2D对齐
使用流程
该步骤的使用流程如下：
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选择输入数据。连接对应的步骤端口，或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
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制作并选择模板。制作模板请参考2D匹配模板编辑器使用说明。
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设置匹配参数。
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在输出栏中勾选输出项。
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运行步骤，并查看运行结果。
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
ROI设置 |
ROI用于限制算法处理的图像区域。勾选该参数后，该步骤将仅使用ROI内的数据与模板进行匹配。 查看2D ROI设置了解如何设置和调整ROI。 |
掩膜设置 |
进行模板匹配时，系统将忽略掩膜所覆盖的图像区域。掩膜设置和调整方式请参考ROI设置。 |
模板设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
选择模板 |
该参数用于设置匹配模板。 单击打开编辑器打开2D匹配模板编辑器，在此工具中编辑用于对齐的模板。设置完成并保存模板后，单击▼在下拉菜单中选择模板。请参考2D匹配模板编辑器使用说明了解如何使用2D匹配模板编辑器。 |
匹配设置
常用参数
| 参数 | 解释 |
|---|---|
边缘极性敏感 |
该参数控制匹配时是否要求边缘的极性与模板一致。极性表示边缘的灰度变化方向，如亮到暗或暗到亮。 如数据采集场景无较大差距，可开启该选项，保证匹配的准确性；如差距较大，可关闭该选项，增强匹配的泛化能力。 默认开启。 |
最小匹配分数 |
该参数用于确定匹配结果是否有效，匹配分数小于此值的结果将被丢弃。 默认值：50.0 |
最小缩放比例 |
待匹配目标相对于模板的最小缩放比例。缩放比例范围越小，匹配速度越快。 默认值：1.00 |
最大缩放比例 |
待匹配目标相对于模板的最大缩放比例。缩放比例范围越小，匹配速度越快。 默认值：1.00 |
最小旋转角度 |
待匹配目标相对于模板的最小旋转角度。旋转角度范围越小，匹配速度越快。 默认值：-15° |
最大旋转角度 |
待匹配目标相对于模板的最大旋转角度。旋转角度范围越小，匹配速度越快。 默认值：15° |
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高级参数
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
有效匹配比例下限 |
有效匹配的边缘点数占模板边缘点总数的最小比例。 默认值：50% |
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搜索半径 |
在位姿修正过程中，为每个模板特征点在目标图像中寻找对应匹配点时，允许的圆形搜索区域半径。 默认值：8
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重叠比例上限 |
用于过滤重复的匹配结果。当两个匹配结果间的重叠比例超过此值时，仅保留匹配分数较高的结果。 默认值：50% |
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填充比例 |
当待匹配物体可能部分超出图像边界时，指定允许填充的尺寸占模板尺寸的比例。填充可提高边缘匹配成功率，但通常会增加计算量。
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边缘阈值类型 |
边缘阈值的设置方式。
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边缘阈值 |
梯度幅度不小于该值的点被视为边缘特征，参与模板匹配。 仅在边缘阈值类型选择为自定义阈值时显示。 |
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显示边缘点 |
开启后，数据可视化窗口将显示提取的边缘点。 该参数仅用于可视化，不影响处理结果。 |
输出说明
勾选输出项后，步骤将增加对应的输出端口，步骤运行后将输出对应的数据。可根据实际测量需求选择对应的输出项。
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如果输出项可展开（左侧有 ▶），则勾选后必须展开，然后设置下限和上限来确定该项的合格范围。如果输出的值在合格范围内，该测量项被判定为合格（OK），否则被判定为不合格（NG）。 |
| 输出项 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
对齐后图像 |
经过对齐处理后的图像。 |
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匹配分数 |
用于评估匹配结果的质量。 |
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对齐参数组 |
将匹配到的物体调整至与模板对齐所需的平移、旋转及缩放参数。
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物体位姿 |
对齐后物体在图像中的位置、姿态及缩放比例。 |
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物体包围框 |
匹配到的物体的包围框，由模板包围框根据匹配结果变换得到。 |
错误排查
查看错误码列表了解通用的错误信息及解决方案。