HALCON 예제 프로그램 사용 가이드

Mech-Mind Robotics에서 제공하는 HALCON 예제 프로그램을 사용하면 레이저 프로파일러 연결부터 데이터 획득 트리거, 데이터 획득까지 전체 프로세스를 완료할 수 있습니다.

예제 프로그램 소개

Mech-Mind Robotics는 다음 HALCON 예제 프로그램을 제공합니다.

  • trigger_with_software_and_fixed_rate: “소프트웨어 + 고정 빈도”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_external_device_and_fixed_rate: “외부 입력 신호 + 고정 빈도”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_software_and_encoder: “소프트웨어 + 엔코더”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_external_device_and_encoder: “외부 입력 신호 + 엔코더”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous: “소프트웨어 + 고정 빈도”의방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 얻습니다.

  • trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous: “외부 입력 신호 + 고정 빈도”의 방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

데이터 획득을 트리거하는 방식 내용을 참조하여 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식을 알아보십시오.

예제 프로그램 획득

HALCON 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK의 설치 디렉터리에 위치하며 GitHub 사이트에서 얻을 수도 있습니다. 설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK 새 버전 출시 당시의 버전이며 GitHub 사이트에서 얻은 버전에는 최신 변경 사항이 포함될 수 있습니다.

  • 설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 xxx/Mech-Eye SDK-2.3.3/API/samples/halcon/profiler 폴더에 위치합니다.

  • GitHub 사이트에서 얻은 예제 프로그램은 xxx/mecheye_halcon_samples/profiler 폴더에 위치합니다.

사용 조건

HALCON 예제 프로그램을 사용하기 전에 다음 조건을 충족할 수 있는지 확인해야 합니다.

예제 프로그램 사용 가이드

다음은 Windows 시스템에서 각 예제 프로그램을 사용하는 방법에 관한 설명입니다.


  • HALCON 사용 중 레이저 프로파일러 연결이 되지 않는 등의 문제가 발생하는 경우 문제 해결 내용을 참조하십시오.

  • 위에서 다루지 않은 문제나 질문이 있는 경우, Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티 사이트를 방문하십시오(계정 등록 및 로그인 필요).

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