标定更新

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标定更新用于通过外部通信重新采集标定数据,计算新的标定结果,并更新指定的平移标定或旋转标定文件。

前提条件

进行标定更新前,请确认满足以下条件:

  • 已打开方案,且用于识别标定特征的工程和步骤可正常运行。

  • 用于标定的相机已连接。

  • 已完成通信配置标定通信配置

  • 当前未打开平移/旋转标定窗口,也没有其他标定流程正在执行。

配置更新对象

  1. 在菜单栏中选择相机  平移/旋转标定  标定配置,打开标定配置窗口。

  2. 进入标定更新页签,单击添加按钮添加更新对象

    calibration update tab
  3. 在新增的更新对象中,选择需要更新的相机ID和标定文件。

  4. 确认更新对象对应的相机、标定文件及标定类型正确。

发送标定更新指令时,指令中的标定索引必须与待更新对象的ID一致。

执行标定更新

  1. 将机台移动到第一个采集位置,然后通过外部设备发送开始指令。指令中的相机ID和标定类型应与更新对象的配置一致。软件根据指令中的X、Y和RZ值采集第一个标定点。

  2. 将机台依次移动到其他采集位置,并在每个位置发送继续指令。软件根据指令中的X、Y和RZ值采集标定点。

  3. 将机台移动到最后一个采集位置,然后发送结束指令。软件根据指令中的X、Y和RZ值采集最后一个标定点,计算标定结果,并更新对应的标定文件。

  4. 确认标定更新结果。

通信服务被外部关闭时,标定将暂停;通信重新连接后,标定将自动恢复。

长时间未收到通信指令时,本次标定将超时。超时后,需重新发送开始指令,重新采集标定数据。

至此,标定更新完成。

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