标定更新
标定更新用于通过外部通信重新采集标定数据,计算新的标定结果,并更新指定的平移标定或旋转标定文件。
配置更新对象
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在菜单栏中选择,打开标定配置窗口。
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进入标定更新页签,单击添加按钮添加更新对象。
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在新增的更新对象中,选择需要更新的相机ID和标定文件。
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确认更新对象对应的相机、标定文件及标定类型正确。
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发送标定更新指令时,指令中的标定索引必须与待更新对象的ID一致。 |
执行标定更新
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将机台移动到第一个采集位置,然后通过外部设备发送开始指令。指令中的相机ID和标定类型应与更新对象的配置一致。软件根据指令中的X、Y和RZ值采集第一个标定点。
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将机台依次移动到其他采集位置,并在每个位置发送继续指令。软件根据指令中的X、Y和RZ值采集标定点。
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将机台移动到最后一个采集位置,然后发送结束指令。软件根据指令中的X、Y和RZ值采集最后一个标定点,计算标定结果,并更新对应的标定文件。
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确认标定更新结果。
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通信服务被外部关闭时,标定将暂停;通信重新连接后,标定将自动恢复。 长时间未收到通信指令时,本次标定将超时。超时后,需重新发送开始指令,重新采集标定数据。 |
至此,标定更新完成。