ビジョンシステムによる位置決め・組立て

1

ビジョンソリューションの設計

プロジェクトの要件に応じてハードウェア型番を選択し、取り付け方法やビジョン処理方法などを決定します（このガイドにはビジョンソリューションがあるので、ユーザーは独自に設計する必要はありません）。

2

ビジョンシステムのハードウェア設置

Mech-Mindビジョンシステムのハードウェアの取り付けと接続、ソフトウェアのインストールと接続を完了します。

3

ロボット通信設定

標準インターフェースプログラムと設定ファイルをロボットシステムに読み込み、Mech-Mindビジョンシステムとロボットとの標準インターフェース通信を確立します。

4

ハンド・アイ・キャリブレーション

自動キャリブレーション（Eye to Hand）を実行し、カメラ座標系とロボット座標系との対応関係を求めます。

5

ビジョンプロジェクトの設定

Mech-Visionソリューションライブラリの「高精度位置決め・組立」を使用し、「経路計画」ステップを使用してロボットの動作経路を計画します。

6

把持と配置を実行

ロボットサンプルプログラムMM_S1_Vis_Basicに基づいて、ロボットの把持と配置を実現するために、現場に適した把持・配置プログラムを作成します。