HALCON 예제 프로그램 사용 가이드

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Mech-Mind Robotics에서 제공하는 HALCON 예제 프로그램을 사용하면 레이저 프로파일러 연결부터 데이터 획득 트리거, 데이터 획득까지 전체 프로세스를 완료할 수 있습니다.

예제 프로그램 소개

Mech-Mind Robotics는 다음 HALCON 예제 프로그램을 제공합니다.

trigger_with_software_and_fixed_rate: “소프트웨어 + 고정 빈도”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.
trigger_with_external_device_and_fixed_rate: “외부 입력 신호 + 고정 빈도”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.
trigger_with_software_and_encoder: “소프트웨어 + 엔코더”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.
trigger_with_external_device_and_encoder: “외부 입력 신호 + 엔코더”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.
trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous: “소프트웨어 + 고정 빈도”의방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 얻습니다.
trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous: “외부 입력 신호 + 고정 빈도”의 방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

데이터 획득을 트리거하는 방식 내용을 참조하여 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식을 알아보십시오.

예제 프로그램 획득

HALCON 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK의 설치 디렉터리에 위치하며 GitHub 사이트에서 얻을 수도 있습니다. 설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK 새 버전 출시 당시의 버전이며 GitHub 사이트에서 얻은 버전에는 최신 변경 사항이 포함될 수 있습니다.

설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 xxx/Mech-Eye SDK-2.4.1/API/samples/halcon/profiler 폴더에 위치합니다.
GitHub 사이트에서 얻은 예제 프로그램은 xxx/mecheye_halcon_samples/profiler 폴더에 위치합니다.

사용 조건

HALCON 예제 프로그램을 사용하기 전에 다음 조건을 충족할 수 있는지 확인해야 합니다.

레이저 프로파일러와 컴퓨터가 올바르게 연결되었습니다.
컴퓨터에 HALCON 20.11 및 이상 버전이 이미 설치되어 있습니다.

20.11 이전의 HALCON 버전은 완전히 검증되지 않았습니다.

레이저 프로파일러 펌웨어 버전은 2.2.0 또는 이상입니다.

레이저 프로파일러 펌웨어를 업그레이드하려면 Mech-Eye SDK를 설치하거나 업데이트한 후 Mech-Eye Viewer를 시작하고 업그레이드 버튼을 클릭하십시오.

다음 두 IP 주소가 동일한 네트워크 세그먼트에 있고 IP 주소가 고유해야 합니다.
- 레이저 프로파일러의 IP 주소
- 레이저 프로파일러에 연결된 컴퓨터 네트워크 포트의 IP 주소
  
  Mech-Eye Viewer를 통해 레이저 프로파일러 IP 주소를 설정하기 및 컴퓨터의 IP 주소 설정 내용을 참조하여 IP 주소를 설정하십시오.

예제 프로그램 사용 가이드

다음은 Windows 시스템에서 각 예제 프로그램을 사용하는 방법에 관한 설명입니다.

trigger_with_software_and_fixed_rate：데이터 획득(1회): 소프트웨어 + 고정 빈도
trigger_with_external_device_and_fixed_rate：데이터 획득(1회): 외부 입력 신호 + 고정 빈도
trigger_with_software_and_encoder：데이터 획득(1회): 소프트웨어 + 엔코더
trigger_with_external_device_and_encoder：데이터 획득(1회): 외부 입력 신호 + 엔코더
trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous：데이터 획득(여러 라운드): 소프트웨어 + 고정 빈도
trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous：데이터 획득(여러 라운드): 외부 입력 신호 + 고정 빈도

HALCON 사용 중 레이저 프로파일러 연결이 되지 않는 등의 문제가 발생하는 경우 문제 해결 내용을 참조하십시오.
위에서 다루지 않은 문제나 질문이 있는 경우, Mech-Mind Robotics 온라인 커뮤니티 사이트를 방문하십시오(계정 등록 및 로그인 필요).

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