ハードウェアに問題がないかをチェック

カメラ外観。
チェック方法：カメラハウジングの変形やレンジの破損があるかどうかをチェックします。

他の物体との衝突により、カメラハウジングの変形やレンジの破損が発生する可能性があります。

カメラハウジングが変形しているか、レンジが破損している場合は、カメラを修理するためにメーカーに送り返す必要があります。

カメラとそのブラケットが安定しているかどうか。
チェック方法：ブラケットを手で揺らし、ブラケットに明らかな揺れがあるかどうかを観察します。明らかな揺れがある場合、カメラまたはそのブラケットが安定していない可能性があります。

カメラやブラケットの固定ボルトが、長期間の動作や周囲の振動により緩んでいる可能性があります。

ボルトを再度締め直し、カメラとブラケットの取り付け安定性を確認します。

ロボットの取り付けが安定しているかどうか。
チェック方法：ロボットを100％の速度で大幅に移動または回転させて、ロボット架台と本体に明らかな揺れがあるかどうかを確認します。

ロボットの長期間の動作により、本体や架台の固定ボルトが緩んでいる可能性があります。

ボルトを再度締め直し、ロボットの取り付け安定性を確認します。

ロボットハンドが変形しているかどうか。
チェック方法：目視検査を行い、ロボットハンドの各部分が異常な形状やずれがあるかどうかを観察します。示していないかを確認します。特に接続点や支持構造などの重要な部分に注意してください。明らかな形状の変化やずれがある場合、ロボットハンドが変形している可能性があります。この目視検査は明らかな変形を確認するためにのみ使用されます。ロボットハンドに明らかな変形がない場合でも、、「ハンドチェックプログラム」を使用してロボットハンドのTCPがずれていないかをチェックする必要があります。

衝突によりロボットハンドが変形し、精度が大きく影響を受ける可能性があります。

ロボットハンドを交換し、そのモデルを再インポートし、TCPの精度を再度チェックします。

ロボットハンドのTCPがずれていないか（「ハンドチェックプログラム」による）。
チェック方法：詳細については、ロボットハンドの取り付けをチェック をご参照ください。

ロボットハンドは過重や長時間使用により摩耗し、ずれが生じる可能性があります。

ティーチペンダントを使用してTCPを調整し、実際の値と一致するようにMech-VisionまたはMech-VizソフトウェアでTCP値を更新します。サポートが必要な場合、テクニカルサポートにお問い合わせください。