HALCON 예제 프로그램 사용 가이드

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

Mech-Mind Robotics에서 제공하는 HALCON 예제 프로그램을 사용하면 레이저 프로파일러 연결부터 데이터 획득 트리거, 데이터 획득까지 전체 프로세스를 완료할 수 있습니다.

예제 프로그램 소개

Mech-Mind Robotics는 다음 HALCON 예제 프로그램을 제공합니다.

  • trigger_with_software_and_fixed_rate: “소프트웨어 + 고정 빈도”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_external_device_and_fixed_rate: “외부 입력 신호 + 고정 빈도”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_software_and_encoder: “소프트웨어 + 엔코더”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_external_device_and_encoder: “외부 입력 신호 + 엔코더”의 방식으로 데이터 획득 1회를 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

  • trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous: “소프트웨어 + 고정 빈도”의방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 얻습니다.

  • trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous: “외부 입력 신호 + 고정 빈도”의 방식으로 여러 라운드의 데이터 획득을 트리거하고 프로파일 데이터를 획득합니다.

데이터 획득을 트리거하는 방식 내용을 참조하여 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식을 알아보십시오.

예제 프로그램 획득

HALCON 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK의 설치 디렉터리에 위치하며 GitHub 사이트에서 얻을 수도 있습니다. 설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK 새 버전 출시 당시의 버전이며 GitHub 사이트에서 얻은 버전에는 최신 변경 사항이 포함될 수 있습니다.

  • 설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 xxx/Mech-Eye SDK-2.3.4/API/samples/halcon/profiler 폴더에 위치합니다.

  • GitHub 사이트에서 얻은 예제 프로그램은 xxx/mecheye_halcon_samples/profiler 폴더에 위치합니다.

사용 조건

HALCON 예제 프로그램을 사용하기 전에 다음 조건을 충족할 수 있는지 확인해야 합니다.

예제 프로그램 사용 가이드

다음은 Windows 시스템에서 각 예제 프로그램을 사용하는 방법에 관한 설명입니다.

  • HALCON 사용 중 레이저 프로파일러 연결이 되지 않는 등의 문제가 발생하는 경우 문제 해결 내용을 참조하십시오.

  • 위에서 다루지 않은 문제나 질문이 있는 경우, Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티 사이트를 방문하십시오(계정 등록 및 로그인 필요).

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부