实例分割算法介绍

拆码垛：适用于从托盘上按要求拆卸纸箱、周转箱、麻袋等物体，并放置于托盘或相关设备上（如破袋设备、传送带等）的场景。

工件上下料：适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。

货品拣选：适用于播种、摘果等各种电商仓库中的常见拣货场景。支持各种货品，包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品等。

快递包裹供包：支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹，同时可支持各种包裹异形件。