数据标注规范
标注质量是影响模型效果的最大因素。实际项目中，因标注质量导致模型效果差的情况占比高达 90% 以上。因此，如果模型效果不佳，应优先排查标注质量问题。本文介绍标注过程中不同类型物体的标注方式和标注质量控制的要求。
确认标注方式
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标注上表面轮廓
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适用对象：平放的规则物体，如纸箱、药盒、矩形工件等。
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标注工具：矩形工具、多边形工具。
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标注方法：标注物体的上表面矩形框，抓取点将通过标注的上表面轮廓计算得出。
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标注完整外轮廓
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适用对象：麻袋、各类工件等不规则物体。
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标注工具：多边形工具。
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标注方法：标注物体的完整外轮廓。该方式是通用的标注方式，适用于大多数物体。
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需要配合夹具或抓取方式的特殊情况
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瓶子：
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适用场景：需要保证吸盘与瓶口完全贴合，对精度要求高。
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标注方法：只需标注瓶口轮廓。
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转子：
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适用场景：抓取转子需要区分方向。
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标注方法：只标注能明确区分方向的中间部分，不标注两端的细杆。
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金属件：
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适用场景：需要保证吸取位置在金属件中间部分。
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标注方法：只标注工件中间的金属部分，不需标注两端。
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