ロボット通信設定

Mech-Visionを起動すると、下図のようなようこそ画面が表示された場合、Mech-Visionが正常に起動されたことを示します。

Mech-Visionのようこそ画面で ソリューションライブラリから新規作成 をクリックし、ソリューションライブラリを開きます。

下図に示すように、ソリューションライブラリの アプリケーションテンプレート から バラ積みされたワークの供給 ソリューションを選択します。

ソリューション名と保存先を設定したら、作成 をクリックします。

プロジェクトリストでこのソリューションを右クリックし、ソリューションを自動的に読み込む にチェックを入れます。

メニューバーから ファイル  ソリューションを保存 を選択します。

USBメモリを挿入し、MENU キーを押し、矢印キーで ファイル  ファイル を選択し、ENTER キーを押します。すると、ファイル画面が表示されます。

ファイル画面では、F5 キー（機能 を選択）を押し、矢印キーで 装置の切替 を選択し、ENTER キーを押します。

USBメモリをコントローラに挿入した場合は、矢印キーで USBディスク（UD1:） を選択して ENTER キーを押します。USBメモリをティーチペンダントに挿入した場合は、矢印キーで TPノUSB（UT1:） を選択して ENTER キーを押します。

ファイル画面では、F5 キー（機能 を選択）を押し、矢印キーで ディレクトリ作成 を選択して ENTER をクリックします。

必要に応じて 単語、アルファベット、カタカナ または ソナタ/キーボード を選択します。F1~F5 キーを押し、フォルダの名前（AOA を例として）を入力します。ENTERキー を押して確認したら、このフォルダの中に入ります。

F4 キー（バックアップ を選択）を押し、矢印キーで すべて を選択し、ENTER キーを押してバックアップを実行します。

バックアップが開始するとメッセージが表示され、F4 キー（はい を選択）を押し、新規作成されたフォルダの内容を削除します。確認後、保存メッセージが表示され、F4 キー（はい を選択）を押し、ロボットファイルをバックアップします。

バックアップ完了後、矢印キーで 全てのファイル を選択し、ENTER キーを押します。すると、バックアップされたファイルが表示されます。

SELECT キーを押し、プログラム選択画面に入ります。矢印キーで MM_AUTO_CALIB を選択し、ENTER キーを押してプログラムファイルを開きます。

MM_COMTESTのプログラム画面で MM_INIT_SKT コマンドのパラメータを設定します。このコマンドは4つのパラメータがあります。矢印キーでいずれかのパラメータを選択し、F5 （変更 を選択）を押して設定します。実際の状況に応じて設定する必要があります。

ティーチペンダントのキースイッチをONにし、コントローラのスイッチをT1に回します。

ティーチペンダントの STEP をクリックしてロボットがステップモードに切り替え、ティーチペンダントディスプレイの ステップ が黄色に変わります。

ティーチペンダントの背面にあるイネーブルスイッチを押します（どちらでもかまいません）。

SHIFT キーを押したまま、同時に FWD キーを繰り返して押し、MM_COMTESTプログラムを手動でステップ実行します。以下のようなメッセージ（MM:Restart Robot）が表示されたら、ロボットを再起動します。

ロボットを再起動した後、前述の手順に従い、SHIFT キーを押したまま FWD キーを繰り返して押し、MM_COMTESTプログラムを手動でステップ実行します。

ロボットとビジョンシステム間の通信接続が成功すると、Mech-Visionのログバーの コンソール タブに関連メッセージが表示されます。