使用快速定位模块

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本文提供网口数据( 单击下载 ),带领用户使用“快速定位”模块训练模型,将网口修正为统一的姿态。

用户可使用自己准备的数据。整体使用流程一致,标注环节存在差异。
  1. 新建工程并添加快速定位模块:单击初始显示页面上的 新建工程 ,选择工程路径并输入工程名以新建一个工程。再单击右上角的 example projects icon create,选择“快速定位”模块后单击确定

    example projects fast positioning
  2. 导入图像数据:解压缩下载的压缩包,单击左上方的导入/导出,选择导入文件夹导入下载的网口数据文件夹。

    ][align="center"
    选择导入数据集选项时,此模块仅支持导入 DLKDB 格式(.dlkdb)的数据集,即仅限于从 Mech-DLK 中导出的数据集。
  3. 母版设置 :单击 母版设置

    example projects template

    单击 feature1 下的绘制框选第一处特征 ,再单击 feature2 下的绘制框选第二处特征。选中特征框的 example projects roate icon 可以调整角度。设置完成后单击 下一步

    example projects feature

    拖动滑块或单击 -+ 调整图像到期望朝向和位置,单击完成

    example projects rotate
  4. 修改标注:单击 example projects label 后再单击标注界面,通过平移、旋转“标注框”使其覆盖两处特征。重复操作完成所有图片的标注。单击此处 查看标注工具使用详解。

    example projects label image
  5. 训练模型:切换到训练参数栏后,单击训练开始训练模型。

    example projects training
  6. 验证模型:训练结束后,单击验证对模型进行验证。

    example projects locate validation

    验证结束后,在验证结果参数栏中可查看选中图片的快速定位结果。或者,单击原始图像右侧的 切换为推理结果,原始图像将切换为修正位姿后的图像。

  7. 导出模型:单击 导出模型,然后选择存放路径,即可导出模型。

    example projects locate export model

    导出后的模型可在 Mech-Vision 与 Mech-DLK SDK 中使用,单击此处 查看详细说明。

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