HALCON 샘플 프로그램 사용 가이드

modify_ip_configurations : 레이저 프로파일러의 IP 주소, 서브넷 마스크 및 Gateway 설정을 가져와 수정합니다.

register_camera_event : 레이저 프로파일러 이벤트를 등록하고, 이벤트 처리 메커니즘을 설정합니다.

trigger_with_software_and_fixed_rate : "소프트웨어 + 고정 빈도"의 방식으로 한 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

trigger_with_external_device_and_fixed_rate : "외부 입력 신호 + 고정 빈도"의 방식으로 한 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

trigger_with_software_and_encoder : "소프트웨어 + 엔코더"의 방식으로 한 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

trigger_with_external_device_and_encoder : "외부 입력 신호 + 엔코더"의 방식으로 한 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous : "소프트웨어 + 고정 빈도"의 방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 얻습니다.

trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous : "외부 입력 신호 + 고정 빈도"의 방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

trigger_with_software_and_fixed_rate_nonstop : 레이저 프로파일러를 트리거하여 대상 물체를 연속 스캔하고, 고정된 길이의 프로파일 데이터를 수집합니다.

설치 디렉터리에 있는 샘플 프로그램은 xxx/Mech-Eye SDK-2.5.2/API/samples/halcon/profiler 폴더에 위치합니다.

GitHub 사이트에서 얻은 샘플 프로그램은 xxx/mecheye_halcon_samples/profiler 폴더에 위치합니다.

레이저 프로파일러와 컴퓨터가 올바르게 연결되었습니다.

컴퓨터에 HALCON 20.11 및 이상 버전이 이미 설치되어 있습니다.

레이저 프로파일러 펌웨어 버전은 2.2.0 또는 이상입니다.

다음 두 IP 주소가 동일한 네트워크 세그먼트에 있고 IP 주소가 고유해야 합니다.

register_profiler_event: 이벤트 등록

modify_ip_configurations: IP 설정 획득 및 수정

trigger_with_software_and_fixed_rate: 데이터 획득(한 라운드) : 소프트웨어 + 고정 빈도

trigger_with_external_device_and_fixed_rate: 데이터 획득(한 라운드) : 외부 입력 신호 + 고정 빈도

trigger_with_software_and_encoder: 데이터 획득(한 라운드) : 소프트웨어 + 엔코더

trigger_with_external_device_and_encoder: 데이터 획득(한 라운드) : 외부 입력 신호 + 엔코더

trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous: 데이터 획득(여러 라운드) : 소프트웨어 + 고정 빈도

trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous: 데이터 획득(여러 라운드) : 외부 입력 신호 + 고정 빈도

trigger_with_software_and_fixed_rate_nonstop: 연속 스캔 트리거