超级模型简介
梅卡曼德为纸箱和麻袋等工件的拆/码垛场景提供了自研的超级模型。这些模型可以直接应用到大多数现场,在无需采集图像训练的情况下就可以正确分割绝大多数工件。
下载超级模型
进入下载中心下载超级模型。超级模型分为用于部署的模型包(.dlkpack)和用于微调的模型(.dlkmp)。
在 Mech-Vision 中部署超级模型包
使用深度学习模型包推理步骤,导入超级模型包对纸箱、麻袋的图像进行推理。
超级模型包推理完成后,即可在 Mech-Vision 中查看识别效果。
在 Mech-DLK 中微调超级模型
如果识别效果不够理想,则需要在 Mech-DLK 中对超级模型进行微调。
可通过以下方式进行模型微调:
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采集模型识别效果不好的图像。
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使用 Mech-DLK 新建空白工程,并添加“实例分割”模块。
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在
中开启“开发者模式”。 -
将采集的图像加入到训练集和验证集中。
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完成新增图像的标注。
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在
中开启 微调 。 -
勾选 超级模型微调 后,单击 选择超级模型(“.dlkmp” 文件)。
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在训练参数中,适当调低“学习率”参数;“总轮次”参数可以降低为50~80。
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完成模型的训练和导出。
超级模型微调完成后,即可将超级模型导出为超级模型包(“.dlkpack” 或 “.dlkpackC” 文件),再次导入 Mech-Vision 进行模型包推理。