了解工程文件结构

工程配置目录（图中config）：用于保存工程配置。

工程级标定数据目录（图中calibration）：用于保存结构光3D相机的相关标定文件。

工程运行数据目录（图中data）：用于保存工程运行时的图像和相关参数数据。

工程主文件（图中.msr）。