常用于3D视觉引导业务的级联组合

本文介绍3D视觉引导业务中常见的级联组合，并提供示例工程用于实践。

  1. 目标检测 - 实例分割（单击下载示例工程）

    • 特点：检测到目标所在区域后，定位区域中待抓取的目标。

    • 适用场景：适用于托盘、料筐、堆垛场景，来料高度变化较大且来料位置随机，一个固定ROI无法覆盖所有位置。

      object instance example

  2. 实例分割 - 图像分类（单击下载示例工程）

    • 特点：分割出图像中的单个物品后，对物品进行分类，标注每个物品对应的类别。

    • 适用场景：使用深度学习模型识别纸箱、麻袋，并且需要根据表面颜色、图案等特征区分物品类型。

      instance classes example

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