数据采集案例

某金属件项目，单类物体，因此采集 50 张。物体朝向方面，可能平躺或侧立，采集时都需要考虑。物体位置方面，需要考虑位于料筐中央、四周、边角以及不同高度的情况。物体间关系方面，除堆叠外还需要考虑少量并排。实际采集的图片如下：

某日用品项目，7 类物体混料，需要分类。采集时需考虑“单类物体多种朝向摆放”和“多类物体混合摆放”的情况，以全面地采集物体特征。单类物体采集数量 = 5 * 类别数量，多类物体混合摆放采集数量 = 20 * 类别数量。物体朝向方面，可能平躺、侧立或倾斜，采集时每个面都需要考虑。物体位置方面，需要考虑位于料筐中央、四周、边角。物体间关系方面，除堆叠外还需要考虑并排与紧密拼接情况。实际采集的图片如下：

某履带板项目，物体有多个型号，因此采集（30 * 型号数量）张。物体朝向方面，只需考虑正面向上摆放。物体位置方面，摆放方式单一，需包含考虑高、中、低层不同高度视野的数据。物体间关系方面，规则码放，需重点注意紧密贴合的情况。实际采集图片如下：

某金属件项目，仅平铺一层，因此采集 50 张。物体朝向方面，仅平铺一层，只需考虑正面向上摆放。物体位置方面，需考虑到位于料筐中央、四周、边角。物体间关系方面，需考虑紧密贴合等，实际采集图片如下：

某金属件项目，多层整齐码放，采集 30 张。物体朝向方面，只需考虑正面向上摆放。物体位置方面，需考虑到位于料筐中央、四周、边角以及高、中、低层不同高度的情况。物体间关系方面，需考虑紧密贴合等，实际采集图片如下：

某阀管项目，单类物体，需要区分阀管正反面，位置移动幅度较小，正反面各采集 15 张。

某发动机气门装配项目，单类物体，需要区分工件是否正确摆放在卡槽内，由于摆放在卡槽外可能出现的姿态较多，需考虑不同位置和不同角度摆放的情况，采集 20 张左右；摆放在卡槽内的只需考虑不同位置的情况，采集 10 张左右。

某金属薄片项目，两类物体，需要区分工件大小，可能出现不同位置不同角度的情况，正反面各采集 20 张。

某工件检测项目，来料为无规则散乱摆放的转子，要求精准检测所有的转子位置。一共采集 30 张。

某钢筋计数项目，来料为成捆的钢筋，要求精准输出钢筋数量。一共采集20张。