平移/旋转标定（2D相机） 您正在查看最新版本（V2.2.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能介绍 平移/旋转标定用于建立图像坐标系与机台坐标系之间的映射关系，生成的标定文件可用于2D定位、纠偏和对位等场景。 平移/旋转标定包括以下两种标定方式： 平移标定：建立图像坐标系与机台坐标系的平移映射关系，输出变换矩阵。 旋转标定：在平移标定的基础上，标定旋转映射关系并输出旋转中心。 进行旋转标定前，必须先完成平移标定并保存有效的平移标定文件。 坐标系说明 图像坐标系 建立在2D图像上的二维坐标系，用于表示图像中特征的位置，坐标单位为像素（px）。 机台坐标系 由桁架机器人运动轴定义的坐标系，用于表示机器人的位置和旋转角度。其中，位置坐标单位为毫米（mm），旋转角度单位为度（°）。 阅读指引 进行平移标定或旋转标定前，请先完成相关软硬件配置。 标定前准备 如需建立图像坐标系与机台坐标系之间的平移映射关系，请进行平移标定。 平移标定 如需建立图像坐标系与机台坐标系之间的旋转映射关系，请进行旋转标定。 旋转标定 如需通过外部通信重新采集标定数据并更新已有标定文件，请配置标定更新。 标定更新 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 畸变标定（2D相机） 标定前准备