训练和导出。

超级模型微调完成后,即可将超级模型导出为超级模型包(“.dlkpack” 或 “.dlkpackC” 文件),再次导入 Mech-Vision 进行模型包推理。

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