3D引导抓取

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如何减少漏识别情况?
  1. 检查采集的数据量是否足够。

  2. 检查是否标注了所有需要识别的物体,禁止出现漏标注情况。

如何用 Mech-DLK 训练小工件的高精度实例分割模型?

可级联多个算法模块对复杂场景进行细分,需要根据各个模块的识别目标有针对性地进行数据采集及标注,才能保证模型效果。可参考3D视觉引导曲轴上料案例

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